图书介绍
机器人科技 技术变革与未来图景PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （日）日本机器人学会著；许郁文，曹茹苹，蒋智扬，谢嘉文译 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：9787115378453
- 出版时间：2015
- 标注页数：281页
- 文件大小：57MB
- 文件页数：293页
- 主题词：机器人技术－研究
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图书目录
第1篇 机器人新领域1
第1章 双子机器人2
第2章 人机交互6
第3章 连接人类与机器人的心理学12
第4章 机器人听觉16
第5章 仿生学20
第6章 分子机器人学24
第7章 生物体与机器人的融合28
第8章 认知型BMI下的外部机器控制系统32
第9章 机器人与设计的融合36
第10章 机器人安全40
第11章 认知发展机器人学44
第12章 筑波机器人挑战赛48
第2篇 机器人系统53
第1章 仿人机器人54
第2章 强化服58
第3章 沟通型机器人62
第4章 水下机器人66
第5章 无人飞行器72
第6章 微型机器人76
第7章 软体机器人80
第8章 并联机构84
第9章 义手与义足88
第10章 操控装置与机械手92
第11章 高速操控装置96
第12章 智能生活空间100
第13章 智慧城市104
第14章 无所不在的机器人学108
第3篇 机器人应用113
第1章 医疗机器人114
第2章 看护机器人118
第3章 救援机器人122
第4章 建筑机器人126
第5章 清洁机器人130
第6章 农业机器人134
第7章 太空机器人138
第8章 个人交通工具142
第9章 娱乐机器人（I-Fairy）146
第10章 触觉反馈装置152
第11章 数字人技术156
第12章 虚拟现实技术（VR）160
第4篇 机器人硬件165
第1章 动作传感器166
第2章 激光测距仪172
第3章 触觉硬件176
第4章 味觉传感器与嗅觉传感器182
第5章 人工肌肉、高分子致动器186
第6章 RC伺服电机190
第7章 微型致动器194
第8章 ER/MR流体198
第9章 高速视觉系统202
第10章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS206
第5篇 机器人软件211
第1章 软件平台212
第2章 物理引擎216
第3章 OpenCV220
第4章 ROS（机器人OS）224
第6篇 机器人动作229
第1章 二足步行230
第2章 被动步行与基于动态控制234
第3章 机器学习与统计决定行动238
第4章 运动规划242
第7篇 机器人知觉247
第1章 同步定位与建图248
第2章 动作识别理解252
第3章 人脸识别256
第4章 粒子滤波器260
第5章 动作捕捉264
第8篇 机器人竞赛269
第1章 机器人竞赛的意义270
第2章 RoboCup274
第3章 ROBO-ONE278