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第1章 逆向工程1

1.1逆向工程的定义1

1.2逆向工程的应用2

1.3逆向工程中的关键技术3

1.4 CAD模型重建5

1.5思考与练习7

第2章 基础操作8

2.1概述8

2.1.1 Imageware简介8

2.1.2主要模块9

2.1.3 Imageware的优点10

2.1.4使用Imageware的一般流程12

2.2用户界面13

2.3菜单栏16

2.3.1文件（F）16

2.3.2编辑（E）19

2.3.3显示（D）和视图（V）26

2.3.4创建（C）39

2.3.5构建（O）39

2.3.6修改（M）39

2.3.7评估（A）39

2.3.8测量（R）40

2.3.9帮助（H）40

2.4常用工具条41

2.4.1浮动工具条41

2.4.2曲面浮动工具条41

2.4.3主要栏目管理工具条42

2.4.4自定义工具条44

2.5鼠标操作45

2.5.1鼠标左键45

2.5.2鼠标中键45

2.5.3鼠标右键46

2.6常用快捷键47

2.7思考与练习49

第3章 点云处理过程50

3.1预处理点云50

3.1.1读入点云50

3.1.2点云的显示51

3.1.3定位点云54

3.2生成点57

3.2.1创建点（Create Point）57

3.2.2构建点（Construct Points）59

3.2.3特征提取点云（Feature Line）66

3.3编辑点云68

3.3.1抽取（Extract）68

3.3.2删除杂点（Delete Points）77

3.3.3剖面截取点云（Cross Section）78

3.3.4偏移（Offset）83

3.3.5点云三角形网格化（Polygonize）85

3.3.6设置点标签（Label）86

3.4分析点云数据87

3.4.1测量点位置（Point Location）87

3.4.2测量点间距离（Distance Between Points）88

3.4.3点云曲率（Curvature）89

3.5思考与练习89

第4章 曲线90

4.1概述90

4.1.1曲线的要素91

4.1.2曲线的类型92

4.1.3曲线的显示92

4.2生成曲线94

4.2.1 3D曲线（3D Curve）94

4.2.2直线（Line）96

4.2.3圆弧（Arc）101

4.2.4圆（Circle）104

4.2.5椭圆（Ellipse）105

4.2.6矩形（Rectangle）106

4.2.7槽形（Slot）107

4.2.8多边形（Polygon）107

4.2.9由点拟合曲线（Curve from cloud）108

4.2.10提取曲面上的曲线（Curve from surface）113

4.3编辑曲线114

4.3.1桥接曲线（Blend）114

4.3.2倒角（Fillet）116

4.3.3偏移曲线（Offset）118

4.3.4相交（Intersection）119

4.3.5缝合两曲线（Match）120

4.3.6重新建参数化（Reparameterize）121

4.3.7插入和移除节点（Insert/Remove Knots）122

4.3.8重新分配B样条线（Redistribute）123

4.3.9插入/除曲线控制点（Inser/Remove Control Points）123

4.3.10延伸（Extend）124

4.3.11光滑处理（Smooth）125

4.3.12截断曲线（Snip）126

4.3.13反转曲线方向（Reverse Curve Direction）127

4.4分析曲线128

4.4.1控制点矢量图（Control Plot）128

4.4.2曲率（Curvature）129

4.4.3连续性（Continuity）130

4.4.4曲线—点云偏差 （Curve-Cloud Difference）131

4.4.5曲线—曲线偏差 （Curve to Curve Difference）132

4.4.6测量曲线—点距离 （Point to Curve Closest）133

4.5思考与练习134

第5章 曲面造型135

5.1概述135

5.1.1曲面的要素135

5.1.2生成曲面的一般方法136

5.1.3曲面的显示136

5.2生成曲面138

5.2.1平面（Plane）138

5.2.2简易曲面Surface Primitive）143

5.2.3由点云构建曲面 （Surface from Cloud）149

5.2.4由点云和曲线拟合曲面 （Fit w/Cloud and Curves）153

5.2.5由边界曲线创建曲面 （Surface by Boundary）154

5.2.6 UV向量线构建曲面 （Blend UV Curve）155

5.2.7通过曲线的曲面（Loft）156

5.2.8旋转曲面（Revolution）158

5.2.9边界平面（Plane Trimmed）159

5.2.10直纹面（Ruled）160

5.2.11扫掠曲面（Swept）161

5.2.12拉伸曲面（Extrub）162

5.2.13管状曲面（Tube）163

5.3编辑曲面164

5.3.1凸缘面（Flange）164

5.3.2桥接曲面（Blend）165

5.3.3倒圆角（Fillet）166

5.3.4偏置曲面（Offset）168

5.3.5剖断面（Cross Section）169

5.3.6曲面交线（Intersection）170

5.3.7缝合曲面（Match）171

5.3.8重新参数化（Reparameterize）172

5.3.9插入曲面节点（Insert Surface Knots）173

5.3.10延伸曲面（Extend）174

5.3.11清理曲面（Clean Surface）175

5.3.12合并曲面（Merge）177

5.3.13截断曲面（Snip）178

5.3.14修剪曲面（Trim）179

5.3.15 反转曲面法向（Reverse Surface Normal）179

5.3.16曲面的自由编辑（Edit Surface）180

5.4分析曲面182

5.4.1曲面连续性（Continuity）183

5.4.2曲面与点云的差异（Surface to Cloud Difference）184

5.5思考与练习185

第6章 分析与测量186

6.1分析186

6.1.1控制顶点（Control Plot）186

6.1.2法线（Normals）188

6.1.3曲率（Curvature）190

6.1.4连续性（Continuity）191

6.1.5偏差（Deviation）191

6.1.6点云特性（Cloud Characteristics）192

6.1.7拔模角（Draft Angle Plot）194

6.1.8三角形网格模型（Polygon Model）195

6.1.9实体信息（Object Information）196

6.1.10曲面流线分析（Surface Flow）198

6.2测量200

6.2.1基于点云的差异（Cloud Difference）200

6.2.2基于曲线的差异（Curve to Curve Distance）203

6.2.3基于曲面的差异（Surface Difference）204

6.2.4距离（Point to Surface Closest）205

6.2.5面积（Area）206

6.2.6角度（Angle/TangentDirection）207

6.2.7位置坐标（Location）208

6.2.8曲率半径（Radius ofCurvature）209

6.2.9交互式（Interactive）211

6.2.10二次曲面（Quadrics）212

6.3思考与练习213

第7章 应用实例之卡扣214

7.1产品分析214

7.2点云的处理216

7.2.1分割点云216

7.2.2创建剖断面219

7.23图层管理221

7.3顶面的制作223

7.4侧面的制作226

7.5底面的制作230

7.6内侧面的制作240

7.7曲面的裁剪245

7.8误差分析255

7.9思考与练习257

第8章 应用实例之安全帽258

8.1产品分析258

8.2点云处理和对齐点云260

8.2.1点云处理260

8.2.2对齐点云262

8.3圆形大面的制作270

8.3.1制作末端节点T1270

8.3.2制作末端节点T2277

8.4帽檐的制作280

8.4.1提取点云280

8.4.2制作均匀曲面282

8.4.3制作边界曲线283

8.4.4修剪曲面286

8.5后期处理287

8.5.1光顺度和曲率连续性检查288

8.5.2倒圆面293

8.5.3误差分析和微调294

8.6思考与练习296