图书介绍
导弹自主编队协同制导控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴森堂著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118101096
- 出版时间：2015
- 标注页数：339页
- 文件大小：46MB
- 文件页数：357页
- 主题词：导弹制导－控制系统－研究
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图书目录
第1章 概论1
1.1 应用背景与意义1
1.2 相关研究状态5
1.2.1 无线自组织网络5
1.2.2 战术数据链7
1.2.3 动态航路规划8
1.2.4 任务规划／目标动态分配9
1.2.5 编队队形控制11
1.2.6 网络控制系统11
1.2.7 技术应用现状14
1.3 导弹自主编队协同制导控制概述16
1.4 本书的主要内容和特色18
第2章 自主编队协同制导控制基础20
2.1 基本概念与定义20
2.1.1 自主性的定义20
2.1.2 协同性基本原则22
2.1.3 导弹自主编队基本概念和定义23
2.1.4 飞航导弹自主编队典型飞行区45
2.2 协同制导控制系统49
2.2.1 协同制导控制系统体系结构49
2.2.2 编队信息获取系统52
2.2.3 编队决策与管理系统52
2.2.4 编队飞行控制系统54
2.2.5 成员飞行控制系统56
2.2.6 编队支撑网络系统56
2.2.7 导弹自主编队作战效能评估57
第3章 编队信息获取系统59
3.1 系统的结构组成59
3.1.1 局部节点信息60
3.1.2 网络特征信息60
3.1.3 任务环境信息60
3.2 系统的时空配准60
3.2.1 时空配准的任务61
3.2.2 偏差估计与补偿61
3.2.3 空间配准方法61
3.2.4 空间配准方法评价与选择65
3.2.5 多传感器的时间配准66
3.2.6 时间配准方法评价与选择68
3.3 自主编队的相对导航69
3.3.1 相对导航的任务69
3.3.2 相对导航的技术要求70
3.3.3 基于卫星全球定位系统的相对导航方法70
第4章 编队决策与管理系统81
4.1 系统的结构组成81
4.2 导弹编队的基本原则82
4.3 作战效能指标82
4.3.1 导弹武器系统效能基本指标82
4.3.2 飞航导弹的综合作战效能指标87
4.4 任务规划与目标动态分配88
4.4.1 概述88
4.4.2 任务规划的数学模型89
4.4.3 静态任务规划方法99
4.4.4 动态任务规划方法109
4.5 协同航路规划119
4.5.1 航路规划方法120
4.5.2 协同航路规划方法127
4.5.3 TF/TA2航路平滑与指令转换136
4.6 制导交班与协同制导144
4.6.1 制导交班边界设计与分析144
4.6.2 分布式协同制导时间一致性148
4.6.3 协同末制导仿真实验157
4.7 自主编队离入队管理165
4.7.1 离入队管理方法166
4.7.2 离入队管理策略167
4.7.3 离入队管理仿真实验170
第5章 编队飞行控制系统173
5.1 编队飞行控制系统的结构173
5.2 编队队形生成与导引174
5.2.1 多智能体系统的群集基础174
5.2.2 编队队形生成与导引仿真实验179
5.3 疏松编队飞行控制183
5.3.1 导弹编队运动模型186
5.3.2 基于MPC的编队飞行控制器设计188
5.3.3 MPC编队飞行控制器仿真实验193
5.3.4 自主编队避障控制195
5.4 密集编队飞行控制201
5.4.1 动物群体运动行为分析202
5.4.2 编队飞行控制的避碰方法206
5.4.3 密集编队避碰问题分析207
5.4.4 密集编队避碰的透光性假说211
5.4.5 密集编队LMPC控制器设计214
5.4.6 密集编队LMPC控制器避碰仿真实验220
5.4.7 编队队形变换方法224
5.4.8 编队转弯方式与队形拆分方法231
第6章 成员飞行控制系统236
6.1 系统结构与设计236
6.1.1 系统的结构组成236
6.1.2 系统建模与设计方法236
6.1.3 基于马尔可夫跳变模型的网络控制系统238
6.1.4 基于马尔可夫跳变模型的网络控制系统稳定性241
6.1.5 成员飞行控制器鲁棒设计方法242
6.2 成员飞行控制系统鲁棒设计实例245
6.2.1 导弹过载控制器设计245
6.2.2 导弹成员网络化飞行控制器设计248
第7章 编队支撑网络系统254
7.1 引言254
7.2 自主编队支撑网络系统255
7.2.1 自主编队支撑网络分析255
7.2.2 自主编队支撑网络系统结构257
7.3 自主编队支撑网络协议262
7.3.1 网络支撑协议的概念263
7.3.2 网络通信协议总体设计265
7.3.3 自组织时分多址（STDMA）访问技术271
7.3.4 基于STDMA的时隙分配协议272
7.3.5 基于STDMA的网络管理协议279
7.3.6 分布式冗余簇首决策协议285
7.3.7 分布式边界决策协议288
第8章 协同制导控制系统仿真与验证296
8.1 引言296
8.2 协同制导控制系统仿真验证环境297
8.2.1 CGCS of IPCLab功能体系框架297
8.2.2 CGCS of IPCLab数字仿真系统297
8.2.3 CGCS of IPCLab硬件在环仿真测试系统304
8.2.4 CGCS of IPCLab嵌入式等效试飞验证系统304
8.3 等效试飞验证318
参考文献320
主要符号表333