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第1章 背景、现状与挑战1

1.1 背景1

1.1.1 反导的主要手段2

1.1.2 反舰导弹的突防方法6

1.2 现状8

1.2.1 攻击角度控制导引律8

1.2.2 攻击时间控制导引律16

1.2.3 攻击时间协同导引律21

1.3 挑战26

1.3.1 全方位攻击26

1.3.2 剩余飞行时间估计26

1.3.3 导引头视场约束27

1.3.4 通信网络连通性28

1.3.5 飞控系统的滞后效应28

1.4 结构安排29

参考文献30

第2章 攻击角度控制导引律41

2.1 基于偏置比例导引的任意指定攻击角度控制导引律43

2.1.1 问题描述43

2.1.2 导引律设计44

2.1.3 稳定性分析46

2.1.4 仿真验证51

2.2 基于滑模控制的考虑导引头视场约束的攻击角度控制导引律52

2.2.1 问题描述52

2.2.2 导引律设计54

2.2.3 稳定性分析58

2.2.4 仿真验证61

2.3 本章小结67

参考文献67

第3章 攻击时间控制导引律71

3.1 攻击时间控制导引律：动态逆控制方法72

3.1.1 问题描述72

3.1.2 攻击时间控制的动态逆导引律设计74

3.1.3 参数取值方法76

3.1.4 仿真分析77

3.2 考虑导引头视场约束的攻击时间控制导引律：偏置比例导引法79

3.2.1 问题描述79

3.2.2 导引律设计79

3.2.3 稳定性分析82

3.2.4 仿真验证86

3.3 考虑飞控系统不确定动态特性和导引头视场约束的攻击时间控制导引律92

3.3.1 问题描述93

3.3.2 导引律设计93

3.3.3 稳定性分析99

3.3.4 仿真分析106

3.4 本章小结111

参考文献112

第4章 带攻击角度约束的攻击时间控制导引律：两阶段控制法116

4.1 平面内带攻击角度约束的攻击时间控制导引律117

4.1.1 问题描述与两阶段控制策略117

4.1.2 第一阶段：时间精控与角度粗控119

4.1.3 第二阶段：攻击角度精确控制123

4.1.4 攻击时间与攻击角度的指定125

4.1.5 仿真分析126

4.2 三维空间内带攻击角度约束的攻击时间控制导引律128

4.2.1 问题描述与两阶段控制策略128

4.2.2 第一阶段：时间精控与角度粗控130

4.2.3 第二阶段：攻击角度精确控制133

4.2.4 仿真分析135

4.3 本章小结137

参考文献137

第5章 带攻击角度约束的攻击时间控制导引律：偏置比例导引法139

5.1 问题描述140

5.2 BPN-IACG剩余飞行时间估计141

5.3 导引律设计150

5.4 稳定性分析154

5.5 仿真验证158

5.6 本章小结165

参考文献165

第6章 多导弹攻击时间协同导引律：“领弹—被领弹”方法166

6.1 领弹控制下的多导弹攻击时间协同控制设计模型167

6.2 非线性动态逆控制器设计171

6.2.1 慢动力学子系统动态逆控制设计172

6.2.2 快动力学子系统动态逆控制设计173

6.2.3 参数的取值方法175

6.3 导弹速度不相同情况下的推广175

6.4 领弹的选取177

6.5 仿真结果与分析177

6.5.1 领弹的初始前置角大于0的情况177

6.5.2 领弹的初始前置角小于0的情况180

6.5.3 参数取不同值时的情况182

6.5.4 各枚导弹速度不同时的情况183

6.6 本章小结184

参考文献184

第7章 多导弹分布式攻击时间协同导引律185

7.1 问题描述及预备知识186

7.1.1 问题描述186

7.1.2 预备知识187

7.2 不带攻击角度约束的多导弹分布式攻击时间协同导引律188

7.2.1 导引律设计189

7.2.2 稳定性分析193

7.2.3 仿真分析198

7.3 带攻击角度约束的多导弹分布式攻击时间协同导引律206

7.3.1 导引律设计206

7.3.2 稳定性分析211

7.3.3 仿真分析216

7.4 本章小结227

参考文献228

主要符号表230