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第一部分 泌尿外科腹腔镜手术2

第一章 腹腔镜手术的设备和器械2

一、气腹设备2

二、光学系统2

三、冲洗及吸引系统4

四、电外科系统4

五、腹腔镜手术常用器械6

第二章 泌尿外科腹腔镜基本操作11

第一节 泌尿外科腹腔镜手术入路的建立11

一、腹腔入路的建立11

二、腹膜后腔入路的建立13

三、腹膜外入路的建立15

第二节 腹腔镜基本操作技术16

一、分离技术16

二、腔内夹闭技术16

三、腔内止血技术17

四、腔内缝合打结技术17

第三章 腹腔镜肾上腺手术19

第一节 肾上腺解剖及疾病概述19

一、肾上腺解剖19

二、肾上腺外科疾病概述21

第二节 后腹腔镜解剖性肾上腺切除术22

一、概述22

二、适应证和禁忌证22

三、围术期处理23

四、手术步骤23

五、注意事项27

六、术后处理28

七、并发症及其防治28

八、技术现状30

第四章 腹腔镜肾脏手术34

第一节 肾脏应用解剖34

一、肾脏的位置和毗邻34

二、肾脏血管34

三、肾筋膜及延续和肾周围间隙35

四、腹腔镜肾脏手术应用解剖37

第二节 后腹腔镜肾囊肿去顶术41

一、概述41

二、适应证和禁忌证41

三、术前准备42

四、手术步骤42

五、注意事项43

六、术后处理43

七、并发症及其防治43

第三节 后腹腔镜单纯性肾切除术44

一、概述44

二、适应证和禁忌证44

三、术前准备44

四、手术步骤44

五、注意事项46

六、术后处理47

七、并发症及其防治47

第四节 后腹腔镜包膜下肾切除术48

一、概述48

二、适应证和禁忌证48

三、术前准备48

四、手术步骤48

五、注意事项50

六、术后处理50

七、并发症及其防治50

第五节 后腹腔镜根治性肾切除术51

一、概述51

二、适应证和禁忌证51

三、术前准备51

四、手术步骤51

五、注意事项55

六、术后处理55

七、并发症及其防治55

八、远期效果56

九、技术现状56

第六节 后腹腔镜根治性肾输尿管全长切除术57

一、概述57

二、适应证及禁忌证57

三、术前准备57

四、手术步骤57

五、注意事项59

六、术后处理59

七、并发症及其防治59

八、远期效果59

九、技术现状60

第七节 后腹腔镜活体供肾切取术60

一、概述60

二、适应证和禁忌证60

三、术前准备60

四、手术步骤60

五、注意事项64

六、术后处理65

七、并发症及其防治65

八、技术现状65

第八节 后腹腔镜肾部分切除术66

一、概述66

二、适应证和禁忌证66

三、术前准备66

四、手术步骤66

五、注意事项69

六、术后处理76

七、并发症及其防治76

八、远期效果76

九、技术现状76

第九节 后腹腔镜重复肾切除术80

一、概述80

二、术前准备81

三、手术步骤81

四、注意事项83

五、术后处理83

六、并发症及其防治83

第十节 后腹腔镜肾蒂周围淋巴管结扎术84

一、概述84

二、适应证和禁忌证84

三、术前准备85

四、手术步骤85

五、注意事项88

六、术后处理88

七、并发症及其防治89

第五章 腹腔镜输尿管手术91

第一节 输尿管应用解剖91

一、输尿管的分段及毗邻91

二、输尿管的血供92

第二节 后腹腔镜肾盂成形术92

一、概述92

二、适应证和禁忌证94

三、术前准备94

四、手术步骤94

五、注意事项98

六、术后处理和随访99

七、并发症及其防治99

八、后腹腔镜Hellstrom血管移位术99

第三节 后腹腔镜输尿管切开取石术100

一、概述100

二、适应证和禁忌证100

三、术前准备100

四、手术步骤101

五、注意事项103

六、术后处理103

七、并发症及其防治104

第四节 腹腔镜输尿管再植术104

一、概述104

二、适应证和禁忌证104

三、术前准备104

四、手术步骤104

五、注意事项107

六、术后处理108

七、并发症及其防治108

八、技术现状108

第五节 后腹腔镜下腔静脉后输尿管矫形术109

一、概述109

二、术前准备109

三、手术步骤109

四、注意事项112

五、术后处理112

六、并发症及其防治112

第六章 腹腔镜前列腺手术114

第一节 前列腺应用解剖114

一、前列腺的形态和结构114

二、前列腺外科应用解剖114

第二节 腹腔镜根治性前列腺切除术116

一、概述116

二、适应证和禁忌证117

三、术前准备118

四、手术步骤118

五、特殊情况的处理129

六、术后处理130

七、并发症及其防治130

八、技术现状131

第七章 腹腔镜膀胱手术134

第一节 膀胱手术应用解剖134

一、膀胱的形态和毗邻134

二、膀胱的韧带134

三、膀胱的血管134

四、膀胱的淋巴和神经135

第二节 腹腔镜根治性膀胱切除术135

一、概述135

二、适应证和禁忌证135

三、术前准备135

四、手术步骤136

五、术后处理144

六、并发症及其防治144

第三节 腹腔镜女性膀胱根治性切除术145

一、概述145

