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第1章　概述1

1.1　基本概念1

1.1.1 系统1

目录1

1.1.2　模型2

1.1.3　仿真4

1.2　系统仿真的类型5

1.2.1　根据模型的种类分类5

1.2.2　根据仿真计算机类型分类6

1.2.3　根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类6

1.3　系统仿真的一般步骤7

1.4　仿真技术的应用8

1.4.1　仿真技术在系统设计中的应用9

1.4.2　仿真技术在系统分析中的应用9

1.4.4　仿真在产品开发及制造过程中的应用10

1.4.3　仿真在教育与训练中的应用10

1.4.5　仿真技术在CIMS中的应用12

1.5　仿真技术的发展13

第2章　概率统计基础17

2.1　概率统计基本概念17

2.1.1　确定事件和随机事件17

2.1.2　随机变量与概率17

2.1.3　概率分布18

2.1.4　连续型随机变量的分布密度函数18

2.1.5　随机变量的数字特征18

2.1.6　总体、个体、抽样及样本量19

2.2　离散事件系统仿真中常用的概率分布形式19

2.2.1 离散分布19

2.2.2　连续分布20

2.3.1　分布类型假设26

2.3　随机变量模型的确定26

2.3.2　分布参数估计29

2.3.3　分布假设检验31

2.4　随机数的产生40

2.4.1　伪随机数41

2.4.2　伪随机数产生方法42

2.4.3　伪随机数序列的检验和确认46

2.5　随机变量的产生52

2.5.1 常用的随机变量产生方法53

2.5.2 常用分布的随机变量产生59

第3章　数学模型及其转换64

3.1　系统模型的描述64

3.2　常用数学模型67

3.2.1　连续系统67

3.2.2　离散系统69

3.3.1 化连续状态方程为离散状态方程70

3.3　数学模型之间的转换70

3.3.2　化离散状态方程为连续状态方程72

3.3.3　化微分方程为状态方程75

3.3.4　化状态方程为传递函数78

3.3.5　化传递函数为状态方程80

3.3.6　化线性结构图为状态方程83

3.3.7　化非线性结构图为状态方程85

3.3.8　化线性结构图为传递函数85

3.3.9　化传递函数为z函数87

3.3.10　化z函数为传递函数88

3.4　蒙特卡罗仿真89

3.4.1　一般原理89

3.4.2　概率收敛性92

3.4.3　误差92

3.4.5　积分计算93

3.4.4　特点93

3.4.6　蒙特卡罗仿真与常规数学仿真的比较102

第4章　连续系统仿真方法104

4.1　数值积分法105

4.1.1 龙格-库塔法（R-K法）105

4.1.2　亚当姆斯法108

4.1.3　稳定性分析110

4.1.4　积分步长的选择与控制111

4.2　离散相似法113

4.2.1 离散相似法的基本原理113

4.2.2　Z域离散相似模型及其校正117

4.2.3　状态转移矩阵eAT的计算123

4.2.4　用离散相似法进行线性系统仿真125

4.2.5　增广矩阵法126

4.3.2　快速数字仿真算法129

4.3.1 问题的提出129

4.3　快速仿真与实时仿真129

4.3.3 实时仿真算法141

第5章　离散事件系统建模与仿真方法143

5.1　基本建模术语143

5.2　实体流图法145

5.2.1 实体流程图145

5.2.2　模型的人工运行149

5.3　活动周期图法151

5.3.1　活动周期图151

5.3.2　模型的人工运行与规则159

5.4　Petri网方法161

5.4.1 Petri网的定义及其图示方法162

5.4.2 网系统163

5.4.3 Petri网特性分布166

5.5.1 Euler图与奇异Euler图170

5.4.4 小结170

5.5 Euler网方法170

5.5.2 Euler网172

5.5.3 初级Euler网系统173

5.5.4 高级Euler网系统177

5.6　仿真策略183

5.6.1 事件调度法183

5.6.2　活动扫描法184

5.6.3　三段扫描法185

5.6.4　进程交互法186

第6章　雷达系统仿真数学模型189

6.1　概述189

6.1.1　雷达系统基本概念189

6.1.2　雷达系统主要技术战术参数191

6.2.1 目标雷达截面数学模型192

6.1.3　仿真数学模型192

6.2　目标特性数学模型192

6.2.2 目标幅度起伏数学模型200

6.2.3 目标角闪烁数学模型202

6.3　雷达天线仿真数学模型205

6.3.1　普通雷达天线205

6.3.2　相控阵雷达天线213

6.4　雷达系统功能仿真主要数学模型230

6.4.1　雷达回波仿真数学模型230

6.4.2　接收机噪声仿真数学模型231

6.4.3　综合信干比231

6.4.4　雷达抗遮盖性干扰改善因子数学模型232

6.4.5 雷达目标检测和确认仿真模型238

参考文献239