图书介绍
自动控制原理 简明篇PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨平，翁思义，余洁，王志萍，徐晓丽编著；韩璞主审 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512381209
- 出版时间：2015
- 标注页数：275页
- 文件大小：46MB
- 文件页数：283页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 概述1
1.1 引言1
1.2 自动控制系统的反馈原理和基本概念3
1.3 系统分析的方框图表示法4
1.4 控制系统的组成和基本变量4
1.5 自动控制系统的分类5
1.6 自动控制系统的性能分析10
1.7 自动控制系统的性能要求12
例题分析113
实验指导114
习题116
第2章 控制系统的数学模型18
2.1 引言18
2.2 线性时不变连续系统的数学模型18
2.3 线性时不变离散系统的数学模型28
2.4 控制系统的方框图和信号流图分析方法32
2.5 闭环控制系统的典型传递函数39
2.6 控制系统的机理分析建模方法40
2.7 控制系统的实验建模方法45
2.8 典型环节的动态特性50
例题分析260
实验指导263
习题265
第3章 控制系统的时域分析69
3.1 引言69
3.2 时域性能指标69
3.3 标准一阶系统的时域分析71
3.4 标准二阶系统的时域分析73
3.5 高阶系统的动态响应及简化分析80
3.6 控制系统的稳定性与代数判据84
3.7 控制系统的稳态误差分析及误差系数93
例题分析3100
实验指导3102
习题3104
第4章 控制系统设计导论及时域设计107
4.1 引言107
4.2 系统结构设计109
4.3 控制规律选择112
4.4 控制器参数整定116
4.5 串级控制系统119
4.6 前馈控制系统120
4.7 迟延补偿控制系统122
例题分析4123
实验指导4124
习题4127
第5章 控制系统的根轨迹分析与设计128
5.1 引言128
5.2 根轨迹的基本概念128
5.3 根轨迹图的绘制规则和方法131
5.4 线性系统的根轨迹图分析140
5.5 控制系统的根轨迹设计142
例题分析5147
实验指导5150
习题5152
第6章 控制系统的频域分析与设计153
6.1 引言153
6.2 极坐标频率特性图（奈奎斯特图）153
6.3 对数坐标频率特性图（伯德图）159
6.4 控制系统稳定性的频域判据169
6.5 控制系统的频域分析174
6.6 闭环系统频率特性分析179
6.7 控制系统的频域设计181
例题分析6186
实验指导6189
习题6191
第7章 离散控制系统的分析与设计194
7.1 引言194
7.2 连续信号的采样和复现195
7.3 连续系统的离散化198
7.4 闭环控制系统的脉冲传递函数200
7.5 离散控制系统的性能分析203
7.6 离散控制系统的设计210
例题分析7217
实验指导7218
习题7219
第8章 非线性控制系统的分析221
8.1 引言221
8.2 典型非线性环节特性223
8.3 非线性控制系统的描述函数法分析226
8.4 非线性控制系统的相平面分析234
例题分析8242
实验指导8245
习题8247
附录1 拉氏变换表及定理249
附录2 用拉氏变换求解微分方程252
附录3 Z变换表及定理254
附录4 Z反变换解算256
附录5 典型系统的根轨迹图258
附录6 一些常用数学运算公式259
习题参考答案261
参考文献275