图书介绍
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- 王立红，张允主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512306318
- 出版时间：2010
- 标注页数：354页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：361页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 自动控制系统的基本原理与结构1
1.3 自动控制系统的分类7
1.4 对自动控制系统的基本要求9
1.5 自动控制系统举例10
习题14
第2章 控制系统的数学模型17
2.1 引言17
2.2 系统微分方程的建立17
2.3 传递函数23
2.4 系统的结构图和传递函数32
2.5 信号流图及梅逊公式42
2.6 非线性数学模型的线性化48
2.7 控制系统数学模型的建立与转换方法49
习题56
第3章 控制系统的状态空间模型60
3.1 状态与状态空间60
3.2 状态方程与输出方程61
3.3 状态空间模型与输入—输出模型之间的关系63
3.4 利用状态空间模型求解线性定常系统70
3.5 利用Matlab分析状态空间模型74
习题78
第4章 线性系统的时域分析80
4.1 典型输入信号和时域性能指标80
4.2 一阶系统的时域响应分析83
4.3 二阶系统的时域响应分析86
4.4 高阶系统的时域分析98
4.5 控制系统的稳定性分析99
4.6 控制系统的稳态误差105
4.7 利用Matlab进行时域分析112
习题119
第5章 根轨迹法123
5.1 根轨迹的基本概念123
5.2 绘制根轨迹的基本法则125
5.3 广义根轨迹133
5.4 按根轨迹分析控制系统139
5.5 利用Matlab进行根轨迹分析143
习题148
第6章 线性系统的频域分析法151
6.1 频率特性151
6.2 典型环节的频率特性154
6.3 最小相位系统与非最小相位系统162
6.4 开环频率特性曲线的绘制164
6.5 频率稳定判据168
6.6 相对稳定性分析175
6.7 频率特性与控制系统性能的关系177
6.8 利用Matlab绘制频域响应图及分析频域稳定性180
习题189
第7章 控制系统的校正192
7.1 系统的设计与校正问题192
7.2 基本控制规律简介194
7.3 常用校正装置及其特性197
7.4 串联校正204
7.5 反馈校正215
7.6 复合校正220
7.7 利用Matlab进行系统设计223
习题230
第8章 线性控制系统的状态空间分析与设计234
8.1 状态方程的标准形234
8.2 线性定常连续系统的能控性238
8.3 线性定常连续系统的能观测性241
8.4 控制系统的结构分解244
8.5 能控标准形和能观测标准形249
8.6 状态反馈与输出反馈252
8.7 闭环系统的极点配置254
8.8 状态观测器设计257
8.9 带有状态观测器的状态反馈系统261
8.10 李亚普诺夫稳定性分析263
8.11 利用Matlab进行状态空间分析与设计266
习题273
第9章 离散控制系统277
9.1 引言277
9.2 信号的采样与保持278
9.3 z变换与z反变换284
9.4 离散系统的数学模型294
9.5 离散系统的性能分析303
9.6 最少拍采样控制系统的设计313
习题318
第10章 非线性控制系统320
10.1 典型非线性特性320
10.2 捕述函数法323
10.3 用描述函数分析非线性控制系统330
10.4 相平面法333
10.5 非线性系统的相平面分析342
10.6 利用Matlab进行非线性系统分析347
习题350
参考文献354