图书介绍
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- （美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030130219
- 出版时间：2004
- 标注页数：403页
- 文件大小：56MB
- 文件页数：424页
- 主题词：机器人－微控制器；机器人－程序设计
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图书目录
目 录1
第1章机器人的微控制器1
1.1机器人的控制2
1.2支持元件4
1.3存储器和编程设备9
1.4中 断13
4.2机器人的C程序设计模板 115
1.5内置外围设备15
1.6机器人与控制器的连接18
第2章软件开发21
2.1源文件、目标文件、库、连接器和十六进制文件23
2.2汇编程序25
2.3解释程序28
2.4编译器31
2.5模拟器和仿真器36
2.6集成开发环境39
第3章微芯公司PICmicro？系列微控制器41
3.1 PICmicro系列微控制器及其特性44
3.2应用软件开发工具46
3.3基本电路要求65
3.4 PIC16F627微控制器70
3.5 EI Cheapo PICmicro系列微控制器编程器电路102
第4章 微控制器的连接111
4.1硬件接口顺序113
4.3 PICmicro系列微控制器的原理性试验119
4.4计算机间的通信124
4.5 RS-232126
4.6 RS-232终端仿真器HyperTerminal131
4.7 PC与PICmicro微控制器间RS-232接口实例135
4.8双向同步通信接口145
4.9输出设备149
4.10 LED显示150
4.11让LED闪烁152
4.12 PWM控制160
4.13调节LED的亮度——ledpwm162
4.14压电蜂鸣器与扬声器171
4.15蜂鸣器173
4.16 LCD176
4.17 2线LCD的连接示例184
4.18传感器195
4.19探测传感器——触须196
4.20触须消抖200
4.21红外线障碍物检测206
4.22红外线检测208
4.23红外线遥控214
4.24 Sony遥控接收器应用程序217
4.25红外线检测与遥控功能集成223
4.26超声测距229
4.27超声应用接口示例231
4.28光亮度传感器240
4.29光亮度传感器举例243
4.30声音传感器254
4.31声音识别指令258
4.32 H桥电机驱动器263
4.33 Wallhug简单机器人平台265
4.34速度计279
4.35舵机285
4.36使用舵机自制机器人平台287
第5章赋予机器人生命299
5.1实时操作系统300
5.2状态机313
5.3红外线遥控随机移动机器人316
5.4行为编程320
5.5神经网络与人工智能325
第6章机器人系统设计331
6.1确定对机器人的要求333
6.2外围接口的选择336
6.3元器件的选择和组装337
6.4验证机器人运行340
6.5发现并解决问题342
6.6添加特性、功能和外围设备345
附 录347
附录A术语及其解释347
附录B常用表格和数据359
附录C微控制器选择表367
附录D PICC Lite C语言和库函数说明369
附录E有用的资源384
索 引397