图书介绍
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- （印）RAJAT ACHARYA著；袁洪，徐颖，陈夏兰译 著
- 出版社： 北京市：电子工业出版社
- ISBN：9787121312922
- 出版时间：2017
- 标注页数：270页
- 文件大小：73MB
- 文件页数：283页
- 主题词：卫星导航
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图书目录
第1章 导航概述1
1.1 引言1
1.1.1 本书的组织结构2
1.2 导航3
1.2.1 导航的历史3
1.2.2 导航系统的分类6
1.3 位置参考7
1.3.1 参考系8
1.4 无线电导航系统16
1.4.1 引航型系统16
1.4.2 导向型系统17
1.4.3 航位推算系统18
思考题18
参考文献19
第2章 卫星导航20
2.1 卫星导航20
2.1.1 卫星导航的概念20
2.1.2 导航服务21
2.1.3 服务参数21
2.1.4 卫星导航的分类24
2.2 组成结构25
2.3 控制段26
2.3.1 监测站27
2.3.2 地面天线29
2.3.3 主控站29
2.3.4 导航时间32
思考题34
参考文献34
第3章 卫星轨道35
3.1 开普勒定律和轨道参数35
3.1.1 椭圆36
3.1.2 椭圆轨道37
3.2 卫星轨道相对地球的方向参数50
3.2.1 轨道方向参数50
3.3 卫星轨道摄动53
3.3.1 摄动参数53
3.3.2 轨道摄动对系统的影响54
3.4 不同类型的轨道55
3.5 轨道参数的选择57
思考题60
参考文献60
第4章 导航信号61
4.1 导航信号61
4.1.1 组成结构61
4.2 导航电文62
4.2.1 电文内容62
4.2.2 电文结构64
4.2.3 电文频谱64
4.2.4 检错与纠错67
4.2.5 本节附录72
4.3 测距码73
4.3.1 伪随机噪声序列73
4.3.2 测距码的调制89
4.3.3 导航信号中扩频码的作用90
4.4 加密93
4.4.1 安全要求94
4.4.2 鉴权要求95
4.5 多址95
4.5.1 码分多址95
4.5.2 频分多址97
4.6 数字调制97
4.6.1 载波波形98
4.6.2 调制技术98
4.6.3 交替二进制偏移载波（Alt-BOC）调制105
4.7 典型链路计算108
思考题108
参考文献109
第5章 导航接收机110
5.1 导航接收机110
5.1.1 通用接收机111
5.1.2 用户接收机的类型112
5.1.3 测量、处理及估计113
5.1.4 接收机中的噪声116
5.2 用户接收机的功能单元118
5.2.1 典型结构118
5.2.2 射频接口118
5.2.3 射频前端120
5.2.4 基带信号处理器127
5.2.5 伪距测量144
5.2.6 导航定位解算149
思考题151
参考文献152
第6章 定位解算153
6.1 基本概念153
6.2 观测方程的建立157
6.3 线性化158
6.4 位置解算160
6.5 位置解算的其他方法165
6.5.1 非线性化测距方程的解算165
6.5.2 其他方法169
6.6 速度估计170
思考题172
参考文献172
第7章 误差和误差修正173
7.1 误差范围173
7.1.1 误差源175
7.2 控制段误差175
7.2.1 星历误差175
7.3 空间段误差178
7.3.1 卫星钟差179
7.3.2 卫星码偏差179
7.4 传播误差和用户段误差179
7.4.1 传播误差179
7.4.2 用户段误差188
7.4.3 总误差189
7.5 误差抑制技术190
7.5.1 基于参考站的修正190
7.5.2 误差的估计191
7.6 误差对定位的影响193
7.6.1 精度因子195
7.6.2 水平和垂直精度因子196
7.6.3 加权最小二乘解197
7.7 误差预算和性能197
思考题197
参考文献198
第8章 差分定位199
8.1 差分定位199
8.1.1 基本原理200
8.1.2 主要误差分析202
8.1.3 差分定位的分类204
8.2 差分修正技术205
8.2.1 基于伪距的差分定位206
8.2.2 基于载波相位的差分定位215
8.3 差分系统的实现220
思考题221
参考文献222
第9章 专题223
9.1 卡尔曼滤波224
9.1.1 卡尔曼滤波介绍224
9.1.2 卡尔曼滤波基础225
9.1.3 滤波方程推导227
9.1.4 卡尔曼滤波应用233
9.2 电离层239
9.2.1 电离层的基本结构239
9.2.2 赤道区域电离层241
9.2.3 电离层模型243
9.2.4 其他电离层估计方法245
思考题247
参考文献248
第10章 应用249
10.1 概述249
10.1.1 相对于其他导航系统的优势249
10.2 应用概述250
10.2.1 应用的体系结构250
10.2.2 应用一览252
10.3 具体应用257
10.3.1 测姿257
10.3.2 时间传递260
参考文献263
附录A 卫星导航系统简介265