现代控制理论及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

现代控制理论及应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

绪论1

0.1 控制理论的产生与发展1

0.2 现代控制理论的基本内容4

0.3 本书内容简介6

第一篇　线性系统理论8

概述8

第1章　线性控制系统的状态空间描述13

1.1 控制系统的状态空间表达式13

1.2 线性系统状态空间表达式的建立16

1.3 线性系统状态空间表达式的特征标准型33

1.4 由状态空间表达式求传递函数阵41

1.5 组合系统的状态空间表达式及传递函数阵43

小结46

思考题与习题46

第2章　线性控制系统的状态空间分析48

2.1 线性控制系统的运动分析48

2.2 线性控制系统的能控性和能观性62

2.3 控制系统的运动稳定性81

小结95

思考题与习题95

第3章　线性控制系统的状态空间综合99

3.1　反馈控制系统结构及其对系统特性的影响100

3.2　闭环系统的极点配置104

3.3　控制系统的镇定问题109

3.4　控制系统的渐近跟踪问题111

3.5　控制系统的解耦问题115

3.6　状态观测器125

小结141

思考题与习题141

第4章　基于MATLAB的线性控制系统分析与综合145

4.1　状态空间分析的MATLAB实现145

4.2　基于MATLAB的线性控制系统分析与综合软件介绍148

小结151

思考题与习题152

第二篇 最优控制153

概述153

第5章　最优控制问题与变分法155

5.1 最优控制问题的数学描述155

5.2 泛函与变分157

5.3　利用变分法解最优控制问题166

小结171

思考题与习题172

第6章　极小值原理及其应用174

6.1　极小值原理174

6.2 时间最优控制问题178

小结184

思考题与习题185

第7章　线性二次型性能指标的最优控制186

7.1　二次型性能指标及其涵义186

7.2　状态调节器188

7.3 输出调节器193

7.4 跟踪问题197

小结201

思考题与习题201

第8章　动态规划204

8.1　多级决策过程与最优性原理204

8.2 离散控制系统的动态规划206

8.3 连续控制系统的动态规划209

小结213

思考题与习题213

第9章　鲁棒最优控制216

9.1　鲁棒控制问题概述216

9.2　H∞最优控制理论简介219

小结228

思考题与习题228

第10章　基于MATLAB的最优控制系统分析与综合230

10.1　线性二次型最优控制的MATLAB实现230

10.2　最优化工具箱简介235

10.3　鲁棒控制工具箱简介240

小结249

思考题与习题249

第三篇　最优估计理论251

概述251

第11章　几种最优估计254

11.1 基本估计方法254

11.2 几种最优估计方法的比较263

小结264

思考题与习题264

第12章　卡尔曼滤波265

12.1 离散型卡尔曼滤波265

12.2 连续型卡尔曼滤波271

12.3 卡尔曼滤波的实际应用问题276

小结282

思考题与习题283

第四篇 系统辨识284

概述284

第13章　建模与系统辨识286

13.1 模型、数学模型及建模286

13.2 系统辨识289

小结297

思考题与习题298

第14章　非参数模型辨识方法299

14.1 时域测定法299

14.2　相关分析法303

小结309

思考题与习题310

第15章　参数模型辨识方法312

15.1 最小二乘法辨识312

15.2　极大似然估计法327

15.3 系统辨识中的几个问题333

小结336

思考题与习题336

第16章　基于MATLAB系统辨识工具箱建模简介339

16.1 系统辨识工具箱简介339

16.2 基于系统辨识工具箱的建模举例345

小结348

思考题与习题348

第五篇 自适应控制350

概述350

第17章　模型参考自适应控制352

17.1 模型参考自适应控制系统的一般概念352

17.2 模型参考自适应控制系统的设计方法353

小结362

思考题与习题363

第18章　自校正控制364

18.1 自校正控制系统的一般概念364

18.2　几种自校正控制365

小结376

思考题与习题377

第19章　基于MATLAB的自适应控制系统设计简介379

小结388

思考题与习题388

参考文献389