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绪论1

0.1工程力学的内容和任务1

0.2工程力学的研究方法1

0.3工程力学的研究对象2

第一篇工程静力学4

第一章力系的简化4

1.1力、力矩、力偶4

1.2力系的简化7

1.3物体的受力分析10

习题19

第二章力系的平衡25

2.1力系的平衡方程25

2.2物体系统的平衡问题29

2.3考虑摩擦的平衡问题34

习题38

第三章杆件的内力43

3.1内力分量43

3.2内力方程和内力图46

3.3直梁微段平衡微分关系50

习题52

第四章拉压杆的强度设计56

4.1正应力与正应变56

4.2拉压杆的应力与变形57

4.3拉伸或压缩时材料的力学性能61

4.4拉压杆的强度设计68

4.5拉压超静定问题71

习题74

第五章扭转轴的强度设计与刚度设计78

5.1切应力与切应变78

5.2扭转圆轴的强度设计79

5.3扭转圆轴的刚度设计82

5.4矩形截面轴扭转的概念86

习题88

第六章弯曲梁的强度设计91

6.1对称弯曲正应力91

6.2惯性矩、平行轴定理93

6.3弯曲切应力96

6.4梁的强度设计97

6.5两互垂平面内的对称弯曲100

6.6非对称弯曲正应力101

6.7弯曲中心103

6.8提高梁弯曲强度的措施104

习题106

第七章弯曲梁的刚度设计112

7.1梁的挠度和转角112

7.2用积分法求梁的变形112

7.3用叠加法求梁的变形116

7.4梁的刚度设计120

7.5简单超静定梁122

习题124

第八章复杂应力状态下的强度条件128

8.1应力状态的概念128

8.2平面应力状态分析129

8.3空间应力状态简介134

8.4广义胡克定律136

8.5复杂应力状态下的应变能密度137

8.6强度理论的概念139

8.7工程中常用的强度理论140

习题144

第九章组合变形杆件及连接件的强度设计148

9.1组合变形的概念148

9.2拉伸或压缩与弯曲的组合148

9.3偏心压缩、截面核心151

9.4扭转与弯曲的组合153

9.5连接件的强度设计155

习题157

第十章压杆的稳定性设计163

10.1稳定性的概念163

10.2压杆的临界载荷164

10.3压杆的稳定性设计170

10.4提高压杆稳定性的措施172

习题172

第二篇工程动力学175

第十一章点的合成运动175

11.1点的运动175

11.2点的合成运动的概念184

11.3点的速度合成定理187

11.4点的加速度合成定理190

习题195

第十二章刚体的平面运动200

12.1刚体平面运动的概念200

12.2平面图形上各点的速度201

12.3平面图形上各点的加速度209

习题215

第十三章质点动力学219

13.1动力学基本定律219

13.2质点运动微分方程220

13.3非惯性系中的质点运动微分方程225

习题229

第十四章动量定理235

14.1动量与冲量235

14.2动量定理236

14.3质心运动定理240

习题243

第十五章动量矩定理248

15.1动量矩定理248

15.2刚体绕定轴转动的微分方程253

15.3相对于质心的动量矩定理259

15.4刚体平面运动微分方程260

习题265

第十六章动能定理272

16.1力的功、动能272

16.2动能定理276

16.3功率、机械效率281

16.4势能、机械能守恒定律283

16.5动力学普遍定理的综合应用287

习题291

第十七章达朗贝尔原理298

17.1达朗贝尔原理的内容298

17.2刚体惯性力系的简化301

习题308

第十八章单自由度系统的振动314

18.1概述314

18.2单自由度系统的自由振动315

18.3单自由度系统的受迫振动322

习题329

第十九章动载荷333

19.1惯性力作用下构件的应力333

19.2冲击变形与应力336

19.3受迫振动应力339

习题341

第二十章疲劳强度设计345

20.1常规疲劳强度设计345

20.2疲劳寿命估计352

习题354

习题答案356

附录型钢表373

参考文献391