图书介绍
机械工程控制基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨前明，吴炳胜，金晓宏主编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787560963327
- 出版时间：2010
- 标注页数：200页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：211页
- 主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 概述1
1.2 自动控制系统的基本概念2
1.3 本课程的特点与学习方法7
习题7
第2章 控制系统的数学模型9
2.1 物理系统动态描述9
2.2 非线性系统及其数学模型的线性化12
2.3 传递函数的概念与典型环节的传递函数14
2.4 系统框图及其简化20
2.5 系统信号流图与梅荪公式25
习题27
第3章 控制系统的时间响应与误差分析30
3.1 时间响应和典型输入信号30
3.2 一阶系统的时间响应33
3.3 二阶系统的时间响应36
3.4 高阶系统的时间响应47
3.5 误差与稳态误差48
习题54
第4章 控制系统的频率特性分析55
4.1 频率特性概述55
4.2 频率特性的极坐标（Nyquist）图59
4.3 频率特性的对数坐标（Bode）图64
4.4 控制系统闭环频率特性的Bode图72
习题75
第5章 控制系统的稳定性78
5.1 系统稳定性概念及其条件78
5.2 控制系统的稳定判据81
5.3 控制系统的稳定性储备94
5.4 频域性能指标与时域性能指标关系97
习题104
第6章 控制系统的性能分析与校正107
6.1 系统的性能指标与校正方法107
6.2 串联校正109
6.3 反馈校正117
6.4 PID校正120
习题127
第7章 非线性控制系统129
7.1 控制系统的典型非线性特征129
7.2 描述函数法133
7.3 机电控制系统中的非线性环节分析举例142
7.4 利用非线性特性改善系统的性能147
习题148
第8章 MATLAB在控制系统中的应用150
8.1 MATLAB仿真软件简介150
8.2 基于MATLAB控制系统的时域分析159
8.3 控制系统的频域分析171
附录A 拉普拉斯（Laplace）变换179
附录B Z变换188
部分习题参考答案194
参考文献200