图书介绍
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- 严月浩主编 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：9787561261668
- 出版时间：2018
- 标注页数：202页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：209页
- 主题词：无人驾驶飞机－概论
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 无人机概述2
1.2 无人机产业介绍12
课后练习15
第2章 无人机飞行原理16
2.1 无人机的飞行环境17
2.2 气流特性20
2.3 升力与阻力的产生27
2.4 常用坐标系及其转换39
2.5 无人机的稳定性42
2.6 无人机的发射回收方式46
课后练习48
第3章 航空器平台49
3.1 固定翼飞机50
3.2 单旋翼平台——直升机54
3.3 多旋翼飞行器61
3.4 其他类型航空器66
课后练习67
第4章 无人机动力系统68
4.1 无人机动力系统概述68
4.2 油动系统69
4.3 电动系统86
课后练习102
第5章 无人机飞行控制系统103
5.1 飞控原理104
5.2 飞控的基本组成107
5.3 飞控算法114
5.4 开源飞控117
课后练习124
第6章 无人机导航系统125
6.1 导航概述126
6.2 导航分类126
6.3 常用导航系统133
课后练习145
第7章 无人机地面站系统146
7.1 无人机地面站发展历程147
7.2 无人机地面站的功能147
7.3 无人机地面站的构成149
7.4 地面站分类157
7.5 设计理念159
7.6 现状及发展趋势160
课后练习163
第8章 无人机数据链路系统164
8.1 数据链的构成165
8.2 数据链路传输数据的过程167
8.3 主要性能171
8.4 无人机数据链系统关键技术172
8.5 无人机数据链系统发展方向177
课后练习179
第9章 无人机应用及发展趋势180
9.1 无人机应用概况181
9.2 植保类无人机182
9.3 航拍类无人机183
9.4 物流类无人机186
9.5 其他类无人机189
9.6 军用无人机190
9.7 无人机发展趋势192
课后练习197
第10章 无人机社会管理198
10.1 无人机引发的社会问题199
10.2 反无人机技术200
10.3 我国相关法律法规201
课后练习201
参考文献202