二、女性盆腔解剖（子宫韧带）145

三、手术适应证和禁忌证146

四、手术步骤146

五、注意事项152

第四节 腹腔镜扩大膀胱部分切除术152

一、脐尿管癌概述152

二、适应证和禁忌证153

三、术前准备153

四、手术步骤153

五、术后处理156

六、并发症及其防治156

第八章 其他泌尿外科腹腔镜手术158

第一节 腹腔镜腹膜后淋巴结清扫术158

一、概述158

二、应用解剖158

三、适应证和禁忌证159

四、术前准备159

五、手术步骤159

六、术后处理166

七、并发症及其防治166

八、技术现状166

第二节 腹腔镜盆腔淋巴结清扫术168

一、概述168

二、应用解剖168

三、适应证和禁忌证169

四、术前准备169

五、手术步骤169

六、术后处理174

七、并发症及其防治174

八、技术现状174

第三节 腹腔镜腹股沟淋巴结清扫术175

一、概述175

二、应用解剖176

三、适应证和禁忌证176

四、术前准备176

五、手术步骤176

六、术后处理179

七、技术现状179

第九章 腹腔镜手术并发症182

第一节 与制备气腹和放置套管相关的并发症182

一、血管损伤182

二、脏器损伤185

三、腹腔外充气187

四、腹膜、膈肌或胸膜损伤187

五、术后切口疝188

第二节 与CO2气腹相关的并发症190

一、皮下气肿190

二、高碳酸血症190

三、气胸、纵隔气肿和心包积气191

四、气体栓塞191

五、肩部疼痛191

六、心律失常191

七、深静脉血栓191

第三节 与腹腔镜器械相关的并发症192

一、电外科器械的热电效应致脏器损伤192

二、结扎血管的相应器械使用不当或故障所致损伤192

第四节 腹腔镜术中与体位相关的并发症192

一、术中体位193

二、体位对呼吸与循环的影响193

三、与体位有关的并发症194

第二部分 泌尿外科机器人手术198

第一章 泌尿外科机器人手术发展历史198

第二章 机器人手术器械介绍和入路建立207

第一节 达芬奇手术系统207

一、机械原理207

二、系统构成207

第二节 机器人手术常用器械210

第三节 泌尿外科机器人手术入路的建立213

一、经腹腔入路的肾上腺和上尿路机器人手术入路的建立213

二、经腹腔途径的下尿路机器人手术入路的建立215

三、经后腹腔途径的上尿路机器人手术入路的建立216

四、经腹膜外途径的机器人根治性前列腺手术入路的建立217

第三章 机器人肾上腺手术218

一、概述218

二、适应证与禁忌证218

三、围术期处理218

四、手术步骤218

五、注意事项224

六、术后处理224

七、并发症及其防治224

八、技术现状224

第四章 机器人肾脏和输尿管手术226

第一节 机器人根治性肾切除术226

一、概述226

二、适应证和禁忌证226

三、手术步骤226

四、技术现状230

第二节 机器人肾部分切除术231

一、概述231

二、适应证和禁忌证232

三、术前准备232

四、手术步骤232

五、注意事项239

六、术后处理246

七、并发症及其防治246

八、技术现状246

第三节 机器人活体供肾切取术250

一、概述250

二、手术步骤250

三、技术现状253

第四节 机器人离断肾盂成形术254

一、概述254

二、手术步骤254

三、术后处理258

四、注意事项258

第五节 机器人输尿管再植术259

一、概述259

二、适应证和禁忌证259

三、术前准备259

四、手术步骤259

五、术后处理261

六、并发症及其防治261

七、技术现状262

第六节 机器人下腔静脉瘤栓取除术262

一、概述262

二、适应证与禁忌证262

三、围术期处理262

四、手术步骤263

五、并发症及其防治272

六、技术现状273

第五章 机器人前列腺和精囊手术276

第一节 机器人根治性前列腺切除术276

一、概述276

二、前列腺的解剖276

三、适应证和禁忌证276

四、手术步骤277

五、术后处理、并发症及其防治284

六、特殊情况的处理策略284

七、技术现状285

第二节 机器人精囊肿瘤切除术285

一、概述285

二、适应证和禁忌证286

三、术前准备286

四、手术步骤287

五、注意事项289

六、术后处理289

七、并发症及其防治289

八、远期效果290

九、技术现状290

第六章 机器人膀胱手术293

第一节 机器人根治性膀胱切除术（男性）293

一、概述293

二、手术步骤293

三、技术现状299

第二节 机器人尿流改道术300

一、体外回肠正位新膀胱或回肠膀胱300

二、机器人辅助完全腹腔镜下体内制作新膀胱或回肠输出道300

三、术后处理304

四、并发症及其防治304

第七章 其他泌尿外科机器人手术306

第一节 机器人扩大盆腔淋巴结清扫术306

一、概述306

二、解剖306

三、手术步骤308

四、技术现状312

第二节 机器人腹膜后淋巴结清扫术313

一、概述313

二、手术步骤（左侧）313

三、手术步骤（右侧）318

四、技术现状324

附录：主编发表的腹腔镜技术相关论文和获奖项目326

索引330