图书介绍
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- 张铭钧主编；赵刚副主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：781073783X
- 出版时间：2006
- 标注页数：170页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：177页
- 主题词：智能控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 智能控制的产生及发展1
1.2 智能控制系统的基本构成2
1.3 智能控制系统的特点与分类4
1.4 智能控制的学科基础5
第2章 模糊控制7
2.1 引言7
2.2 模糊控制数学基础10
2.3 模糊控制技术基础35
2.4 模糊控制器设计45
2.5 模糊PID控制53
2.6 模糊控制器设计举例58
小结61
习题62
第3章 神经网络控制65
3.1 引言65
3.2 神经网络结构与学习规则68
3.3 多层前向网络与BP学习算法75
3.4 动态神经网络模型83
3.5 非线性系统神经网络辨识87
3.6 神经网络控制器91
3.7 神经网络自适应控制98
3.8 基于神经网络的水下机器人预测控制102
小结108
习题109
第4章 专家控制111
4.1 引言111
4.2 专家系统与专家控制系统的概念与特征111
4.3 专家控制的知识表示与推理116
4.4 直接专家控制系统119
4.5 间接专家控制系统125
4.6 专家控制应用127
4.7 实时专家智能控制系统简介131
小结134
习题135
第5章 集成智能控制系统136
5.1 引言136
5.2 模糊神经网络控制137
5.3 神经网络专家系统154
5.4 其他智能控制简介157
5.5 智能控制技术展望165
小结168
习题169
参考文献170