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第31篇 传动总论3

第1章 机械传动分类、特点和类型选择3

1 传动的功能与分类3

2 机械传动的分类4

3 摩擦轮传动、带传动和链传动的特点和性能6

4 齿轮传动的特点和性能6

5 机械无级变速器的特点和性能9

6 机械传动装置类型的选用10

第2章 动力机、传动装置与工作机的匹配和配置13

1 匹配的基本要求13

2 动力机的机械特性13

3 工作机的工况17

3．1 n-T（n-P）特性17

4 速度匹配的几种方案18

3．2 工作制度18

5 定传动比传动的匹配19

5．1 动力机、工作机速度恒定的定传动比传动的匹配19

5．2 动力机、工作机速度可调的定传动比传动的匹配19

6 有级变速传动的匹配21

6．1 动力机转速恒定的有级变速传动的匹配21

6．2 动力机转速可调的有级变速传动的匹配22

7 机械无级变速传动的匹配23

7．1 动力机速度恒定的机械无级变速传动的匹配23

7．2 动力机速度可调的机械无级变速传动的匹配23

8 差动轮系变速传动速度的匹配24

9 机械传动在机器中的配置24

9．1 机械传动装置在机器中的位置24

9．2 不同类型机械传动在传动链中的位置25

1．3 变速27

1．2 反转27

第3章 机械传动装置运行状态的变换与变形、位置误差的补偿27

1 机械传动装置运行状态的变换27

1．1 起动27

1．4 制动30

1．5 过载保护30

1．6 运行状态过渡过程的动态品质30

2 机械传动装置变形和位置误差的补偿30

参考文献31

第32篇 圆柱齿轮传动及其装置35

第1章 渐开线圆柱齿轮传动及其装置35

1 齿轮基本参数和几何尺寸35

1．1 基本齿廓和模数系列35

1．2 渐开线圆柱齿轮的几何尺寸计算37

1．3 渐开线圆柱齿轮的测量尺寸计算43

1．5 变位齿轮的应用和变位系数的选择46

1．4 渐开线圆柱齿轮传动和齿轮齿条传动的重合度46

2 齿轮的材料52

3 渐开线圆柱齿轮承载能力计算61

3．1 轮齿受力计算61

3．2 轮齿主要失效形式和相应的承载能力计算61

3．3 齿轮传动设计参数的选择63

3．4 齿轮传动主要尺寸参数的初步确定65

3．5 渐开线圆柱齿轮疲劳承载能力计算66

3．6 在变动载荷下工作的齿轮强度计算82

3．7 轮齿静强度校核计算83

3．8 齿面胶合承载能力计算84

3．9 开式齿轮强度计算的特点88

3．10 高速齿轮传动设计的特点89

4 齿轮内在质量检验的一般规定91

5 圆柱齿轮的结构设计97

5．1 齿轮轮坯结构形式的选择97

5．2 齿轮结构尺寸通用数据97

5．3 锻造齿轮结构尺寸98

5．4 铸造齿轮结构尺寸99

5．5 焊接齿轮结构尺寸99

5．6 过盈压配合齿轮结构尺寸99

5．7 螺栓联接齿轮结构99

6 齿轮传动的润滑102

6．1 润滑剂种类和润滑方式的选择103

6．2 润滑油种类和黏度的选择103

6．3 锥齿轮、圆弧齿轮和高速齿轮传动的润滑108

6．4 蜗杆传动的润滑113

6．5 其他经验数据114

7 渐开线圆柱齿轮的精度115

7．1 GB10095-1988《渐开线圆柱齿轮精度》115

7．2 ISO 1328 国际齿轮精度128

8 算例和零件工作图141

9 通用渐开线圆柱齿轮传动装置的设计与选用144

9．1 概述144

9．2 通用渐开线圆柱齿轮减速器设计的前提条件148

9．3 安装和装配型式及轴伸形式选择150

9．4 参数选择152

9．5 主要结构件设计160

9．6 润滑、冷却方法及选用条件168

9．7 减速器附件171

9．8 公称承载能力计算与试验验证173

9．9 齿轮几何尺寸与渗碳层深度计算178

9．10 单台圆柱齿轮减速器设计179

9．11 现有通用渐开线圆柱齿轮减速器系列产品180

9．12 模块化通用系列齿轮减速器193

9．13 高速渐开线圆柱齿轮箱系列产品202

9．14 FR、FRF型齿轮减速器208

9．15 其他类型的齿轮减速器211

第2章 圆弧圆柱齿轮传动及其装置217

1 概述217

2 圆弧圆柱齿轮传动的基本原理及类型217

2．1 基本原理217

2．2 齿面方程和诱导主曲率半径218

2．3 圆弧齿轮传动的类型219

2．4 单圆弧齿轮滚刀法面齿形220

2．5 双圆弧齿轮基本齿廓221

2．6 圆弧齿轮传动的啮合特性222

3．1 模数223

3 圆弧圆柱齿轮传动几何参数和尺寸计算223

3．2 几何参数和尺寸设计计算224

4 圆弧圆柱齿轮传动的参数选择和承载能力计算225

4．1 圆弧齿轮的损伤形式及其防止措施225

4．2 圆弧齿轮传动基本参数的选择227

4．3 强度计算228

5 圆弧圆柱齿轮的测量尺寸计算、精度和检验234

5．1 圆弧齿轮传动测量尺寸计算234

5．2 适用范围、精度等级和传动侧隙236

5．3 齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和代号236

