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理论力学(1)全程学习指导与习题精解 哈工大第7版
  • 陈平等编著 著
  • 出版社: 南京:东南大学出版社
  • ISBN:9787564131449
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:381页
  • 文件大小:36MB
  • 文件页数:392页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教学参考资料

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图书目录

第一篇 静力学1

第1章 静力学公理和物体的受力分析1

1.1 主要内容及学习提示1

1.1.1 基本概念1

1.1.2 静力学公理1

1.1.3 约束和约束力2

1.1.4 物体的受力分析和受力图3

1.2 复习目标及重点难点4

1.2.1 复习目标4

1.2.2 重点4

1.2.3 难点4

1.3 学习方法及疑难解析4

1.4 解题指导及例题精解5

1.4.1 解题指导5

1.4.2 例题精解5

1.5 习题详解7

第2章 平面力系17

2.1 主要内容及学习提示17

2.1.1 平面汇交力系17

2.1.2 平面力偶系18

2.1.3 平面任意力系向作用面内一点简化19

2.1.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程19

2.1.5 物体系的平衡·静定和超静定问题20

2.1.6 平面简单桁架的内力计算20

2.2 复习目标及重点难点21

2.2.1 复习目标21

2.2.2 重点21

2.2.3 难点22

2.3 学习方法及疑难解析22

2.3.1 分力和投影22

2.3.2 力矩和力偶、力偶矩22

2.3.3 平面汇交力系和平面力偶系22

2.3.4 主矢和主矩22

2.3.5 物体系统的平衡问题22

2.4 解题指导及例题精解23

2.4.1 解题指导23

2.4.2 例题精解23

2.5 习题详解28

第3章 空间力系69

3.1 主要内容及学习提示69

3.1.1 空间汇交力系69

3.1.2 力对点的矩和力对轴的矩69

3.1.3 空间力偶系70

3.1.4 空间任意力系的简化71

3.1.5 空间任意力系的平衡条件与平衡方程71

3.1.6 其他各种力系的平衡方程71

3.1.7 重心72

3.2 复习目标及重点难点73

3.2.1 复习目标73

3.2.2 重点73

3.2.3 难点73

3.3 学习方法及疑难解析73

3.4 解题指导及例题精解74

3.4.1 解题指导74

3.4.2 例题精解74

3.5 习题详解75

第4章 摩擦91

4.1 主要内容及学习提示91

4.1.1 滑动摩擦91

4.1.2 摩擦角与自锁现象91

4.1.3 滚动摩阻的概念92

4.1.4 考虑摩擦时物体的平衡问题92

4.2 复习目标及重点难点92

4.2.1 复习目标92

4.2.2 重点92

4.2.3 难点92

4.3 学习方法及疑难解析92

4.4 解题指导及例题精解93

4.4.1 解题指导93

4.4.2 例题精解94

4.5 习题详解98

第二篇 运动学123

第5章 点的运动学123

5.1 主要内容及学习提示123

5.1.1 矢量法123

5.1.2 直角坐标法123

5.1.3 自然坐标法124

5.1.4 柱坐标和极坐标法125

5.1.5 球坐标法125

5.2 复习目标及重点难点125

5.2.1 复习目标125

5.2.2 重点125

5.2.3 难点126

5.3 学习方法及疑难解析126

5.4 解题指导及例题精解126

5.4.1 解题指导126

5.4.2 例题精解127

5.5 习题详解129

第6章 刚体的简单运动139

6.1 主要内容及学习提示139

6.1.1 刚体的平行移动139

6.1.2 刚体的定轴转动139

6.2 复习目标及重点难点139

6.2.1 复习目标139

6.2.2 重点140

6.2.3 难点140

6.3 学习方法及疑难解析140

6.4 解题指导及例题精解140

6.4.1 解题指导140

6.4.2 例题精解140

6.5 习题详解141

第7章 点的合成运动150

7.1 主要内容及学习提示150

7.1.1 点的合成运动150

7.1.2 绝对运动、相对运动和牵连运动150

