图书介绍
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- 张晓华编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302129592
- 出版时间：2006
- 标注页数：307页
- 文件大小：26MB
- 文件页数：329页
- 主题词：系统建模－高等学校－教材；系统仿真－高等学校－教材
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图书目录
第1章 概述3
1.1 系统的实验研究方法3
基础篇3
1.2 仿真实验的分类5
1.3 相似性原理9
1.4 系统、模型与数字仿真13
1.5 仿真技术的应用16
1.5.1 控制系统CAD16
1.5.2 虚拟现实21
1.5.3 工程应用24
1.5.4 几种常用的数字仿真工具软件27
1.6 仿真技术的发展与展望30
本章小结32
习题33
参考文献33
2.1 控制系统的数学模型35
第2章 系统建模35
2.2 系统建模概述40
2.3 系统建模方法43
2.4 模型验证62
2.5 系统建模实例65
2.5.1 独轮自行车实物仿真问题65
2.5.2 龙门吊车运动控制问题68
2.5.3 水箱液位控制问题75
2.5.4 燃煤热水锅炉控制问题78
2.6 问题与探究——水轮发电机系统的线性化模型81
本章小结82
习题83
参考文献84
第3章 系统仿真85
3.1 常微分方程的数值求解85
3.2 面向系统结构图的仿真102
3.3 环节的离散化与非线性系统仿真120
3.4 数字控制系统的仿真139
3.5 问题与探究——投针实验154
本章小结156
习题157
参考文献159
应用篇163
第4章 系统建模、仿真与控制实例163
4.1 直流电动机转速／电流双闭环控制系统设计163
4.2 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计171
4.3 龙门吊车重物防摆的鲁棒PID控制方案188
4.4 龙门吊车重物防摆的滑模变结构控制方案198
4.5 一阶直线双倒立摆系统的可控性研究211
4.6 自平衡式两轮电动车运动控制技术研究224
4.7 问题与探究——灵长类仿生机器人运动控制241
本章小结245
习题246
参考文献250
第5章 虚拟样机技术与应用252
5.1 概述252
5.2 虚拟样机技术的形成、发展与应用257
5.3 一阶直线倒立摆的虚拟样机268
5.4 问题与探究——球棒系统的虚拟样机研究274
本章小结279
参考文献279
第6章 实物仿真技术与应用280
6.1 概述280
6.2 龙门吊车实物仿真系统282
6.3 实物仿真实验系统的电气控制平台289
6.4 实物仿真实验研究297
6.5 问题与探究——独轮自行车实物仿真305
本章小结307
参考文献307