5．4 圆弧齿轮各项精度指标的分组和选用239

5．5 圆弧齿轮图样标注及应注明的尺寸数据241

5．6 各检验项目的公差数值241

5．7 圆弧齿轮的齿轮公差关系式与计算式244

6 设计计算实例245

7 圆弧圆柱齿轮减速器通用系列产品250

8 高速圆轮圆柱齿轮箱系列产品258

8．1 GY系列高速圆弧圆柱齿轮箱258

8．2 GH系列高速圆弧圆柱齿轮箱261

第3章 点线啮合圆柱齿轮传动及其装置262

1 点线啮合齿轮传动的类型、特点和应用262

2 点线啮合齿轮传动的啮合特性263

3 点线啮合齿轮传动的参数选择和几何尺寸计算263

4 DNK系列点线啮合齿轮减速器266

4．1 型式、主要技术参数和应用范围266

4．2 DN系列减速器的承载能力268

4．3 DK系列减速器的承载能力269

参考文献271

4．4 减速器的选用271

第33篇 锥齿轮传动及其装置275

第1章 锥齿轮传动设计275

1 锥齿轮及准双曲面齿轮传动概述275

1．1 锥齿轮及准双曲面齿轮的特点和用途275

1．2 节锥面、分度锥面和齿面的形成275

1．3 当量圆柱齿轮280

1．4 锥齿轮几何参数的名称281

1．5 锥齿轮和准双曲面齿轮的3种齿制282

2 锥齿轮及准双曲面齿轮主要参数的选择284

2．1 锥齿轮的基本齿廓284

2．2 锥齿轮的大端分度圆直径285

2．3 准双曲面齿轮的偏置距286

2．4 齿数、模数、齿宽和螺旋角287

2．6 齿侧间隙289

2．5 变位系数289

2．7 齿的螺旋方向和准双曲面齿轮小轮的偏置290

2．8 铣刀盘参数的选择290

3 直齿锥齿轮几何设计291

3．1 直齿锥齿轮的变位291

3．2 直齿锥齿轮主要参数初算291

3．3 直齿锥齿轮几何计算291

3．4 直齿锥齿轮的当量齿轮和重合度294

3．5 汽车差速器直齿锥齿轮294

4 弧齿锥齿轮几何设计296

4．1 弧齿锥齿轮的变位296

4．2 刀盘名义直径297

4．3 弧齿锥齿轮的主要参数初算297

4．4 弧齿锥齿轮的几何参数计算297

4．5 弧齿锥齿轮的当量齿轮和重合度299

5 摆线齿锥齿轮几何设计301

5．1 变位系数的选择301

5．2 分度锥角修正302

5．3 小轮齿顶变尖检查和小端齿顶倒坡302

5．4 刀盘干涉检查303

5．5 摆线齿锥齿轮主要参数初算303

5．6 摆线齿锥齿轮几何参数计算303

5．7 摆线齿锥齿轮的当量齿轮参数和重合度313

5．8 摆线齿锥齿轮的齿形系数313

5．9 摆线齿锥齿轮的几何参数和图形317

6 弧齿准双曲面齿轮的几何设计319

6．1 弧齿准双曲面齿轮几何设计原理319

6．2 弧齿准双曲面齿轮主要参数初算322

6．3 弧齿准双曲面齿轮几何参数计算323

6．4 弧齿准双曲面齿轮的当量齿轮和重合度323

7 摆线齿准双曲面齿轮的几何设计328

7．1 摆线齿准双曲面齿轮几何设计原理330

7．2 摆线齿准双曲面齿轮主要参数初算335

7．3 摆线齿准双曲面齿轮几何计算336

7．4 摆线齿准双曲面齿轮的当量齿轮和重合度345

7．5 摆线齿准双曲面齿轮的齿形系数345

7．6 摆线齿准双曲面齿轮的几何参数表和图形351

8 锥齿轮和准双曲面齿轮强度计算方法352

8．1 锥齿轮的强度计算公式353

8．2 载荷及与其有关的系数354

8．3 接触强度计算的有关系数357

8．4 弯曲强度计算的有关系数358

9 直齿锥齿轮的强度校核362

9．1 直齿锥齿轮强度校核的原始参数362

9．3 直齿锥齿轮的齿面接触强度校核363

9．2 直齿锥齿轮的切向力及载荷系数363

9．4 直齿锥齿轮的弯曲强度校核367

10 弧齿锥齿轮的强度校核369

10．1 按ISO/DIS 10300的C法校核弧齿锥齿轮的强度369

10．2 按格利森法校核弧齿锥齿轮的强度376

10．3 按ISO/DIS 10300的B法校核弧齿锥齿轮强度380

10．4 弧齿锥齿轮强度校核方法的选择380

11 摆线齿锥齿轮的强度校核381

11．1 摆线齿锥齿轮强度校核的原始参数381

11．2 摆线齿锥齿轮的切向力及载荷系数381

11．3 摆线齿锥齿轮的齿面接触强度校核381

11．4 摆线齿锥齿轮的弯曲强度校核381

12 弧齿准双曲面齿轮的强度校核387

12．1 按ISO/DIS 10300的C法校核弧齿准双曲面齿轮的强度387

12．2 按格利森法进行弧齿准双曲面齿轮强度校核395

14 锥齿轮精度401

13．4 摆线齿准双曲面齿轮的弯曲强度校核401

14．1 锥齿轮精度标准GB/T11365-1989401

13 摆线齿准双曲面齿轮的强度校核401

13．2 摆线齿准双曲面齿轮的切向力和载荷系数401

13．1 摆线齿准双曲面齿轮强度校核的原始参数401

13．3 摆线齿准双曲面齿轮的接触强度校核401

14．2 AGMA 390．02锥齿轮和准双曲面齿轮标准412

15 锥齿轮传动的安装、调整及齿轮结构415

15．1 锥齿轮及准双曲面齿轮的安装形式415

