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目录1

绪论1

第一篇　静力学3

第一章　静力学基本概念3

§1—1 力的概念3

§1—2 力的基本性质5

§1—3 力矩（力对点之矩）的概念12

§1—4 力偶及其特性16

§1—5 力的平行移动定理20

练习题21

第二章　受力图24

§2—1 自由体，约束体受力的概念24

§2—2 牢固约束与约束力25

§2—3 摩擦约束力33

§2—4 用解除约束法画整个物体的受力图37

§2—5 用分离法画物体系的受力图40

§2—6 用截面法，画局部物体的受力图43

练习题46

第三章　平面力系49

§3—1 力在坐标轴上的投影49

§3—2 合力投影定理51

§3—3 平面汇交力系平衡方程及其应用53

§3—4 平面力偶系平衡方程及其应用56

§3—5 平面一般力系的简化57

§3—6 平面一般力系的平衡方程61

§3—7 平面一般力系的特例，静不定概念63

§3—8 考虑摩擦时的平衡问题解析70

＊§3—9 平面铰结桁架的内力求法75

练习题80

第四章　空间力系81

§4—1 力在空间坐标轴上的正投影81

§4—2 空间汇交力系的合成及平衡方程85

§4—3 空间力对轴之矩90

§4—4 空间一般力系的简化及平衡方程94

§4—5 空间力系平衡转化为平面力系平衡的解法99

§4—6 重心，质心，形心105

§4—7 组合图形面积重心的求法108

练习题113

第五章　质点运动118

第二篇　运动学118

§5—1 质点运动的矢量描述119

§5—2 直角坐标解析运动方程124

§5—3 直角坐标解析质点的速度，加速度127

§5—4 自然坐标解析质点运动方程及速度129

§5—5 自然坐标解析质点的加速度132

§5—6 自然坐标描述平面曲线运动的几种特例134

练习题140

第六章　刚体的基本运动143

§6—1 刚体平动化为质点运动143

§6—2 刚体绕固定轴转动的描述144

§6—3 刚体绕固定轴转动的两种特殊情况147

§6—4 绕定轴转动刚体上各点的线速度151

§6—5 绕定轴转动刚体上各点的线加速度153

§6—6 定轴轮系传动比计算158

练习题163

第七章　点的合成运动167

§7—1 绝对运动、牵连运动和相对运动的概念168

§7—2 点的速度合成定理170

§7—3 牵连平动时点的加速度合成定理176

＊§7—4 牵连转动时点的加速度合成定理179

练习题186

第八章　刚体的平面运动191

§8—1 刚体平面运动的概念191

§8—2 刚体平面运动分解为平动与转动192

§8—3 平面运动图形上各点速度的合成解法193

§8—4 平面运动图形上各点速度的瞬心解法199

＊§8—5 平面运动图形上各点的加速度分析206

练习题211

第三篇　动力学216

第九章　动力学基本方程216

§9—1 动力学基本定理和基本方程216

§9—2 质点动力学基本微分方程220

§9—3 刚体绕定轴转动动力学基本微分方程227

§9—4　转动惯量229

练习题238

第十章　动能定理242

§10—1 力的功242

§10—2 质点的动能定理247

§10—3 质点系动能定理251

§10—4 功率和功率方程256

练习题263

第十—章　动量定理＊和动量矩定理267

§11—1 质点的动量定理267

§11—2 质点系动量定理270

§11—3 质心运动定理276

＊§11—4 质点动量矩定理281

＊§11—5 质点系动量矩定理285

练习题288

第十二章　达朗伯原理292

§12—1 质点的达朗伯原理292

§12—2 质点系的达朗伯原理295

§12—3 惯性力性质概述296

§12—4 惯性力系的简化300

练习题309

＊第十三章　虚位移原理312

§13—1 几何约束方程，自由度，广义坐标313

§13—2 实位移与虚位移316

§13—3　虚功，理想约束321

§13—4 虚位移原理322

练习题331

＊第十四章　拉格朗日方程334

§14—1 动力学普遍方程334

§14—2 拉格朗日方程的基本形式337

§14—3 拉格朗日方程的特殊形式344

§14—4 拉格朗日方程的应用347

练习题353