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第1章MATLAB系统环境1

1.1什么是MATLAB1

1.2.MATLAB操作界面3

1.3 MATLAB帮助系统6

1.3.1 MATLAB的帮助命令6

1.3.2帮助窗口8

第2章MATLAB应用基础9

2.1变量及其操作9

2.2 MATLAB数组与矩阵运算14

2.2.1冒号表达式14

2.2.2矩阵的建立15

2.2.3矩阵的拆分16

2.2.4 MATLAB数据的运算17

2.2.5 特殊矩阵21

2.3数学函数22

2.4 M文件22

2.4.1脚本文件22

2.4.2函数文件23

2.5程序控制结构26

2.5.1顺序结构26

2.5.2选择结构26

2.5.3循环结构28

2.6实验一MATLAB运算基础30

2.6.1实验目的30

2.6.2实验内容30

2.6.3实验参考程序30

2.7实验二M函数与M文件的编写与应用31

2.7.1实验目的31

2.7.2实验内容31

2.7.3实验参考程序32

2.8实验三 选择与循环结构程序设计33

2.8.1实验目的33

2.8.2实验内容33

2.8.3实验参考程序34

第3章MATLAB绘图37

3.1二维图形37

3.1.1基本的绘图命令37

3.1.2轴的形式与刻度设置38

3.1.3图形的标注、网格及图例说明40

3.1.4绘制二维图形的其他函数44

3.2三维图形47

3.2.1绘制三维曲线的基本函数47

3.2.2三维曲面48

3.3实验四 绘图函数的应用50

3.3.1实验目的50

3.3.2实验内容50

3.3.3实验参考程序50

第4章MATLAB数值计算与符号计算53

4.1曲线拟合与插值运算53

4.2数值微积分57

4.2.1数值微分57

4.2.2数值积分58

4.3线性方程组求解60

4.3.1直接解法60

4.3.2迭代解法62

4.4常微分方程的数值求解64

4.5 MATLAB符号计算66

4.5.1符号计算基础66

4.5.2符号导数及其应用73

4.5.3符号积分75

4.5.4符号方程求解76

4.6级数78

4.7实验五 数值工具箱与符号工具箱的应用79

4.7.1实验目的79

4.7.2实验内容79

4.7.3实验参考程序80

第5章Simulink仿真工具箱83

5.1 Simulink建模的基本知识83

5.1.1 Simulink简介83

5.1.2 Simulink下常用模块库简介84

5.1.3 Simulink下其他工具箱模块库88

5.2 Simulink建模与仿真89

5.2.1建立Simulink模型89

5.2.2建模实例92

5.3使用命令操作对系统进行仿真96

5.4 Simulink仿真的应用实例演示98

5.5子系统及其封装技术103

5.5.1子系统的建立103

5.5.2模块封装方法104

5.6 S函数的设计与应用106

5.6.1用MATLAB语言编写S函数107

5.6.2 S函数的应用109

5.7实验六Simulink仿真应用113

5.7.1实验目的113

5.7.2实验内容113

5.7.3实验参考程序113

第6章 控制系统工具箱117

6.1线性系统模型117

6.1.1连续系统的传递函数模型（tf对象）117

6.1.2连续系统的零极点增益模型（zpk对象）118

6.1.3连续系统的状态空间模型（ss对象）119

6.1.4线性离散时间系统的数学模型120

6.1.5模型的转换121

6.1.6部分分式展开123

6.1.7模型的连接123

6.1.8模型的属性126

6.2控制系统的时域分析130

6.2.1阶跃响应和脉冲响应130

6.2.2控制系统的根轨迹分析方法135

6.3控制系统的频域分析140

6.3.1函数bode141

6.3.2函数nyquist141

6.3.3其他常用频域分析函数143

6.4控制系统仿真实例分析146

6.5实验七 线性系统分析与设计164

6.5.1实验目的164

6.5.2实验内容164

6.5.3实验参考程序164

第7章 信号处理工具箱168

7.1信号及其表示168

7.1.1工具箱中的信号产生函数168

7.1.2离散时间信号的表示174

7.1.3几种常用离散时间信号的表示174

7.2信号的基本运算175

7.2.1信号的相加与相乘175

7.2.2序列移位与周期延拓运算176

7.2.3序列翻转与序列累加运算177

7.2.4两序列的卷积运算177

7.2.5两序列的相关运算178

7.2.6信号的能量和功率178

7.3线性时不变系统178

7.3.1二次分式模型的系统描述及转换函数179

7.3.2线性时不变系统的响应179

7.4傅里叶变换182

7.4.1傅里叶变换形式182

7.4.2 MATLAB中的傅里叶变换函数183

7.5 IIR数字滤波器的设计方法185

7.5.1冲激响应不变法185

7.5.2双线性变换法186

7.5.3 IIR数字滤波器的频率变换设计法186

7.6 FIR数字滤波器设计190

7.6.1窗函数设计法190

7.6.2频率抽样法193

7.6.3 MATLAB的其他相关函数194

7.7信号处理的图形用户界面工具198

7.7.1主窗口198

7.7.2 SPTool菜单功能介绍199

7.7.3信号浏览器203

7.7.4滤波器浏览器205

7.7.5频谱浏览器205

7.7.6滤波器设计器206

7.8实验八 数字信号处理实验206

7.8.1实验目的206

7.8.2实验内容207

7.8.3实验参考程序207

第8章 通信工具箱212

8.1 MATLAB信源编／译码方法214

8.1.1标量量化214

8.1.2预测量化216

8.2差错控制编／译码方法218

8.3调制与解调222

8.4通信系统性能仿真227

8.4.1误码率分析界面227

8.4.2通信模块集231

8.5实验九 通信系统仿真实验235

8.5.1实验目的235

8.5.2实验内容236

8.5.3实验参考程序236

第9章SimPowerSystems工具箱242

9.1 SimPowerSystems工具箱模块库简介242

9.2仿真应用实例246

9.3实验十SimPowerSystems工具箱应用259

9.3.1实验目的259

9.3.2实验内容259

参考文献260