15．2 锥齿轮齿面和轴承受力分析415

15．3 曲齿锥齿轮齿面接触区的调整417

15．4 锥齿轮的结构418

16．2 弧齿锥齿轮工作图419

16．3 弧齿准双曲面齿轮工作图419

16．1 锥齿轮工作图的内容419

16 锥齿轮和准双曲面齿轮工作图419

第2章 圆锥、圆锥-圆柱齿轮减速器设计和选用424

1 概述424

2 锥齿轮主要参数初选425

3 减速器的基本参数425

3．1 传动级数和传动比分配425

3．2 圆锥-圆柱齿轮减速器的圆锥齿轮与圆柱齿轮的搭配425

4 锥齿轮的几何计算426

5 承载能力计算426

5．1 单机设计时的强度校核427

5．2 通用系列弧齿锥齿轮减速器承载能力计算427

6 减速器的结构设计427

6．1 弧齿锥齿轮的支承结构427

6．2 减速器的整体结构427

7 通用系列圆锥-圆柱齿轮减速器429

7．1 DB、DC型圆锥-圆柱齿轮减速器430

7．2 YK系列圆锥-圆柱齿轮减速器445

8 矿山冶金用圆锥-圆柱齿轮减速器446

8．1 载荷特点446

8．2 安装方式446

8．3 齿轮材料、热处理和齿轮精度447

8．4 润滑和密封448

8．5 齿轮传动设计448

8．6 FDBY圆锥-圆柱齿轮减速器系列449

参考文献452

1．1 蜗杆传动的特点457

1．3 蜗杆传动的传动比457

1．2 蜗杆传动的类型457

1 概述457

第1章 蜗杆传动设计457

第34篇 蜗杆传动及其装置457

1．4 蜗杆传动的接触线、润滑角和效率458

1．5 蜗杆传动的失效形式和选材原则460

2 普通圆柱蜗杆传动461

2．1 普通圆柱蜗杆传动的类型461

2．2 普通圆柱蜗杆传动的基本参数463

2．3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算464

2．4 热平衡计算477

2．5 蜗杆和蜗轮的结构477

2．6 圆柱蜗杆传动的精度477

2．7 计算示例499

3 圆弧圆柱蜗杆传动（ZC蜗杆）502

3．1 圆弧圆柱蜗杆传动类型502

3．3 轴向圆弧齿圆柱蜗杆传动的几何参数和尺寸计算503

3．2 圆弧圆柱蜗杆传动特性503

3．4 圆弧圆柱蜗杆传动承载能力计算506

3．5 计算示例506

4 直廓环面蜗杆传动（TA蜗杆）507

4．1 直廓环面蜗杆传动的参数选择及几何尺寸计算508

4．2 直廓环面蜗杆的修形508

4．3 直廓环面蜗杆传动承载能力计算510

4．4 直廓环面蜗杆传动的精度516

4．5 计算示例517

5 平面包络环面蜗杆传动520

5．1 平面一次包络环面蜗杆传动520

5．2 平面二次包络环面蜗杆传动524

5．3 平面包络环面蜗杆几何尺寸计算526

5．4 平面二次包络环面蜗杆传动承载能力计算526

5．5 平面二次包络环面蜗杆传动精度535

5．6 计算示例537

第2章 蜗杆减速器的设计和选用539

1 概述539

2 圆弧圆柱蜗杆减速器540

2．1 圆弧圆柱蜗杆（ZC1蜗杆）传动的特点540

2．1 ZC1蜗杆副的基本参数设计与选择540

2．3 ZC1蜗杆传动的基本几何关系及计算547

2．4 ZC1蜗杆蜗轮精度和齿面接触位置及蜗杆磨削砂轮法向安装参数的确定548

2．5 ZC1蜗杆磨削砂轮法向安装参数的确定548

2．6 ZC1蜗杆传动强度校核计算550

2．7 蜗杆蜗轮材料及热处理553

2．8 ZC1蜗杆传动装置的型式及结构553

2．9 主要零件结构及尺寸设计554

2．10 ZC1蜗杆减速器的润滑555

2．11 蜗杆减速器设计注意事项558

2．12 通用ZC1蜗杆减速器系列产品设计要点558

2．13 ZC1 蜗杆减速器设计实例及图样559

2．14 通用圆弧圆柱蜗杆减速器系列产品及其选用560

3 平面包络环面蜗杆减速器567

3．1 设计的一般方法567

3．2 减速器承载能力的计算569

3．3 通用平面包络环面蜗杆减速器570

4 锥面包络圆柱蜗杆减速器586

4．1 锥面包络圆柱蜗杆传动（ZK型）的特点和应用586

4．2 基本参数和几何尺寸586

4．3 主要零件的材料、技术要求和精度等级588

4．4 承载能力计算和减速器结构设计590

4．5 通用锥面包络圆柱蜗杆减速器591

5 FC系列蜗杆减速器597

6 M系列立式圆柱蜗杆减速器607

参考文献608

第35篇 动轴轮系齿轮传动及其装置613

第1章 渐开线行星齿轮传动及其装置613

1 结构和工作原理613

2 类型、特点和应用613

3 传动比计算614

3．1 相对运动法计算传动比615

3．2 矢量法计算传动比617

4 效率计算617

5．2 邻接条件620

5．3 同心条件620

5 齿数的确定620

5．1 传动比条件620

5．4 装配条件621

5．5 其他有关条件621

6 齿轮的变位方法625

6．1 高度变位625

6．2 角度变位625

7 承载能力计算要点626

8 常用的均载机构629

8．1 基本构件浮动的均载机构629

8．2 采用弹性元件的均载机构630

