图书介绍
复杂环境运动目标检测技术及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 丁莹，杨华民，范静涛等著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118091137
- 出版时间：2014
- 标注页数：146页
- 文件大小：70MB
- 文件页数：156页
- 主题词：运动目标检测－研究
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图书目录
第1章 概述1
1.1基本概念1
1.2研究进展2
1.3技术难点分析4
1.4主要应用领域5
第2章 典型的运动目标检测技术及适用性分析11
2.1基于光流法的运动目标检测技术11
2.1.1基本概念12
2.1.2算法原理13
2.1.3常见的光流法14
2.2基于帧差法的运动目标检测技术16
2.2.1基本思想16
2.2.2算法流程17
2.3基于背景差法的运动目标检测18
2.3.1基本思想19
2.3.2算法流程19
2.4混合高斯背景建模21
2.4.1混合高斯背景模型的建立21
2.4.2混合高斯背景模型的更新22
2.5不同运动目标检测技术的适用性分析23
第3章 摄像机畸变校正技术26
3.1数理模型26
3.1.1坐标系27
3.1.2摄像机标定模型29
3.1.3非线性畸变模型31
3.2摄像机标定方法的分类34
3.2.1基于标定物的标定法35
3.2.2摄像机自标定方法39
3.2.3基于主动视觉的标定方法42
3.2.4不同摄像机标定方法的适用性分析42
3.3基于GPU的畸变校正加速算法44
3.3.1采用CUDA技术的GPU44
3.3.2基于网格标定的校正技术原理46
3.3.3 GBGC算法概述47
3.3.4 GBGC算法关键步骤48
3.4实验结果分析53
第4章 静态场景运动目标检测技术55
4.1基本原理55
4.2分类特征的选择57
4.2.1颜色特征57
4.2.2纹理特征62
4.3相似性度量的定义65
4.4基于Choquet积分的特征融合65
4.5基于自适应阈值的图像分割算法67
4.5.1定义67
4.5.2 基本步骤68
4.5.3阈值更新策略69
4.6实验结果分析70
4.6.1颜色特征选择实验70
4.6.2 ULBP纹理特征选择实验79
4.6.3自适应分类阈值确定实验81
4.6.4复杂背景条件下运动目标检测实验83
4.6.5运动目标检测效果的定量分析87
第5章 动态场景运动目标检测技术88
5.1基本原理88
5.2基于多尺度Harris角点SAM的图像配准算法90
5.2.1算法基础90
5.2.2算法描述91
5.2.3多尺度边缘检测算法91
5.2.4多尺度Harrs角点检测算法92
5.2.5相似性测度的定义及误匹配点对的删除94
5.2.6图像配准实验95
5.3基于帧差法的运动目标检测算法99
5.3.1算法描述99
5.3.2具体实现100
5.3.3帧差法实验102
5.4实验结果分析105
第6章 红外图像运动目标检测技术108
6.1基本原理109
6.2基于小波系数相关度的图像去噪增强算法110
6.2.1问题描述110
6.2.2算法描述111
6.2.3具体实现113
6.2.4图像去噪增强实验116
6.3特征的相似性度量118
6.4基于Sugeno模糊积分的分类特征融合119
6.5实验结果分析121
第7章 基于双目视觉的运动目标检测技术124
7.1双目视觉基本原理124
7.2实现步骤126
7.3双目摄像机标定127
7.4双目立体匹配128
7.4.1特殊性及难点128
7.4.2具体实现130
第8章 运动目标检测技术在智能监控系统中的应用131
8.1智能监控系统的发展历程131
8.2运动目标检测技术应用情况132
参考文献136