7.1.3 速度合成定理150

7.1.4 加速度合成定理150

7.2 复习目标及重点难点151

7.2.1 复习目标151

7.2.2 重点151

7.2.3 难点151

7.3 学习方法及疑难解析151

7.4 解题指导及例题精解152

7.4.1 解题指导152

7.4.2 例题精解155

7.5 习题详解162

第8章 刚体的平面运动185

8.1 主要内容及学习提示185

8.1.1 刚体平面运动的定义及特点185

8.1.2 刚体平面运动方程185

8.1.3 刚体平面运动分解为平移和转动185

8.1.4 平面图形上各点的速度分析185

8.2 复习目标及重点难点187

8.2.1 复习目标187

8.2.2 重点187

8.2.3 难点187

8.3 学习方法及疑难解析187

8.4 解题指导及例题精解188

8.4.1 解题指导188

8.4.2 例题精解190

8.5 习题详解196

第三篇 动力学231

第9章 质点动力学的基本方程231

9.1 主要内容及学习提示231

9.1.1 动力学的基本定律231

9.1.2 质点的运动微分方程231

9.1.3 质点动力学的两类基本问题231

9.2 复习目标及重点难点232

9.2.1 复习目标232

9.2.2 重点232

9.2.3 难点232

9.3 学习方法及疑难解析232

9.4 解题指导及例题精解232

9.4.1 解题指导232

9.4.2 例题精解233

9.5 习题详解236

第10章 动量定理248

10.1 主要内容及学习提示248

10.1.1 动量与冲量248

10.1.2 动量定理248

10.1.3 质心运动定理249

10.2 复习目标及重点难点250

10.2.1 复习目标250

10.2.2 重点250

10.2.3 难点250

10.3 学习方法及疑难解析250

10.4 解题指导及例题精解250

10.4.1 解题指导250

10.4.2 例题精解251

10.5 习题详解255

第11章 动量矩定理264

11.1 主要内容及学习提示264

11.1.1 刚体对轴的转动惯量264

11.1.2 质点系的动量矩264

11.1.3 动量矩定理265

11.2 复习目标及重点难点266

11.2.1 复习目标266

11.2.2 重点266

11.2.3 难点266

11.3 学习方法及疑难解析266

11.4 解题指导及例题精解267

11.4.1 解题指导267

11.4.2 例题精解268

11.5 习题详解271

第12章 动能定理295

12.1 主要内容及学习提示295

12.1.1 力的功295

12.1.2 动能295

12.1.3 动能定理296

12.1.4 机械能守恒定律296

12.2 复习目标及重点难点297

12.2.1 复习目标297

12.2.2 重点297

12.2.3 难点297

12.3 学习方法及疑难解析297

12.4 解题指导及例题精解298

12.4.1 解题指导298

12.4.2 例题精解298

12.5 习题详解304

12.6 综合问题习题详解315

第13章 达朗贝尔原理342

13.1 主要内容及学习提示342

13.1.1 惯性力的概念·质点的达朗贝尔原理342

13.1.2 质点系的达朗贝尔原理342

13.1.3 刚体惯性力系的简化342

13.1.4 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力343

13.2 复习目标及重点难点344

13.2.1 复习目标344

13.2.2 重点344

13.2.3 难点344

13.3 学习方法及疑难解析344

13.4 解题指导及例题精解344

13.4.1 解题指导344

13.4.2 例题精解345

13.5 习题详解347

第14章 虚位移原理364

14.1 主要内容及学习提示364

14.1.1 约束及其分类364

14.1.2 虚位移·虚功·理想约束364

14.1.3 虚位移原理(虚功原理)365

14.2 复习目标及重点难点365

14.2.1 复习目标365

14.2.2 重点365

14.2.3 难点365

14.3 学习方法及疑难解析366

14.4 解题指导及例题精解366

14.4.1 解题指导366

14.4.2 例题精解367

14.5 习题详解370

参考文献381

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