8．3 设计与选择均载机构的原则630

9 主要构件的精度等级、材料及技术要求630

9．1 齿轮精度631

9．2 行星架精度及技术要求631

10．1 齿轮材料和热处理632

9．3 其他零件的精度及技术要求632

10 材料和热处理要求632

10．2 其他零件的材料和热处理633

11 主要构件的结构设计634

11．1 齿轮的结构设计634

11．2 行星架的结构设计634

11．3 行星齿轮减速器的机体结构635

12 行星齿轮减速器的系列设计636

12．1 选择系列设计参数的原则636

12．2 组合式减速器的组合原则636

12．3 主要参数选择637

13 通用系列产品及其选用637

13．1 主要结构型式及技术参数638

13．2 型号标记、尺寸和性能参数641

13．3 选用方法646

14．1 辊压磨用行星齿轮减速器648

14 专用行星齿轮减速器648

14．2 矿井提升机用行星齿轮减速器649

14．3 矿山钢绳牵引带式输送机用行星齿轮减速器649

第2章 摆线针轮行星传动及其装置651

1 概述651

1．1 摆线针轮行星减速器的结构651

1．2 摆线针轮行星传动的特点651

2 摆线针轮传动的啮合原理653

2．1 摆线针轮的齿廓曲线653

2．2 摆线轮齿廓曲线的方程655

2．3 摆线轮齿廓的曲率半径657

2．4 复合齿形658

2．5 二齿差摆线针轮传动662

3．1 摆线针轮传动的基本参数664

3 基本参数和几何尺寸计算664

3．2 摆线针轮传动的几何尺寸666

3．3 W机构的有关参数与几何尺寸667

4受力分析667

4．1 针齿与摆线轮齿啮合的作用力668

4．2 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力671

4．3 转臂轴承的作用力673

5 主要件的强度计算674

5．1 齿面接触强度计算674

5．2 针齿销的弯曲强度和刚度计算674

5．3 转臂轴承的选择674

5．4 输出机构圆柱销的强度计算674

6 技术要求675

6．1 对零件的要求675

6．3 摆线针轮减速器的质量分等678

6．2 装配的要求678

7 设计计算公式与计算示例681

8 主要零件的工作图684

9 RV减速器688

9．1 RV传动原理及特点688

9．2 RV传动的效率计算688

9．3 机器人用RV传动的设计要点689

10 摆线针轮行星传动减速器及其选用695

10．1 结构型式、产品特点和型号标记695

10．2 技术规格和性能参数696

10．3 外形及安装尺寸697

10．4 选用方法709

1．1 工作原理712

1．2 主要特点和应用712

1 谐波齿轮传动的工作原理及主要特点712

第3章 渐开线谐波齿轮传动及其装置712

2 谐波齿轮减速器传动简图及传动比计算713

2．1 单级谐波齿轮减速器的传动简图及其传动比计算公式713

2．2 双级谐波齿轮减速器的传动简图及其传动比计算公式713

3 谐波齿轮减速器主要元件的结构设计714

3．1 柔轮的结构设计715

3．3 波发生器的结构设计717

3．2 刚轮的结构设计717

4 谐波齿轮减速器的啮合几何学设计721

4．1 原始曲线721

4．2 啮合参数选择和几何计算722

4．3 防止齿廓重叠干涉的条件和侧隙计算723

4．4 保证传动正常工作的条件725

4．5 啮合几何学设计的步骤725

5．2 主要元件的材料选择726

5．1 谐波齿轮传动的工作能力准则726

5 谐波齿轮减速器的工作能力计算726

4．6 谐波齿轮传动啮合几何学设计的简便方法726

5．3 轮齿工作面的耐磨计算728

5．4 柔轮的疲劳强度计算728

5．5 波发生器轴承的工作能力计算729

6 谐波齿轮减速器的效率、润滑和散热计算730

6．1 减速器的效率730

6．2 减速器的散热计算731

6．3 减速器的润滑731

7 谐波齿轮减速器的制造和装配731

7．1 主要零件的加工特点731

7．2 减速器的装配特点732

8 谐波齿轮减速器的系列标准、产品和选用要点733

8．1 我国通用谐波齿轮减速器的标准733

8．2 通用谐波齿轮减速器产品735

8．3谐波齿轮减速器的选用740

参考文献743

第36篇 带、链传动747

第1章 带传动747

1 传动带的种类及其选择747

1．1 传动带和带传动的形式747

1．2 传动带的选定753

1．3 带传动设计的一般程序754

2 带传动的效率754

3 一般工业有V带传动755

3．1 普通V带和窄V带（基准宽度制）的尺寸规格755

3．2 V带传动的主要失效形式757

3．3 V带传动的工作能力757

3．4 传动的设计计算758

3．5 窄V带（有效宽度制）传动及其设计特点774

3．6 联组V带传动780

3．7 V带轮780

3．8 V带传动设计中应注意的问题789

3．9 设计实例790

4平带传动791

4．1 普通平带（胶帆布带）791

4．2 尼龙（聚酰胺）片复合平带795

