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第1章 嵌入式系统基础知识1

1.1嵌入式系统概述2

1.1.1嵌入式系统简介2

1.1.2嵌入式系统的特点2

1.1.3嵌入式系统的发展3

1.2嵌入式系统的组成5

1.2.1嵌入式系统硬件组成6

1.2.2嵌入式系统软件组成7

1.3嵌入式操作系统举例7

1.3.1商业版嵌入式操作系统8

1.3.2开源版嵌入式操作系统8

1.4嵌入式系统开发概述9

1.5本章小结17

1.6本章习题17

第2章 ARM技术概述18

2.1 ARM体系结构的技术特征及发展19

2.1.1 ARM公司简介19

2.1.2 ARM技术特征20

2.1.3 ARM体系结构的发展20

2.2 ARM微处理器简介22

2.2.1 ARM7处理器系列23

2.2.2 ARM9处理器系列24

2.2.3 ARM9E处理器系列24

2.2.4 ARM 11处理器系列25

2.2.5 SecurCore处理器系列25

2.2.6 StrongARM和Xscale处理器系列25

2.2.7 MPCore处理器系列26

2.2.8 Cortex处理器系列26

2.3 ARM微处理器结构29

2.4 ARM微处理器的应用选型29

2.4.1 ARM芯片选择的一般原则29

2.4.2选择一款适合高职、高专教学的ARM芯片30

2.5 ARM920T内部功能及特点34

2.6数据类型35

2.6.1 ARM的基本数据类型35

2.6.2浮点数据类型36

2.6.3存储器大/小端36

2.7 ARM920T内核工作模式38

2.8 ARM920T存储系统39

2.8.1协处理器（CP 15）40

2.8.2存储管理单元（MMU）41

2.8.3高速缓冲存储器（Cache）41

2.9流水线42

2.9.1流水线的概念与原理42

2.9.2流水线的分类43

2.9.3影响流水线性能的因素44

2.10寄存器组织45

2.11通用寄存器46

2.12程序状态寄存器48

2.13三星S3C2410X处理器介绍50

2.14本章小结52

2.15 本章习题52

第3章 ARM微处理器的指令系统53

3.1 ARM处理器的寻址方式54

3.1.1数据处理指令寻址方式54

3.1.2内存访问指令寻址方式55

3.2 ARM处理器的指令集58

3.2.1数据操作指令58

3.2.2乘法指令65

3.2.3 Load/Store指令68

3.2.4跳转指令74

3.2.5状态操作指令77

3.2.6协处理器指令79

3.2.7异常产生指令81

3.3本章小结83

3.4本章习题83

第4章 ARM汇编语言程序设计85

4.1 ARM汇编器支持的伪操作86

4.1.1伪操作概述86

4.1.2符号定义伪操作86

4.1.3数据定义（Data Defiinition）伪操作89

4.1.4汇编控制伪操作96

4.1.5杂项伪操作100

4.2 ARM汇编器支持的伪指令108

4.3 ARM汇编语言的语句格式111

4.3.1 ARM汇编语言中的符号111

4.3.2 ARM汇编语言中的表达式和运算符114

4.3.3 ARM汇编语言内置的变量120

4.4 ARM汇编语言的程序结构121

4.4.1汇编语言的程序格式121

4.4.2汇编语言子程序调用122

4.4.3过程调用标准AAPCS122

4.4.4 scatter文件的使用124

4.4.5汇编语言程序设计举例126

4.5汇编语言与C语言的混合编程128

4.5.1内联汇编129

4.5.2嵌入型汇编131

4.5.3汇编代码访问C全局变量133

4.5.4混合编程调用举例134

4.6本章小结135

4.7本章习题135

第5章 ARM RealView MDK集成开发环境136

5.1 RealView MDK环境介绍137

5.2 ULINK2仿真器简介138

5.3 RealView MDK的使用139

5.3.1选择工具集139

5.3.2创建工程并选择处理器139

5.3.3建立一个新的源文件141

5.3.4工程中文件的加入141

5.3.5工程基本配置141

5.3.6工程的编译链接149

5.3.7工程的调试150

5.3.8映像文件下载152

5.4本章小结152

5.5本章习题153

第6章 GPIO编程154

6.1 GPIO功能介绍155

6.2 S3C2410X芯片的GPIO控制器详解155

6.2.1 S3C2410X GPIO常用寄存器分类156

6.2.2 S3C2410X I/O口常用寄存器详解156

6.3 S3C2410X GPIO的应用164

6.3.1电路连接164

6.3.2寄存器设置165

6.3.3程序的编写165

6.4本章小结166

6.5本章习题167

第7章 ARM异常中断处理及编程168

7.1 ARM异常中断处理概述169

7.2 ARM体系异常种类170

7.3 ARM异常的优先级174

7.4 ARM处理器模式和异常175

7.5 ARM异常响应和处理程序返回175

7.5.1中断响应的概念175

7.5.2 ARM异常响应流程176

7.5.3从异常处理程序中返回178

7.6 ARM应用系统中异常中断处理程序的安装179

