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第1章 信息融合概述1

1.1信息融合的定义1

1.2信息融合的原理与级别2

1.3信息融合的效益7

1.4信息融合的应用8

1.5信息融合研究的历史与现状13

1.6本书的范围和概貌16

1.7背景资料18

第2章 信息融合中的数学基础19

2.1引言19

2.2统计数学理论基础19

2.3模糊数学理论基础44

2.4灰色系统理论基础49

2.5粗糙集理论基础52

2.6不确定性推理方法55

2.7小结68

第3章 信源分类与特性69

3.1引言69

3.2信源分类69

3.3雷达及其特性70

3.4双／多基地雷达及其特性74

3.5合成孔径雷达（SAR）及其特性77

3.6逆合成孔径雷达（ISAR）及其特性78

3.7红外传感器及其特性80

3.8电子支援措施（ESM）及其特性83

3.9激光传感器及其特性86

3.10声呐及其特性87

3.11电子情报（ELINT）及其特性88

3.12 GPS及其特性89

3.13小结90

第4章 信息融合系统功能和结构模型91

4.1引言91

4.2信息融合系统的功能模型91

4.3信息融合系统的结构模型95

4.4小结102

第5章 分布式检测融合104

5.1引言104

5.2并行结构中的分布式检测融合104

5.3串行结构中的分布检测与融合116

5.4反馈并联网络中的分布检测与融合121

5.5基于恒虚警率（CFAR）约束的分布检测126

5.6小结133

第6章 目标跟踪融合135

6.1引言135

6.2集中式多传感器联合概率数据互联算法135

6.3扩展的集中式多传感器联合概率数据互联算法145

6.4基于多假设的多传感器多目标跟踪融合算法150

6.5基于广义S-维分配的多传感器多目标跟踪融合算法160

6.6各种多传感器多目标跟踪融合算法仿真分析168

6.7小结177

第7章 分布式信息融合中的统计航迹关联178

7.1引言178

7.2加权和修正航迹关联算法179

7.3序贯航迹关联算法180

7.4统计双门限航迹关联算法189

7.5最近邻域和K近邻域航迹关联算法194

7.6修正的K近邻域航迹关联算法195

7.7多局部节点情况下的统计航迹关联算法202

7.8不等样本容量下基于统计理论的航迹关联算法220

7.9统计航迹关联算法性能分析223

7.10在空中交通管制中的应用232

7.11比较与结论235

第8章 分布式信息融合中的模糊与灰色航迹关联239

8.1引言239

8.2模糊因素集与隶属度函数239

8.3模糊因素的确定与模糊集的动态分配241

8.4模糊双门限航迹关联算法242

8.5基于模糊综合函数的航迹关联算法244

8.6多因素模糊综合决策航迹关联算法248

8.7灰色航迹关联算法251

8.8多局部节点情况下的模糊与灰色航迹关联252

8.9不等样本容量下基于模糊综合分析的航迹关联255

8.10不等样本容量下的灰色航迹关联257

8.11模糊与灰色航迹关联算法的性能分析260

8.12小结265

第9章 状态估计融合267

9.1引言267

9.2系统方程描述268

9.3集中式状态估计融合270

9.4分布式状态估计融合275

9.5混合式状态估计融合282

9.6多级式状态估计融合285

9.7带反馈信息的分布估计融合290

9.8带反馈信息的多层估计融合297

9.9异步状态估计融合300

9.10小结307

第10章 图像融合309

10.1引言309

10.2图像融合基础理论310

10.3像素级图像融合314

10.4特征级图像融合321

10.5决策级图像融合329

10.6图像融合效果评价331

10.7小结335

第11章 目标识别融合336

11.1引言336

11.2基于灰色系统理论的目标识别融合算法336

11.3基于模糊集合理论的目标识别融合算法340

11.4基于属性测度理论的目标识别融合算法350

11.5基于粗糙集理论的目标识别融合算法357

11.6基于D-S证据理论的目标识别融合算法360

11.7基于DSmT的目标识别融合算法364

11.8基于最大后验概率准则的目标识别融合算法368

11.9小结369

第12章 态势估计370

12.1引言370

12.2基于群的态势表示方法371

12.3态势预测374

12.4态势关联379

12.5态势评估380

12.6应用实例389

12.7小结392

第13章 威胁估计393

13.1引言393

13.2威胁估计的应用和分类393

13.3威胁估计中的知识库395

13.4基于层次分析法的威胁估计400

13.5基于多因子综合加权的威胁估计404

13.6基于模糊多属性决策的威胁估计411

13.7基于神经网络和遗传算法的威胁估计415

13.8小结418

第14章 知识融合419

14.1引言419

14.2信息融合中的知识融合419

14.3知识融合的体系结构422

14.4不确定知识的数据挖掘方法424

14.5基于融合规则的知识融合算法438

14.6基于粗糙集理论的知识融合算法441

14.7小结443

第15章 信息融合中的传感器管理444

15.1引言444

15.2传感器的微管理和宏管理445

15.3被动传感器对主动传感器的指示和引导448

15.4多传感器系统中的雷达辐射控制449

15.5异类被动传感器的协同工作452

15.6多传感器被动定位系统中的交会角优化控制454

15.7基于CRLB的传感器位置优化配置457

15.8基于最大期望效用的传感器管理460

15.9基于市场架构的多传感器管理（MASM）463

15.10小结464

第16章 信息融合中的数据库技术465

16.1引言465

16.2数据库模型466

16.3信息融合中的数据库要求469

16.4数据库设计473

16.5数据库应用举例481

16.6小结484

第17章 信息融合中的性能评估485

17.1引言485

17.2信息融合性能评估指标体系485

17.3信息融合性能评估的方法490

17.4信息融合性能评估举例493

17.5小结503

第18章 信息融合在民事和军事中的应用504

18.1引言504

18.2智能驾驶系统504

18.3网络中心战505

18.4反潜战507

18.5全源信息分析系统510

18.6瑞典战术情报处理信息融合演示验证系统514

18.7小结518

第19章 回顾、建议与展望519

19.1引言519

19.2研究成果回顾519

19.3问题与建议523

19.4研究方向展望525

英文缩写对照表530

参考文献535