4．3 高速带传动797

4．4 带轮799

5 多楔带800

5．1 一般工业用多楔带801

5．2 传动的设计计算802

5．3 带轮803

6 同步带传动803

6．1 梯形齿同步带808

6．2 设计计算814

6．3 弧齿同步带传动及其设计特点816

6．4 带轮820

6．5 同步带传动设计中应注意的问题826

6．6 设计实例827

7 汽车用传动带828

7．1 汽车V带828

7．2 汽车多楔带830

7．3 汽车同步带830

8 半交叉传动、交叉传动和角度传动832

8．1 半交叉传动832

8．2 交叉传动833

8．3 角度传动833

9 塔轮传动833

10 多从动轮带传动834

11 带传动的张紧837

11．1 张紧方法837

11．2 预紧力的控制837

12 各国传动带带型及其主要尺寸比较841

第2章 链传动844

1 概述844

1．1 链传动的性能与特点844

1．2 常用链条的分类与选用844

2 滚子链传动847

2．1 基本参数与尺寸847

2．2 设计848

2．3 链轮861

2．4 设计计算示例866

3．1 基本参数与尺寸868

3 齿形链传动868

3．2 设计计算870

3．3 链轮872

3．4 设计计算示例874

4 其他常用标准链链传动875

4．1 双节距精密滚子链传动875

4．2 重功用弯板滚子链传动877

4．3 短节距精密套简链传动882

5 多从动轮链传动的设计883

5．1 几何计算883

5．2 工作能力计算886

5．3 设计计算示例887

6 链传动的布置、张紧与维修888

6．1 链传动的布置888

6．2 链传动的张紧889

6．3 链传动的维修892

7．1 链传动噪声的控制893

7 链传动设计与使用中的几个问题893

7．2 标准链条895

7．3 非标准链条的设计895

参考文献898

第37篇 摩擦轮与螺旋传动901

第1章 摩擦轮传动901

1 定传动比摩擦轮传动的设计901

1．1 主要失效形式901

1．2 设计计算901

2 摩擦轮材料901

3 润滑、牵引油904

4 设计应注意的问题905

2 滑动螺旋传动906

2．1 螺纹906

1 螺旋传动的种类906

第2章 螺旋传动906

2．2 设计计算907

2．3 材料的选择及其许用应力911

2．4 精度和公差带的选择912

3滚动螺旋传动912

3．1 工作原理912

3．2 结构形式912

3．3 承载能力915

3．4 尺寸系列917

3．5 滚动螺旋副的选用及其计算921

3．6 主要几何尺寸923

3．7 材料和热处理925

3．8 精度925

3．11 滚子螺旋传动928

3．9 预紧928

3．10 设计中应注意的问题928

4 静压螺旋传动929

4．1 设计计算930

4．2 设计中的几个问题930

参考文献931

第38篇 机械无级变速器935

第1章 机械无级变速器设计基础935

1 概述935

1．1传动原理935

1．2 特点和应用937

1．3 机械特性937

1．4 分类937

2．1 失效形式、设计原则及公式942

2 设计基础942

2．2 压紧力Q944

2．3 摩擦传动的滑动和效率944

2．4 材料、许用应力和摩擦系数947

2．5 润滑、牵引油948

2．6 设计注意事项948

第2章 机械无级变速器的结构、设计和试验950

1 加压装置及其设计950

1．1 加压装置的特性及分类950

1．2 加压装置的配置950

2 机械无级变速器与摩擦轮传动的结构及设计950

2．1 定传动比摩擦轮传动的结构与设计950

2．2 固定轴无级变速器950

2．3 行星无级变速器962

2．4 带式无级变速器966

2．5 链式无级变速器971

2．6 脉动无级变速器974

2．7 机械无级变速器的试验975

第3章 机械无级变速器系列产品及其选用977

1 选用的一般方法977

1．1 类型选择977

1．2 容量选择977

2 行星锥盘无级变速器978

2．1 基本结构及工作原理978

2．2 性能特点与适用工况978

2．3 型号标记978

2．4 系列规格、技术参数和外形、安装尺寸979

2．5 选型方法979

3．4 外形及安装尺寸983

3．3 型号标记和技术参数983

3．2 性能特点和适用范围983

3．1 基本结构和工作原理983

3 环锥行星无级变速器983

3．5 选型方法986

4 多盘式无级变速器986

4．1 基本结构和传动原理986

4．2 特点、工作特性和选用987

4．3 型号标记和技术参数988

4．4 外形和安装尺寸989

5 齿链式无级变速器991

5．1 特点和用途991

5．2 变速原理991

5．3 型号标记992

5．4 技术参数和外形、安装尺寸993

6．4 外形及安装尺寸995

6．3 技术参数和特性曲线995

6 连杆式脉动无级变速器995

6．1 基本结构和工作原理995

6．2 性能特点、适用范围和型号标记995

