图书介绍
多采样率数字控制系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 肖建著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030110439
- 出版时间：2003
- 标注页数：169页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：177页
- 主题词：采样系统(学科: 数字控制 学科: 控制系统) 采样系统 数字控制 控制系统
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图书目录
第一章 引论1
第一节 多采样率数字控制系统概述2
第二节 多采样率数字控制系统的分类6
第三节 多采样率数字控制系统的研究发展概况10
第二章 单采样率数字控制系统13
第一节 采样与保持过程的数学表示13
第二节 z变换19
第三节 脉冲传递函数26
第四节 采样控制系统的状态空间分析法30
第五节 稳定性分析40
第六节 采样控制系统的经典设计方法45
第七节 采样控制系统的状态空间设计方法52
第三章 输入多采样率数字控制系统58
第一节 广义保持器58
第二节 输入多采样率数字控制系统的传递函数模型61
第三节 输入多采样率数字控制系统的状态空间模型64
第四节 输入多采样率数字控制系统的极点配置67
第五节 输入多采样率数字控制系统的特征结构配置73
第四章 输出多采样率数字控制系统76
第一节 广义采样器76
第二节 输出多采样率数字控制系统的传递函数77
第三节 输出多采样率数字控制系统的状态空间描述81
第四节 输出多采样率数字控制系统的极点配置86
第五章 广义输出多采样率数字控制系统93
第一节 多采样率数字控制系统的传递函数模型93
第二节 多采样率数字控制系统的状态空间模型100
第三节 多采样率数字控制系统的函数空间模型110
第四节 多采样率数字控制系统的稳定性118
第五节 多采样率数字控制系统的零点121
第六节 多采样率数字控制系统的能控性与能观性128
第六章 多采样率数字控制系统的综合与设计135
第一节 输出反馈极点配置控制器的设计135
第二节 输出反馈特征结构配置141
第三节 二次型最优控制144
第四节 同时极点配置与同时稳定控制器的设计156
参考文献165