图书介绍
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- 高社生，何鹏举，杨波等编著 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：9787561234723
- 出版时间：2012
- 标注页数：263页
- 文件大小：73MB
- 文件页数：272页
- 主题词：组合导航－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 导航系统的发展1
1.2 导航的基本概念3
1.3 导航系统简介4
1.4 小结9
第2章 地球参考模型及常用导航坐标系10
2.1 地球的几何形状10
2.2 地球的重力场14
2.3 垂线、纬度及高度的定义15
2.4 导航常用坐标系及坐标系间的转换16
2.5 小结20
第3章 惯性导航系统21
3.1 惯性导航原理21
3.2 惯性导航系统的分类25
3.3 平台式惯性导航系统的力学编排方程28
3.4 平台式惯性导航系统的误差模型31
3.5 捷联式惯性导航系统的力学编排方程36
3.6 捷联式惯性导航系统的误差模型39
3.7 速率偏频激光陀螺仪惯性导航系统43
3.8 小结50
第4章 组合导航基本原理51
4.1 组合导航的基本原理51
4.2 组合导航的基本结构54
4.3 组合导航的工作模式56
4.4 组合导航的误差估计与修正58
4.5 组合导航的基本特性59
4.6 组合导航的发展60
4.7 小结62
第5章 组合导航滤波算法63
5.1 Kalman滤波算法63
5.2 自适应Kalman滤波算法70
5.3 联邦Kalman滤波算法76
5.4 组合导航非线性滤波算法79
5.5 小结90
第6章 INS/GPS组合导航系统92
6.1 INS/GPS组合导航系统原理92
6.2 INS/GPS组合导航系统的硬件实现方式94
6.3 SINS/GPS组合导航系统的软件实现方式96
6.4 分布式滤波与全组合滤波103
6.5 INS用于周跳的检测与模糊度参数修复108
6.6 GPS辅助INS提高惯性平台姿态精度110
6.7 小结113
第7章 SINS/CNS组合导航系统114
7.1 天文导航系统概述114
7.2 SINS/CNS组合导航系统原理118
7.3 SINS/CNS组合导航系统的数学模型120
7.4 SINS/CNS组合导航系统的计算机仿真125
7.5 SINS/CNS组合导航系统的特点及应用129
7.6 小结132
第8章 INS/SAR组合导航系统133
8.1 合成孔径雷达的基本理论133
8.2 INS/SAR组合导航系统的原理137
8.3 INS/SAR组合导航系统的数学模型141
8.4 SAR的运动补偿146
8.5 主INS和天线附加的IMU之间的传递对准159
8.6 INS的误差修正162
8.7 小结167
第9章 地形辅助惯性导航系统168
9.1 地形辅助导航系统概述168
9.2 地形辅助导航系统的类型170
9.3 地形辅助惯性导航系统的数学模型172
9.4 地形辅助导航系统的关键技术181
9.5 地形辅助导航系统的应用及其新进展193
9.6 小结198
第10章 SINS/北斗组合导航系统199
10.1 北斗导航系统概述199
10.2 北斗导航系统的定位原理及误差分析202
10.3 SINS/北斗双星组合导航系统的数学模型203
10.4 SINS/北斗组合导航系统的计算机仿真205
10.5 小结207
第11章 其他惯性组合导航系统208
11.1 INS/GPS/SAR组合导航系统208
11.2 地形辅助的INS/SAR组合导航系统218
11.3 INS/SAR罗兰—C组合导航系统221
11.4 SAR/单轴稳定SINS组合导航系统226
11.5 SINS/CNS/SAR自主组合导航系统228
11.6 GPS/DR车辆组合导航系统237
11.7 SINS/DR车辆组合导航系统247
11.8 车辆导航北斗双星定位技术255
11.9 小结256
参考文献257