7 转臂行星摩擦式无级变速器997

7．1 性能特点和适应范围997

7．2 基本结构和工作原理998

7．3 型号标记998

7．4 主要技术参数及尺寸999

参考文献1007

第39篇 国外先进机械传动装置1011

第1章 德国论茨 （Lenze）公司传动装置1011

1 伦茨传动装置概述1011

1．1 新系列齿轮减速电动机和减速器1011

1．5 伦茨电力电子驱动装置1013

2．1 组合型式和标记1013

2 新系列齿轮减速装置的组合型式、标记和输入端设计类型1013

1．3 机械无级变速器1013

1．4 制动器和离合器1013

1．2 小型驱动系列产品1013

2．2 减速器输入端的N类设计1014

2．3 减速器输入端的W类设计1015

3 新系列齿轮减速装置的选用1016

3．1 选用方法1016

3．2 校核作用在减速器输出轴上的力1017

4 斜齿圆柱齿轮减速装置（GST系列）1018

4．1 GST系列齿轮减速电动机的主要技术性能数据1018

4．2 GST系列齿轮减速电动机的主要尺寸1027

5小侧隙齿轮减速装置（GFL系列）1031

5．1 GFL系列的特点1031

5．2 GFL系列齿轮减速电动机的主要技术性能数据1032

5．3 GFL系列齿轮减速电动机的主要尺寸1037

6 斜齿轮-锥齿轮减速装置（GKS）系列1041

6．1 GKS系列的特点1041

6．2 GKS系列减速电动机的主要技术性能数据1041

6．3 GKS系列减速电动机的主要尺寸1046

7 斜齿轮-蜗杆减速装置（GSS系列）1049

7．1 GSS系列的特点1049

7．2 GSS系列减速电动机的主要技术性能数据1049

7．3 GSS系列减速电动机的主要尺寸1052

8带式无级变速器装配单元1055

8．1 结构特点和型号标记1055

8．2 外形和安装尺寸1055

8．3 选用的方法1055

1．1 产品结构与特点1059

第2章 德国SEW公司传动装置1059

1 SEW减速器与减速电动机1059

1．2 选用方法1068

1．3 R型斜齿轮减速电动机技术数据和尺寸1073

1．4 F型平行轴斜齿轮减速电动机技术数据和安装及外形尺寸1082

1．5 K型斜齿轮-锥齿轮减速电动机技术数据和安装及外形尺寸1095

1．6 S型斜齿轮-蜗杆减速电动机技术数据和安装及外形尺寸1105

1．7 P型行星齿轮减速电动机1115

1．8 M系列减速器1121

2 SEW变速器与机械调速减速电动机1131

2．1 概述1131

2．2 选用说明1132

2．3 V带寿命1134

2．4 SEW变速器技术数据1134

2．5 SEW变速器安装及外形尺寸1136

第40篇 联轴器、离合器和制动器1144

第1章 联轴器1144

1 概述1144

1．1 联轴器的功能要求和分类1144

1．2 联轴器的公称转矩系列1145

1．3 联轴器的轴孔型式、与轴的联接型式及尺寸1145

1．4 联轴器的标记方法和联轴器的简图符号1147

1．5 联轴器轮毂与轴的轴向固定1150

1．6 联轴器的选择及选择计算1152

1．7 挠性联轴器不平衡的校正和平衡等级选择1178

1．8 联轴器所联两轴相对偏移量的测量和调整1179

1．9 定购联轴器时应向供货方提供的技术资料1180

2．1 凸缘联轴器1182

2 刚性联轴器1182

2．2 套筒联轴器1184

2．3 夹壳联轴器1189

2．4 紧箍夹壳联轴器1190

2．5 平行轴联轴器1192

3 无弹性元件挠性联轴器1195

3．1 链条联轴器1196

3．2 齿式联轴器1196

3．3 十字轴式万向联轴器1206

3．4 球铰式万向联轴器1227

3．5 球笼式同步万向联轴器1230

3．6 球槽式同步万向联轴器1236

4金属弹性元件挠性联轴器1236

4．1 金属膜片联轴器1237

4．2 蛇形弹簧联轴器1242

4．3 簧片联轴器1244

4．4 弹性杆联轴器1249

5 非金属弹性元件挠性联轴器1252

5．1 弹性套柱销联轴器1253

5．2 弹性柱销联轴器1255

5．3 梅花形弹性块联轴器1256

5．4 弹性柱销齿式联轴器1260

5．5 弹性块联轴器1265

5．6 H形弹性块联轴器1265

5．7 鞍形弹性块联轴器1266

5．8 多角形橡胶联轴器1266

5．9 轮胎式联轴器1267

5．10 芯型联轴器1269

5．11 弹性环联轴器1270

5．12 径向弹性柱销联轴器1273

5．13 弹性鼓形齿式联轴器1274

5．14 弹性活块联轴器1275

5．15 FL型凸爪式弹性块联轴器1277

6 软起动安全联轴器1279

6．1 钢球离心式软起动安全联轴器1279

6．2 钢砂离心式软起动安全联轴器1284

7 安全联轴器1285

7．1 剪销式安全联轴器1285

7．2 LKA型弹性块安全联轴器1285

7．3 液压安全联轴器1287

8 专用联轴器1287

8．1 卷筒用球面滚子联轴器1288

8．2 矫正机用十字轴式万向联轴器1289

