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静力学1

引言1

第一章 静力学公理和物体的受力分析3

1-1 静力学公理3

1-2 约束和约束力5

1-3 物体的受力分析和受力图11

1-4 力学模型与力学简图16

思考题19

习题21

第二章 平面力系25

2-1 平面汇交力系25

2-2 平面力对点之矩·平面力偶30

2-3 平面任意力系的简化38

2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程43

2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题47

2-6 平面简单桁架的内力计算56

思考题60

习题63

第三章 空间力系77

3-1 空间汇交力系77

3-2 力对点的矩和力对轴的矩79

3-3 空间力偶82

3-4 空间任意力系的简化86

3-5 空间任意力系的平衡方程90

3-6 物体的重心97

思考题104

习题105

第四章 摩擦112

4-1 滑动摩擦112

4-2 摩擦角和自锁现象114

4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题117

4-4 滚动摩阻的概念125

思考题128

习题131

运动学139

引言139

第五章 点的运动学140

5-1 矢量法140

5-2 直角坐标法141

5-3 自然法146

5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影153

5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影155

思考题157

习题158

第六章 刚体的简单运动163

6-1 刚体的平行移动163

6-2 刚体绕定轴的转动164

6-3 转动刚体内各点的速度和加速度165

6-4 轮系的传动比168

6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度170

思考题173

习题174

第七章 点的合成运动179

7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动179

7-2 点的速度合成定理183

7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理188

7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度190

思考题197

习题199

第八章 刚体的平面运动208

8-1 刚体平面运动的概述和运动分解208

8-2 求平面图形内各点速度的基点法211

8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法216

8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度221

8-5 运动学综合应用举例226

思考题234

习题237

动力学247

引言247

第九章 质点动力学的基本方程248

9-1 动力学的基本定律248

9-2 质点的运动微分方程250

思考题255

习题256

第十章 动量定理260

10-1 动量与冲量260

10-2 动量定理262

10-3 质心运动定理266

思考题270

习题271

第十一章 动量矩定理276

11-1 质点和质点系的动量矩276

11-2 动量矩定理277

11-3 刚体绕定轴的转动微分方程281

11-4 刚体对轴的转动惯量284

11-5 质点系相对于质心的动量矩定理290

11-6 刚体的平面运动微分方程294

思考题298

习题300

第十二章 动能定理310

12-1 力的功310

12-2 质点和质点系的动能315

12-3 动能定理317

12-4 功率·功率方程·机械效率324

12-5 势力场·势能·机械能守恒定律327

12-6 普遍定理的综合应用举例334

思考题340

习题342

综合问题习题347

第十三章 达朗贝尔原理355

13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理355

13-2 质点系的达朗贝尔原理356

13-3 刚体惯性力系的简化358

13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力365

思考题368

习题369

第十四章 虚位移原理375

14-1 约束·虚位移·虚功375

14-2 虚位移原理379

思考题385

习题387

参考文献391

习题答案392

索引411

Synopsis415

Contents416

主编简介420