图书介绍
非线性大系统分散自适应模糊控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 黄益绍著 著
- 出版社： 长沙：中南大学出版社
- ISBN：9787548719052
- 出版时间：2015
- 标注页数：156页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：166页
- 主题词：非线性系统（自动化）－模糊控制
PDF下载
下载说明
非线性大系统分散自适应模糊控制PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 绪论1
1.1 本书的研究背景1
1.1.1 智能交通系统与车辆跟随控制问题1
1.1.2 搅拌釜反应器与温度控制问题2
1.1.3 机器人学与机器手控制问题2
1.2 本书研究的意义3
1.2.1 理论意义3
1.2.2 实践意义4
1.3 经典自适应控制系统的发展5
1.3.1 模型参考自适应系统与自校正调节器5
1.3.2 间接与直接自适应控制5
1.4 非线性控制研究概况6
1.5 大系统的产生与研究现状8
1.5.1 大系统的产生和控制方法8
1.5.2 大系统研究现状9
1.5.3 大系统理论面临的挑战11
1.6 模糊控制的研究状况12
1.6.1 模糊控制的产生与发展12
1.6.2 自适应模糊控制的研究现状13
1.6.3 模糊控制研究面临的挑战16
1.7 本书的内容与结构16
第二章 模糊控制的理论基础——分散SPC模糊系统18
2.1 引言18
2.2 两种模糊系统18
2.3 分散SPC模糊系统19
2.3.1 模糊规则库19
2.3.2 单点模糊器19
2.3.3 乘积推理器20
2.3.4 中心平均解模糊器20
2.3.5 分散SPC模糊系统——非线性映射20
2.3.6 模糊系统的双重作用21
2.4 本章小结21
第三章 分散间接自适应输出反馈模糊控制22
3.1 引言22
3.2 基于H∞跟踪与模糊观测器的分散IAFC23
3.2.1 问题描述23
3.2.2 分散输出反馈设计24
3.2.3 稳定性分析27
3.3 基于线性观测器的分散鲁棒IAFC29
3.3.1 问题描述29
3.3.2 分散输出反馈设计30
3.3.3 总设计算法与稳定分析33
3.4 控制算法的比较35
3.5 实例仿真与比较37
3.5.1 两种分散IAFC算法的仿真37
3.5.2 分散控制算法的仿真比较40
3.6 本章小结40
第四章 分散直接自适应输出反馈模糊控制43
4.1 引言43
4.2 基于H∞跟踪与线性观测器的分散DAFC44
4.2.1 问题描述44
4.2.2 分散输出反馈设计45
4.2.3 稳定性分析48
4.3 基于奇异扰动与HGO的分散DAFC50
4.3.1 问题描述50
4.3.2 分散状态反馈设计50
4.3.3 分散输出反馈设计53
4.4 控制方案的比较57
4.5 数值仿真59
4.6 本章小结63
第五章 分散杂合自适应输出反馈模糊控制64
5.1 引言64
5.2 基于状态反馈的分散HAFC65
5.2.1 问题描述65
5.2.2 分散HAFC设计66
5.2.3 稳定性分析68
5.2.4 实例仿真69
5.3 基于观测器的分散HAFC71
5.3.1 问题描述71
5.3.2 分散HAFC设计71
5.3.3 总控制算法和稳定性分析74
5.3.4 实例仿真79
5.4 基于观测器的协作分散HAFC81
5.4.1 问题描述81
5.4.2 协作分散HAFC设计82
5.4.3 稳定性分析86
5.4.4 数值仿真88
5.5 控制方案的比较92
5.6 本章小结93
第六章 分散自适应模糊控制的扩展——MIMO情形94
6.1 引言94
6.2 分散间接自适应状态反馈设计95
6.2.1 问题描述与MIMO模糊系统95
6.2.2 分散IAFC设计96
6.2.3 改进的分散IAFC100
6.3 分散杂合自适应输出反馈设计103
6.3.1 问题描述103
6.3.2 分散HAFC设计103
6.3.3 改进的分散HAFC109
6.4 强关联大系统分散IAFC设计111
6.4.1 问题描述111
6.4.2 分散IAFC设计与稳定性分析112
6.4.3 改进的分散IAFC与稳定性分析115
6.5 控制方案的比较119
6.6 数值仿真120
6.7 本章小结126
第七章 分散自适应模糊控制算法在工程上的应用127
7.1 引言127
7.2 分散控制算法在AHS中的应用127
7.2.1 现有车辆跟随控制器研究的现状及其局限性127
7.2.2 改进的车辆纵向跟随控制器128
7.3 分散控制算法在CSTR中的应用131
7.3.1 现有温度控制器研究的现状及其局限性131
7.3.2 改进的温度控制器132
7.4 分散控制算法在机器人控制中的应用136
7.4.1 现有机器人分散控制研究的现状及其局限性136
7.4.2 改进的机器人分散控制器137
7.4.3 两足行走机器人改进的分散控制器138
7.5 CSTR温度和机器人的集中控制器141
7.6 本章小结141
参考文献142