8．3 柴油机喷油泵用联轴器1289

1．2 离合器型号表示方法和两端联接标记方法1290

1．1 离合器的基本要求和分类1290

第2章 离合器1290

1 概述1290

1．3 离合器的接合元件1291

1．4 离合器的选择1302

2 机械离合器1310

2．1 牙嵌离合器1311

2．2 齿轮离合器1314

2．3 转键离合器1315

2．4 滑销离合器1317

3．5 圆盘摩擦片离合器1317

2．6 圆盘摩擦块离合器1322

2．7 圆锥摩擦离合器1323

2．8 扭簧摩擦离合器1325

2．9 涨圈摩擦离合器1327

2．10 闸块摩擦离合器1328

2．11 机械离合器的接合机构1328

3 气压离合器1330

3．1 活塞式气压单摩擦盘离合器1330

3．2 活塞式气压多摩擦盘离合器1331

3．3 活塞式气压摩擦块离合器1331

3．4 活塞式气压双摩擦锥离合器1331

3．5 隔膜式气压单摩擦盘离合器1333

3．6 隔膜式气压摩擦块离合器1333

3．7 径向气胎摩擦离合器1333

3．8 轴向气胎摩擦盘离合器1334

3．9 隔膜式气压摩擦盘离合器-制动器组合1334

3．11 气、液馈送装置1335

3．10 气压摩擦离合器压紧力的计算1335

4 液压离合器1336

4．1 缸体旋转式液压摩擦片离合器1337

4．2 缸体固定式液压牙嵌离合器1337

4．3 缸体固定式液压多摩擦片离合器1340

4．4 柱塞缸固定式液压摩擦片离合器-制动器组合1340

4．5 液压离合器压紧力的计算1341

5 电磁离合器1341

5．1 牙嵌式电磁离合器1342

5．2 摩擦片电磁离合器1342

5．3 磁粉离合器1343

5．4 转差式电磁离合器1348

6．1 滚柱式超越离合器1350

6 超越离合器1350

6．2 楔块式超越离合器1355

6．3 棘轮-棘爪超越离合器1362

6．4 滑销式超越离合器1364

7 离心离合器1365

7．1 自由闸块式离心离合器1365

7．2 径向弹簧闸块式离心离合器1366

7．3 片簧闸块式离心离合器1366

7．4 弹簧楔块式离心离合器1368

7．5 液压隔膜缸调节的弹簧闸块式离心离合器1369

7．6 离心离合器的计算1370

8 安全离合器1371

8．1 牙嵌安全离合器1372

8．2 钢珠安全离合器1372

8．6 圆锥摩擦盘安全离合器1374

8．5 多摩擦片安全离合器1374

8．7 圆周摩擦安全离合器1374

8．4 圆盘摩擦安全离合器1374

8．3 滑销安全离合器1374

8．8 安全离合器的计算1378

第3章 制动器1381

1 概述1381

1．1 制动器的功能1381

1．2 制动器的基本组成和分类1381

1．3 制动器的选择1381

1．4 制动器的摩擦材料1387

2块式制动器1388

2．1 块式制动器的结构1389

2．2 弹簧紧闸块式制动器的设计计算1390

2．3 常用块式制动器的主要技术参数和尺寸1394

3．1 单蹄增力蹄式制动器1401

3 蹄式制动器1401

3．2 双蹄增力蹄式制动器1402

3．3 浮动增力蹄式制动器1403

3．4 软管多蹄式制动器1404

4 带式制动器1404

4．1 带式制动器的结构和特点1404

4．2 带式制动器的设计计算1406

5 盘式制动器1408

5．1 钳盘式制动器1408

5．2 全盘式制动器1412

5．3 锥盘式制动器1412

5．4 载荷自制盘式制动器1412

5．5 盘式制动器的设计计算1413

6 磁粉制动器1414

7 电磁涡流制动器1415

8．1 电力液压推动器1418

8 制动器的驱动装置1418

8．2 电磁液压推动器1419

8．3 离心推动器1419

8．4 滚动螺旋推动器1420

8．5 气压驱动装置1421

8．6 人力操纵机构1421

9 制动器的摩擦副磨损间隙自动补偿装置1421

9．1 密封圈式自动补偿装置1422

9．2 卡环式自动补偿装置1422

9．3 可变铰点式自动补偿装置1423

9．4 进给式自动补偿装置1423

第4章 国外离合、制动装置1424

1 德国伦茨（Lenze）公司离合器和制动器1424

1．1 概述1424

1．2 电磁离合器和制动器1424

1．3 弹簧加压制动器1435

2 德国SEW公司制动器和制动电机1443

2．1 结构与性能1443

2．2 电动机和制动器的性能和技术参数1447

2．3 制动电机的制动整流器和制动控制单元1450

2．4 交流笼型制动电机技术数据及外形尺寸1450

2．5 变频器驱动的交流笼型电动机1454

参考文献1462

第41篇 机构1465

第`1章 机构的基本概念和分析方法1465

1 机构的基本概念1465

1．1 机构组成及其要素1465

1．2 运动副及其类型1465

2 机构运动简图1467

2．1绘制机构运动简图的目的和方法1467

2．2 绘制机构运动简图时的规定符号1469

3 机构的自由度及机构运动确定条件1472

