图书介绍
近代线性控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴志清编 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：7562400695
- 出版时间：1988
- 标注页数：239页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：248页
- 主题词：
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图书目录
0—1控制理论发展简史1
绪论1
0—2现代控制理论的主要内容3
0—3本书主要内容4
第一章 状态空间描述及其它描述6
1—1状态变量与状态空间描述6
1—2由物理系统直接建立状态空间描述13
1—3由传递函数建立状态空间描述17
1—4离散系统的状态空间描述26
1—5状态空间描述的非奇异变换27
1—6多变量系统的其它描述36
*1—7多变量系统的实现44
*1—8组合系统的数学描述51
第一章习题56
2—1线性系统的自由运动、状态转移矩阵60
第二章 状态空间方程的求解60
2—2线性时不变系统的状态转移矩阵62
2—3状态转移矩阵的基本性质66
2—4状态转移矩阵的计算67
2—5线性时不变系统的强迫运动73
2—6连续系统状态空间描述的离散化77
2—7线性时不变离散系统的运动79
第二章习题82
第三章 线性时不变系统的能控性与能观性85
3—1概述85
3—2系统的能控性及其判据86
3—3系统的能观性及其判据92
3—4基于对角型或约当型的能控性、能观性判据95
3—5离散系统的能控性与能观性97
3—6能控性与能观性的对偶关系98
3—7系统的标准分解99
3—8最小实现106
3—9能控性与能观性的频域判据109
*3—10组合系统的能控性、能观性111
第三章习题114
第四章 线性时不变系统的稳定性分析119
4—1概述119
4—2 BIBO稳定性问题120
4—3动力学方程的稳定性问题121
4—4李雅普诺夫稳定性定理125
4—5线性时不变连续系统的稳定性分析129
4—6线性时不变离散系统的稳定性分析131
*4—7组合系统的稳定性问题132
第四章习题135
5—1概述137
第五章 线性时不变控制系统的综合与设计137
5—2单变量系统极点配置的状态空间法139
5—3多变量系统极点配置的状态空间法150
5—4状态观测器158
*5—5渐近跟踪、干扰阻塞及鲁棒控制167
5—6补偿器综合的传递函数法——单变量系统180
*5—7补偿器综合的传递函数法——多变量系统187
*5—8其它常见控制问题概述196
*5—9其它近代频域设计技术概述200
第五章习题203
附录209
*Ⅰ、关于线性代数的补充知识209
Ⅱ、关于多项式矩阵理论的基本知识221
*Ⅲ、二次型232
附录习题234
参考文献237