7.6.1使用汇编语言安装异常处理程序179

7.6.2使用C语言编写安装处理函数180

7.7 ARM的SWI异常中断处理程序设计181

7.8 FIQ和IRQ异常中断程序设计184

7.9基于ARM9芯片S3C2410X异常中断程序设计187

7.9.1 S3C2410X中断机制分析187

7.9.2 S3C2410X中断处理程序实例192

7.10本章小结194

7.11本章习题194

第8章 串行通信接口195

8.1串行通信196

8.1.1串行通信与并行通信的概念196

8.1.2异步串行方式的特点196

8.1.3异步串行方式的数据格式196

8.1.4同步串行方式的特点197

8.1.5同步串行方式的数据格式197

8.1.6比特率、比特率因子与位周期197

8.1.7 RS-232C串口规范198

8.2 S3C2410X异步串行通信200

8.2.1 S3C2410X串口控制器概述200

8.2.2 S3C2410X串口控制器寄存器详解201

8.3接口电路与程序设计204

8.3.1电路连接204

8.3.2寄存器设置205

8.3.3程序的编写205

8.3.4调试与运行结果207

8.4本章小结209

8.5本章习题209

第9章 存储器接口210

9.1 Flash ROM介绍211

9.2 NOR Flash操作213

9.2.1 SST39VF160芯片介绍213

9.2.2 SST39VF160字编程操作215

9.2.3 SST39VF160扇区/块擦除操作215

9.2.4 SST39VF160芯片擦除操作216

9.2.5 SST39VF160与S3C2410X的接口电路216

9.2.6 SST39VF160存储器的程序设计217

9.3 NAND Flash操作219

9.3.1 K9F1280芯片介绍219

9.3.2读操作过程220

9.3.3擦除操作过程221

9.3.4写操作过程222

9.4 S3C2410X中NAND Flash控制器的操作223

9.4.1 S3C2410X NAND Flash控制器概述223

9.4.2 S3C2410X NAND Flash控制器寄存器详解224

9.5 S3C2410X NAND Flash接口电路与程序设计225

9.5.1 K9F1208和S3C2410X的接口电路225

9.5.2 S3C2410X NAND Flash寄存器设置226

9.5.3 S3C2410X控制K9F 1208的程序设计226

9.6 SDRAM芯片介绍230

9.6.1 SDRAM介绍230

9.6.2 HY57V561620的结构232

9.6.3接口电路234

9.6.4寄存器设置235

9.7本章小结239

9.8本章习题239

第10章 定时器240

10.1 S3C2410X PWM定时器241

10.1.1 PWM定时器概述241

10.1.2 PWM定时器的寄存器243

10.1.3 PWM定时器操作示例247

10.2 S3C2410X看门狗定时器248

10.2.1 S3C2410X看门狗定时器概述248

10.2.2看门狗定时器寄存器249

10.2.3看门狗定时器程序编写250

10.3本章小结253

10.4本章习题253

第11章 A/D转换器254

11.1 A/D转换器原理255

11.1.1 A/D转换基础255

11.1.2 A/D转换的技术指标255

11.1.3 A/D转换器类型256

11.1.4 A/D转换的一般步骤261

11.2 S3C2410X A/D转换器261

11.2.1 S3C2410X A/D转换器概述261

11.2.2 S3C2410X A/D控制器寄存器262

11.3 A/D转换器应用举例264

11.3.1电路连接264

11.3.2程序的编写264

11.3.3调试与运行结果265

11.4本章小结266

11.5本章习题266

第12章 LCD接口设计267

12.1 LCD控制器268

12.1.1 LCD控制器介绍268

12.1.2 S3C2410X LCD控制器介绍268

12.1.3 S3C2410X LCD控制器操作270

12.1.4 LCD控制器寄存器272

12.2接口电路与程序设计277

12.2.1 S3C2410X LCD电路连接277

12.2.2程序的编写278

12.2.3调试与运行结果281

12.3本章小结282

12.4本章习题283

第13章 温度监测仪开发实例284

13.1项目功能描述285

13.2系统组成285

13.3接口电路图设计285

13.4程序设计287

13.5运行结果289

13.6本章小结290

第14章 Cortex-A8和Cortex-MO简介291

14.1 Cortex-A8处理器292

14.1.1 Cortex-A8简介292

14.1.2 Cortex-A8架构特性293

14.1.3 S5PC100介绍294

14.1.4 FS S5PC100介绍296

14.2 Cortex-MO处理器298

14.2.1 Cortex-MO介绍298

14.2.2 ARM Cortex-M技术299

14.2.3基于Cortex-MO的处理器299

14.2.4 FS 11C14物联网教学开发板301

14.3本章小结303