3．1 单闭环、开链和多闭环机构的自由度计算1472

3．2 计算机构自由度时的注意事项1472

3．3 单闭环机构公共约束度判定1474

3．4 机构自由度计算实例1474

4平面机构的结构分析1478

4．1 机构组成及杆组级分类1478

4．2 机构中的高副低代1479

4．3 机构的结构分析1481

5 平面机构的运动分析1483

5．1 用瞬心法进行机构速度分析1483

5．2 用图解法进行机构运动分析1485

6．1 机械中的作用力1492

6 平面机构的动力分析1492

5．3 用解析法对平面连杆机构进行运动分析1492

6．2 机械动力分析的目的和方法1499

6．3 杆组静定条件和惯性力确定1500

6．4 用图解法进行机构动力分析1501

第2章 平面连杆机构1507

1 四杆机构的类型、特性和应用1507

2 平面连杆机构设计的基本问题和方法1515

3 导引机构的设计1516

3．1 用图解法设计点位导引机构1516

3．2 用极曲线法设计再现给定曲线的导引机构1519

3．3 用图解法设计构件导引机构1524

3．4 用解析法设计导引机构1533

4 连杆曲线1540

4．1 四杆机构的连杆曲线1540

4．2 连杆曲线的多重产生1542

4．3 连杆曲线的应用1544

5 传动机构的设计1546

5．1 用图解法设计传动机构1546

5．2 用解析法设计传动机构1546

6 用线图法设计具有特殊要求的平面四杆机构1556

6．1 同向摆动的双摇杆机构设计1556

6．2 反向摆动的双摇杆机构设计1557

6．3 摆杆滑块机构（滑块为主动件）设计1557

6．4 摆杆滑块机构（摆杆为主动件）设计1557

6．5 曲柄滑块机构（双死点）设计1561

6．6 曲柄摇杆机构（双死点）设计1561

6．7 偏置曲柄摆动导杆机构设计1561

7 气液连杆机构1561

7．2 摆缸机构的位置参数计算1571

7．1 常见气液连杆机构的型式和特点1571

7．3 摆缸机构的运动和动力参数计算1573

7．4 摆缸机构的参数选择1573

7．5 摆缸机构的设计1573

第3章 空间连杆机构1578

1 概述1578

2 空间连杆机构的坐标系及坐标变换1578

2．1 坐标系（直角坐标系）的选择1578

2．2 坐标变换1581

3 空间连杆机构的运动分析1583

3．1 开链机构的位移分析1583

3．2 闭链空间机构的运动分析1587

4 空间连杆机构的应用1602

1．2 凸轮机构的常用术语和符号1606

1．1 凸轮机构的组成和功能1606

第4章 凸轮机构1606

1 概述1606

1．3 凸轮机构的基本类型1607

1．4 高速凸轮机构的判断准则1611

1．5 凸轮机构设计的主要问题1612

2 从动件运动规律1612

2．1 一般概念1612

2．2 从动件常用运动规律1614

3 凸轮机构的几何参数1626

3．1 凸轮机构的压力角a1626

3．2 凸轮基圆半径Rb的确定1629

3．3 凸轮廓线的曲率半径1641

3．4 从动件滚子半径和平底尺寸的确定1641

3．5 移动从动件支承宽度B的确定1641

4．1 图解法设计凸轮廓线1644

4 凸轮廓线设计1644

4．2 解析法设计凸轮廓线1648

4．3 圆弧凸轮机构凸轮工作廓线设计1651

4．4 移动凹圆弧底从动件盘形凸轮机构1653

5 凸轮机构强度计算1655

6 凸轮和从动件的常用材料及热处理1656

7 凸轮机构的结构设计1656

7．1 盘形凸轮的结构形式1656

7．2 从动件滚子结构的各种形式1657

7．3 凸轮的工作图1658

第5章 间歇运动机构1660

1 棘轮机构1660

1．1 棘轮机构的常用类型1662

1．2 齿式棘轮机构的参数选择与设计1662

2．1 槽轮机构的常用类型1666

1．3 摩擦式棘轮机构的参数选择与设计1666

2槽轮机构1666

2．2 平面槽轮机构的运动设计1670

2．3 平面槽轮机构的主要零件图1674

2．4 平面槽轮机构的动力性能1676

2．5 球面槽轮机构的主要参数1678

3 不完全齿轮机构1678

3．1 常用类型和特点1678

3．2 啮合过程分析1679

3．3 设计计算1680

3．4 改善传动性能的措施（表41．5-24）1685

第6章 瞬心线机构和共轭曲线机构1686

1 瞬心线和瞬心线机构1686

1．1 瞬心和瞬心线1686

1．2 瞬心线机构1687

1．3 瞬心线机构的图解设计1690

1．4 用解析法设计瞬心线机构的基本方程和使用时的注意事项1690

1．5 变传动比传动机构的瞬心线1690

2 共轭曲线机构（互包络线机构）1703

2．1 共轭曲线的形成和特征1703

2．2 共轭曲线（互包络线）机构的设计1703

3 非圆齿轮机构1707

3．1 非圆齿轮的参数1710

3．2 椭圆齿轮机构1711

3．3 卵形齿轮机构1714

4 偏心圆齿轮机构1717

4．1 一对全等的偏心圆齿轮机构1717

4．2 偏心圆齿轮与椭圆齿轮机构1719

参考文献1722