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绪论1

第一章 平面机构的结构分析3

第一节 机构的组成3

一、运动副3

二、构件和零件3

三、运动链4

四、机构5

五、运动副的分类5

第二节 平面机构的运动简图6

一、平面机构的运动简图6

二、机构运动简图的符号6

三、平面机构运动简图的画法8

第三节 平面机构的自由度10

一、平面机构自由度的计算10

二、机构具有确定运动的条件10

三、计算机构自由度时应注意的问题12

第四节 机构的组成16

一、杆组16

二、机构的组成原理17

习题18

第二章 机械识图基础20

第一节 制图的基本知识20

一、图纸幅面和图框格式20

二、比例21

三、字体22

四、图线及其画法22

五、尺寸注法24

第二节 投影法的基本知识25

一、投影法的概念25

二、投影法的种类25

三、正投影的特性26

第三节 三视图及其投影规律26

一、三视图的形成26

二、三视图的投影规律27

三、三视图与物体方位之间的关系28

第四节 基本体的三视图29

一、平面立体的三视图29

二、回转体的三视图30

第五节 组合体的三视图32

一、平面切割立体32

二、两回转体表面相交35

三、看组合体的视图37

四、看组合体的尺寸40

习题43

第三章 力学基础知识46

第一节 静力学基本概念46

一、力的概念46

二、力系、等效和平衡的概念46

第二节 静力学公理47

第三节 约束和约束的反力49

一、柔性约束49

二、光滑接触面约束49

三、铰链联接50

第四节 物体的受力分析和受力图51

第五节 力在直角坐标轴上的投影52

一、力在平面直角坐标轴上的投影52

二、力在空间直角坐标轴上的投影53

第六节 力矩54

一、平面上的力对点之矩54

二、空间问题中的力对轴之矩55

第七节 力偶和平面力偶系56

一、力偶的定义56

二、力偶的三要素57

三、力偶的等效和力偶的性质57

四、平面力偶系的合成与平衡58

五、力的平移定理59

第八节 平面任意力系59

一、平面任意力系的简化60

二、固定端的约束反力60

三、平面任意力系的平衡方程61

第九节 空间力系62

一、空间力系的简化和平衡方程62

二、空间约束简介63

第十节 摩擦66

一、滑动摩擦66

二、摩擦角和自锁67

三、考虑摩擦时物体的平衡问题68

四、柔体摩擦70

习题73

第四章 平面连杆机构76

第一节 点的运动76

一、自然坐标法76

二、直角坐标法78

第二节 刚体的基本运动81

一、刚体的平行移动81

二、刚体的定轴转动81

第三节 点的合成运动84

一、绝对运动、相对运动和牵连运动84

二、速度合成定理85

第四节 刚体的平面运动86

一、平面运动方程86

二、平面运动的分解87

第五节 平面四连杆机构的基本型式89

一、曲柄摇杆机构89

二、双摇杆机构91

三、双曲柄机构91

第六节 平面四连杆机构曲柄存在条件92

第七节 平面四连杆机构的演变方式94

一、将转动副变为移动副94

二、扩大转动副元素95

三、以不同杆件为机架96

四、含有两个移动副的平面四连杆机构97

第八节 平面四连杆机构的基本特性98

一、急回特性98

二、压力角和传动角100

三、死点102

第九节 机械零件常用的表达方法103

一、视图103

二、剖视105

三、断面110

四、局部放大图和简化画法112

第十节 零件图114

一、零件图的作用和内容114

二、零件图中的技术要求115

三、读零件图121

第十一节 装配图125

一、装配图的作用与内容125

二、装配图的表达方法125

三、装配图的尺寸标注127

四、装配图中的零件序号、明细栏和技术要求128

五、读装配图及拆画零件图129

第十二节 平面四连杆机构的常用结构133

一、构件的结构133

二、转动副和移动副的结构137

第十三节 平面多杆机构及可控机构138

习题138

第五章 凸轮机构145

第一节 凸轮机构的组成、应用和特点145

第二节 凸轮机构的分类146

一、按凸轮的形状分147

二、按从动杆的形状分147

三、按从动杆的运动形式分147

四、按凸轮与从动杆保持接触的锁合方式分148

第三节 从动杆常用的运动规律148

一、等速运动规律149

二、等加速等减速运动规律150

三、简谐运动规律151

第四节 凸轮轮廓曲线设计151

一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理152

二、凸轮轮廓曲线的绘制152

第五节 凸轮机构设计中应注意的问题156

一、滚子半径的选择和平底尺寸的确定156

二、压力角157

三、基圆半径的确定158

