图书介绍
惯性导航 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 秦永元编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030394651
- 出版时间：2014
- 标注页数：368页
- 文件大小：100MB
- 文件页数：376页
- 主题词：惯性导航－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 惯性技术的发展及现状1
1.2 常用关系式4
第一篇 惯性器件9
第2章 陀螺仪9
2.1 转子陀螺的力学原理9
2.2 双自由度陀螺仪12
2.3 单自由度陀螺仪18
2.4 动力调谐陀螺仪28
2.5 激光陀螺49
2.6 光纤陀螺简介62
第3章 摆式加速度计64
3.1 加速度计简介64
3.2 挠性摆式加速度计66
习题一76
第二篇 陀螺稳定平台78
第4章 陀螺稳定平台工作原理78
4.1 各类稳定平台简介78
4.2 力矩装置和平台台体的传递函数88
4.3 单轴陀螺稳定平台93
第5章 三轴陀螺稳定平台111
5.1 三轴平台简介111
5.2 环架驱动信号的合理分配——方位坐标分解器和俯仰正割分解器112
5.3 三轴平台工作原理分析118
5.4 三轴平台的方位锁定原理123
5.5 三轴平台的动力学方程和系统的传递函数阵124
5.6 采用积分陀螺时三轴平台系统的输出轴耦合分析135
5.7 三轴平台的误差分析137
第6章 双轴陀螺稳定平台154
6.1 稳定瞄准线的双轴稳定平台154
6.2 水平式双轴稳定平台156
习题二167
第三篇 惯性导航系统原理170
第7章 惯导系统中的基本关系170
7.1 惯导系统的分类170
7.2 地球的描述171
7.3 休拉调谐181
7.4 惯导系统的基本方程——比力方程188
7.5 惯性高度通道的稳定性分析190
第8章 平台式惯导系统194
8.1 平台式惯导系统的力学编排194
8.2 平台式惯导系统的误差分析207
8.3 平台式惯导系统的初始对准222
8.4 扩展导航参数解算和飞机转弯方式237
第9章 捷联式惯导系统243
9.1 概述243
9.2 姿态更新计算的四元数算法244
9.3 姿态更新计算的等效旋转矢量算法259
9.4 锥运动环境下旋转矢量算法的优化270
9.5 姿态更新的其他算法及各种算法的比较278
9.6 捷联惯导系统的速度算法290
9.7 捷联惯导系统的位置算法298
9.8 捷联惯导系统的误差模型311
9.9 捷联惯导系统抗干扰自对准316
9.10 捷联惯导系统的动基座传递对准332
9.11 捷联惯性器件的余度技术340
第10章 极区惯性导航348
10.1 极区平面惯性导航348
10.2 极区横向经纬度惯性导航352
10.3 极区格网惯性导航356
习题三361
参考文献365