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目录1

第1章 概述1

1.1 可编程序控制器的由来1

1.2 可编程序控制器的定义、分类及特点4

1.2.1 可编程序控制器的定义4

1.2.2 可编程序控制器的分类4

1.2.3 可编程序控制器的特点5

1.4 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较7

1.3 可编程序控制器的功能和应用7

1.5 可编程序控制器的发展趋势9

思考与练习题10

第2章 可编程序控制器的结构和工作原理11

2.1 可编程序控制器的组成与基本结构11

2.1.1 可编程序控制器的硬件系统11

2.1.2 可编程序控制器的软件系统17

2.2 可编程序控制器的工作过程与工作原理18

2.2.1 可编程序控制器的工作过程18

2.2.2 可编程序控制器的输入／输出过程20

2.2.4 可编程序控制器的工作原理21

2.2.3 可编程序控制器的中断输入处理过程21

2.3 可编程序控制器的编程语言和程序结构22

2.3.1 可编程序控制器的编程语言22

2.3.2 可编程序控制器的程序结构24

思考与练习题25

3.1 SIMATIC S7-300系列PLC的硬件系统26

3.1.1 概述26

第3章 SIMATIC S7-300系列PLC系统特性及硬件构成26

3.1.2 SIMATIC S7-300系列PLC系统基本构成27

3.2 SIMATIC S7-300系列PLC模块性能简介32

3.2.1 CPU模块32

3.2.2 数字量模块35

3.2.3 模拟量模块42

3.2.4 S7-300系列PLC系统供电与接地49

思考与练习题53

4.1.1 指令的组成54

4.1 指令及其结构54

第4章 西门子S7-300系列PLC基本指令系统54

4.1.2 操作数55

4.1.3 寻址方式57

4.1.4 状态字60

4.2 位逻辑指令62

4.2.1 位逻辑运算指令62

4.2.2 位操作指令63

4.2.3 位测试指令67

4.2.4 位逻辑指令编程举例68

4.3 定时器与计数器指令71

4.3.1 定时器指令71

4.3.2 计数器指令79

4.3.3 应用举例81

4.4 数据处理功能指令83

4.4.1 装入和传送指令83

4.4.2 转换指令85

4.4.3 比较指令89

4.4.4 移位和循环移位指令92

4.4.5 累加器操作和地址寄存器指令95

4.5 数据运算指令97

4.5.1 算术运算指令97

4.5.2 字逻辑运算指令100

4.5.3 数据运算指令应用举例101

4.6 控制指令102

4.6.1 逻辑控制指令102

4.6.2 程序控制指令107

4.6.3 主控继电器指令108

思考与练习题110

第5章 S7系列程序结构与程序设计111

5.1 编程方式与程序块111

5.1.1 S7-300编程方式简介111

5.1.2 功能块编程及调用112

5.1.3 功能块编程与调用举例116

5.2 数据块与数据结构119

5.2.1 数据块119

5.2.2 数据结构120

5.3.1 程序结构设计124

5.3 S7系列PLC程序设计124

5.3.2 程序设计实例126

思考与练习题136

第6章 S7.300系列PLC应用系统设计138

6.1 PLC应用系统设计的内容和步骤138

6.1.1 系统设计的原则与内容138

6.1.2 系统设计和调试的主要步骤139

6.2 PLC应用系统的硬件设计141

6.2.1 PLC选型141

6.2.2 PLC容量估算142

6.2.3 I/O模块的选择143

6.2.4 分配输入／输出点144

6.2.5 安全回路设计145

6.3 PLC应用系统的软件设计145

6.3.1 PLC应用软件设计的内容146

6.3.2 PLC应用系统的软件设计步骤146

6.4.1 机械手控制系统设计148

6.4 PLC应用系统设计实例148

6.4.2 交通信号灯控制系统设计153

第7章 可编程序控制器的通信及网络157

7.1 数据通信简介157

7.1.1 数据传输方式157

7.1.2 线路通信方式160

7.1.3 传输速率160

7.1.4 差错控制161

7.1.6 串行通信接口标准162

7.1.5 传输介质162

7.2 工业局域网基础166

7.2.1 计算机网络和局部网络166

7.2.2 通信网络协议169

7.2.3 现场总线技术173

7.3 西门子PLC网络180

7.3.1 西门子PLC网络概述181

7.3.2 网络部件184

7.3.3 S7-300/S7-400通信模块185

7.4.1 MPI网络188

7.4 MPI网络与全局数据通信188

7.4.2 全局数据通信191

7.5 S7系列PLC与其他计算机的通信196

7.5.1 CP340的工作原理196

7.5.2 通信功能块197

7.5.3 CP340的启动及工作特性200

7.5.4 CP340应用举例201

思考与练习题204

8.1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能205

第8章 FX2系列可编程序控制器简介205

8.2 FX2系列可编程序控制器主要编程元件207

8.3 基本指令简介209

8.4 梯形图编程注意事项218

8.5 步进指令219

8.5.1 单流程步进控制219

8.5.2 多分支状态转移图的处理224

8.6 步进指令的应用举例226

8.6.1 交通信号灯控制226

8.6.2 物料自动混合控制229

8.6.3 大、小球分检控制231

思考与练习题234

附录A STEP 7标准软件包使用简介237

A.1 启动STEP 7237

A.2 如何创建和编辑项目238

A.3 逻辑块的生成241

A.4 数据块的生成245

A.5 建立在线连接与上传、下载247

A.5.1 建立在线连接247

A.5.2 上传和下载248

A.5.3 可编程序控制器上的删除操作250

附录B 实验指导书252

B.1 STEP 7编程软件使用实验252

B.2 简单编程实验252

B.3 抢答器程序设计实验253

B.4 人行道按钮控制交通灯程序设计实验254

B.5 电机控制256

B.6 水位控制程序设计实验257

参考文献258