图书介绍
工业机器人操作与编程技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 何成平，董诗绘主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111541790
- 出版时间：2016
- 标注页数：234页
- 文件大小：42MB
- 文件页数：240页
- 主题词：工业机器人－操作－高等职业教育－教材；工业机器人－程序设计－高等职业教育－教材
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图书目录
项目一 认识工业机器人1
任务一 工业机器人的构成与选型1
任务二 ABB机器人基本操作10
项目二 ABB机器人编程基础24
任务一 建立机器人工作站24
任务二 虚拟示教器手动操作41
任务三 创建机器人工件坐标及轨迹方程48
项目三 工业机器人虚拟建模与仿真55
任务一 Robot Studio建模功能55
任务二 Smart组件应用62
任务三 简易机器人系统创建与仿真77
项目四 搬运机器人88
任务一 多功能机器人实训台认识88
任务二 工件抓放94
任务三 搬运轨迹设计105
项目五 压铸机器人113
任务一 压铸工艺及压铸机器人编程113
任务二 压铸系统仿真设计119
项目六 焊接机器人139
任务一 建立焊接机器人系统139
任务二 焊接机器人的I/O配置142
任务三 焊接指令编程155
项目七 立体仓库161
任务一 传送带调速控制161
任务二 工装的夹取与释放178
任务三 工件盒加盖184
任务四 工件入库188
项目八 智能视觉191
任务一 颜色及编号的识别191
任务二 工件识别及工件角度调整202
附录220
附录A 常用RAPID程序指令220
附录B Smart子组件228
参考文献234