第六节 凸轮的结构及安装158

一、整体式凸轮159

二、可调式凸轮160

习题162

第六章 其他常用机构163

第一节 棘轮机构163

一、棘轮机构的工作原理163

二、棘轮机构的类型、特点及应用164

三、棘轮转角的调节方法165

第二节 槽轮机构166

一、槽轮机构的工作原理166

二、槽轮机构的类型、特点和应用166

三、槽轮槽数Z和主动件拨盘圆销数K的确定167

第三节 螺旋机构169

一、螺旋机构的类型、特点和应用169

二、螺旋机构的运动计算和几何参数169

第四节 不完全齿轮机构171

一、不完全齿轮机构的工作原理171

二、不完全齿轮机构的特点171

习题172

第七章 带传动和链传动173

第一节 带传动173

一、带传动的类型174

二、V带的结构和标准175

三、V带轮的结构176

四、带传动考虑摩擦时的平衡条件176

五、带传动的传动特性178

六、V带传动的张紧与维护179

第二节 链传动简介180

习题181

第八章 齿轮传动182

第一节 齿轮传动的特点和类型182

一、传动特点182

二、基本类型182

第二节 齿轮传动的几何计算183

一、齿轮各部分的名称和符号183

二、标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算185

第三节 齿轮传动186

一、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件186

二、渐开线齿轮传动的重合度186

第四节 斜齿轮传动187

一、斜齿圆柱齿轮齿廓的形成及其啮合特点187

二、斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算188

三、斜齿轮的正确啮合条件189

第五节 直齿圆锥齿轮传动190

一、概述190

二、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件190

三、直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算191

第六节 蜗杆传动191

一、蜗杆传动的类型191

二、蜗杆传动的特点192

三、蜗杆传动的主要参数192

第七节 齿轮传动的受力分析194

一、直齿圆柱齿轮的受力分析194

二、斜齿圆柱齿轮的受力分析195

三、直齿圆锥齿轮的受力分析196

四、蜗杆传动的受力分析197

第八节 功和功率198

一、功的定义198

二、功的计算198

三、功率200

习题200

第九章 机械变速传动203

第一节 机械无级变速传动的特点203

第二节 有级变速器204

第三节 无级变速器205

一、宽三角带无级变速器205

二、齿链式无级变速器207

习题208

第十章 轮系209

第一节 轮系的特点和分类209

一、定轴轮系209

二、行星轮系210

三、复合轮系211

第二节 轮系的传动比计算212

一、平面定轴轮系的传动比计算212

二、空间定轴轮系的传动比计算213

三、行星轮系的传动比计算214

四、复合轮系的传动比计算217

第三节 轮系在纺织机械中的应用219

一、实现大传动比219

二、实现换向传动220

三、实现分路传动220

四、实现运动的合成或分解221

五、实现增速传动222

习题222

第十一章 联接225

第一节 螺纹及螺纹联接225

一、螺纹的类型225

二、常用螺纹的特点和应用226

三、螺纹的主要参数227

四、螺纹联接的基本类型228

第二节 螺纹联接的预紧和防松229

一、螺纹联接的预紧229

二、螺纹联接的防松230

第三节 螺纹联接的画法232

一、外螺纹的画法232

二、内螺纹的画法232

三、内、外螺纹联接的画法233

第四节 键联接234

一、平键联接234

二、半圆键联接235

习题235

第十二章 轴及轴承236

第一节 轴236

一、轴的分类236

二、轴的结构237

第二节 滑动轴承238

一、滑动轴承的特点、应用及分类238

二、滑动轴承的结构239

第三节 滚动轴承240

一、滚动轴承的结构240

二、滚动轴承的优缺点240

三、滚动轴承的类型、特点和应用241

四、滚动轴承的组合244

第四节 润滑和密封249

一、滚动轴承的润滑249

二、滚动轴承的密封250

习题252

第十三章 联轴器和离合器253

第一节 联轴器253

一、刚性联轴器253

二、弹性联轴器254

第二节 离合器254

一、嵌入式离合器255

二、摩擦式离合器255

三、超越离合器256

习题257

第十四章 弹簧258

一、概述258

二、圆柱形螺旋弹簧的结构259

习题261

参考文献262