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第1章 绪论1

1.1 接触和摩擦现象及其应用1

1.2 接触力学和摩擦物理学的历史3

1.3 本书的结构6

第2章 接触问题的定性分析——无黏着法向接触7

2.1 材料性能8

2.2 简单接触问题10

2.3 三维弹性连续体接触的评估计算方法13

习题16

第3章 黏着接触的定性分析19

3.1 物理背景20

3.2 曲面间黏着力的计算23

3.3 弹性体之间黏着力的定性估计24

3.4 粗糙度对黏着的影响25

3.5 胶带26

3.6 范德华力和表面能的补充内容27

习题28

第4章 毛细作用力32

4.1 表面张力和接触角33

4.2 接触角滞后35

4.3 压力和曲率半径35

4.4 毛细桥梁36

4.5 刚性平面和刚性球体之间的毛细力37

4.6 粗糙表面的液体37

4.7 毛细力和摩擦学38

习题39

第5章 接触问题的精确解法——赫兹接触43

5.1 表面力作用下弹性半空间体的变形44

5.2 赫兹接触理论46

5.3 两个曲面弹性体之间的接触48

5.4 刚性锥头和弹性半空间体的接触50

5.5 赫兹接触的内部应力51

习题52

第6章 接触问题的精确解法——黏着接触56

习题61

第7章 粗糙表面之间的接触63

7.1 Greenwood和Williamson模型64

7.2 微凸体的塑性变形68

7.3 电接触69

7.4 热接触71

7.5 接触机械刚度72

7.6 密封72

7.7 粗糙度和黏着73

习题74

第8章 切向接触问题81

8.1 切向力作用下弹性半空间体的变形82

8.2 分布切向力作用下弹性半空间体的变形82

8.3 无滑动切向接触问题84

8.4 考虑滑动的切向接触问题85

8.5 无滑动刚性圆柱压头87

习题88

第9章 滚动接触91

9.1 滚动接触过程的定性讨论92

9.2 平稳滚动接触的应力分布94

习题98

第10章 库仑摩擦定律102

10.1 概述102

10.2 静摩擦与动摩擦103

10.3 摩擦角104

10.4 摩擦系数与接触时间的关系104

10.5 摩擦系数与法向力的关系106

10.6 摩擦系数与滑动速度的关系107

10.7 摩擦系数与表面粗糙度的关系107

10.8 库仑对摩擦定理起源的观点108

10.9 Bowden和Tabor理论109

10.10 摩擦系数与温度的关系111

习题112

第11章 Prandtl-Tomlinson干摩擦模型120

11.1 概述120

11.2 Prandtl Tomlinson模型的基本性质122

11.3 弹性失稳125

11.4 超滑128

11.5 纳米机械：微电机与纳米电机的概念128

习题132

第12章 摩擦引起的振动135

12.1 摩擦力与速度为减函数关系时的摩擦失稳136

12.2 有弹性力分布的系统中的失稳138

12.3 临界阻尼和尖叫声的最优化抑制140

12.4 主动抑制尖叫声141

12.5 尖叫时的强度143

12.6 稳定性标准与系统刚度的关系144

12.7 自锁-滑动147

习题149

第13章 接触中的热效应153

13.1 概述154

13.2 微接触中的瞬现温度154

13.3 热机械的失稳156

习题157

第14章 润滑系统159

14.1 两个平行面之间的流动160

14.2 流体动力润滑161

14.3 黏性黏着163

14.4 润滑剂流变学166

14.5 边界层润滑167

14.6 弹性流体动力学168

14.7 固体润滑剂170

习题171

第15章 高弹体的黏弹性能177

15.1 概述177

15.2 应力弛豫178

15.3 频率相关的复数剪切模量179

15.4 复模量的性质181

15.5 黏弹性材料中的能量耗散182

15.6 复模量的测量183

15.7 流变学模型184

15.8 橡胶的简单流变学模型（标准模型）186

15.9 温度对流变学性能的影响187

15.10 组合曲线188

15.11 Prony级数189

习题192

第16章 橡胶摩擦和橡胶接触力学195

16.1 高弹体和刚性粗糙面之间的摩擦196

16.2 滚动阻力200

16.3 高弹体的黏着接触202

习题204

第17章 磨损208

17.1 概述208

17.2 磨粒磨损209

17.3 黏着磨损212

17.4 低摩擦磨损的条件214

17.5 磨损作为摩擦区材料的运输工具215

17.6 高弹体的磨损216

习题218

第18章 超声振动影响下的摩擦行为220

18.1 超声振动在宏观角度对摩擦的影响221

18.2 超声振动在微观角度对摩擦的影响225

18.3 静摩擦力与振幅函数关系的实验研究227

18.4 动摩擦力与振幅函数关系的实验研究229

习题230

第19章 摩擦物理学中的数值仿真方法233

19.1 概述234

19.2 接触问题从三维到一维的简化237

19.3 宏观摩擦学系统中的接触问题238

19.4 多元接触问题的降维方法241

19.5 降维和黏弹性质244

19.6 降维模型中应力的表达245

19.7 降维模型框架中的计算步骤246

19.8 降维方法框架中的黏着、润滑、空穴和塑性变形246

习题247

第20章 地震与摩擦250

20.1 概述251

20.2 地震的量化252

20.3 岩石的摩擦定律254

20.4 在速率相关和状态相关摩擦下滑动的稳定性256

20.5 地震成核和后期滑动259

20.6 前震和余震262

20.7 块介质和断层结构的连续介质力学262

20.8 地震可以预测吗？265

习题266

附录269

扩展阅读文献272

各章压题图片说明279

索引281