图书介绍
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- 王敏主编；尹政兴副主编 著
- 出版社： 北京：中央广播电视大学出版社
- ISBN：9787304057114
- 出版时间：2012
- 标注页数：108页
- 文件大小：36MB
- 文件页数：118页
- 主题词：机电一体化
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图书目录
第1章 概述1
1.1 机电一体化的概念1
1.2 机电一体化系统的组成2
1.3 机电一体化的发展趋势4
第2章 机电一体化系统中的机械部件6
2.1 机械部件概述6
2.2 齿轮传动机构8
2.2.1 齿轮传动的分类8
2.2.2 齿轮传动机构的传动比及其分配11
2.2.3 齿轮传动间隙的调整16
2.2.4 谐波齿轮传动20
2.3 滚珠丝杠传动机构22
2.3.1 滚珠丝杠传动的结构和工作原理22
2.3.2 滚珠丝杠传动的特点25
2.3.3 滚珠丝杠的传动形式26
2.3.4 滚珠丝杠轴向间隙的调整与预紧27
2.4 其他传动机构29
2.4.1 同步带传动29
2.4.2 凸轮传动30
2.5 导轨31
2.5.1 滑动导轨32
2.5.2 滚动导轨35
2.5.3 静压导轨36
第3章 机电一体化系统中的传感检测部件37
3.1 传感器概述37
3.1.1 传感器的组成与分类37
3.1.2 传感器的基本特性39
3.1.3 传感器的接口40
3.1.4 传感器的选用41
3.2 位移检测传感器42
3.2.1 感应同步器42
3.2.2 光栅位移传感器44
3.2.3 光电编码器46
3.3 速度、加速度检测传感器48
3.3.1 直流测速发电机48
3.3.2 光电式速度传感器49
3.3.3 加速度传感器50
3.4 力、力矩检测传感器51
3.5 其他类型传感器52
3.5.1 图像传感器52
3.5.2 红外传感器53
3.5.3 光纤传感器53
第4章 机电一体化系统中的执行部件55
4.1 执行部件概述55
4.2 直流伺服电动机56
4.2.1 直流伺服电动机概述56
4.2.2 直流伺服电动机的调速58
4.3 交流伺服电动机61
4.3.1 异步交流伺服电动机62
4.3.2 同步交流伺服电动机65
4.4 步进电动机66
4.5 液压与气动执行部件70
4.5.1 液压执行部件70
4.5.2 气动执行部件75
第5章 机电一体化控制系统77
5.1 控制系统概述77
5.2 工业控制计算机81
5.2.1 可编程控制器82
5.2.2 单片机85
5.2.3 总线式工业控制计算机87
5.3 计算机接口技术89
5.3.1 接口传输信号的种类90
5.3.2 数据传送的控制方式91
第6章 典型机电一体化产品介绍95
6.1 数控机床95
6.1.1 数控机床的组成95
6.1.2 数控机床的工作原理99
6.2 工业机器人100
6.2.1 工业机器人的特点100
6.2.2 工业机器人的组成101
6.2.3 工业机器人的控制103
6.2.4 工业机器人的应用实例104
参考文献107