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第1章 传动系概述3

1.1 传动系的功用与组成、类型3

1.1.1 传动系的功用3

1.1.2 传动系的类型3

1.1.3 传动系的组成3

1.2 传动系的布置形式5

1.2.1 汽车的驱动形式5

1.2.2 传动系的布置形式5

第2章 离合器8

2.1 概述8

2.1.1 离合器的功用8

2.1.2 离合器的要求9

2.1.3 离合器的类型9

2.1.4 摩擦式离合器的基本工作原理9

2.2 离合器的构造11

2.2.1 推式膜片弹簧离合器11

2.2.2 拉式膜片弹簧离合器13

2.2.3 从动盘与扭转减振器14

2.3 离合器的操纵机构16

第3章 机械变速器22

3.1 变速器概述22

3.1.1 变速器的功用22

3.1.2 变速器的类型22

3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理23

3.2 机械变速器的变速传动机构25

3.2.1 三轴式变速器26

3.2.2 两轴式变速器30

3.3 同步器33

3.3.1 同步器的构造与工作原理33

3.3.2 锁销式同步器36

3.4 机械变速器的操纵机构37

3.4.1 变速器的操纵机构功用37

3.4.2 变速器的操纵机构要求38

3.4.3 变速器的操纵机构类型38

3.4.4 变速器的操纵机构的构造38

第4章 自动变速器45

4.1 概述45

4.1.1 自动变速器的组成46

4.1.2 自动变速器分类46

4.1.3 电控自动变速器的基本控制原理47

4.2 液力变矩器47

4.2.1 液力变矩器结构47

4.2.2 变矩器的工作原理49

4.2.3 变矩器传动的特性51

4.2.4 楔块型单向离合器53

4.2.5 锁止离合器53

4.3 齿轮变速系统55

4.3.1 单排行星轮机构的结构与工作原理56

4.3.2 复合式行星齿轮机构60

4.3.3 丰田A340E自动变速器行星齿轮变速系统61

4.3.4 平行轴式齿轮变速系统68

4.3.5 大众01M自动变速器行星齿轮机构71

4.4 自动变速器控制系统75

4.4.1 各部件结构与工作原理76

4.5 电子控制系统85

4.5.1 传感器86

4.5.2 电子控制单元（简称TCU）90

4.5.3 执行器91

第5章 万向传动装置94

5.1 概述94

5.1.1 万向传动装置的功用与组成94

5.1.2 万向传动装置的应用94

5.2 万向节95

5.2.1 普通十字轴万向节95

5.2.2 等速万向节98

5.3 传动轴和中间支承100

5.3.1 传动轴100

5.3.2 中间支承102

第6章 驱动桥103

6.1 概述103

6.1.1 驱动桥的功用、组成103

6.2 主减速器105

6.2.1 主减速器的功用、类型105

6.2.2 主减速器的构造与工作原理105

6.3 差速器110

6.3.1 差速器的功用、类型110

6.3.2 普通差速器的构造与工作原理110

6.3.3 强制锁止式差速器的构造与工作原理114

6.3.4 摩擦片式自锁差速器115

6.3.5 电子控制式防滑差速器117

6.4 半轴与桥壳117

6.4.1 半轴117

6.4.2 桥壳120

第7章 四轮驱动汽车的动力传动122

7.1 四轮驱动汽车动力传动的发展和分类122

7.2 四轮驱动系统123

7.2.1 四轮驱动系统的特点和组成123

7.2.2 四轮驱动系统的原理123

7.2.3 分动器124

7.3 全轮驱动系统127

7.3.1 全轮驱动系统的特点和组成127

7.3.2 全轮驱动系统的原理127

7.3.3 黏液耦合器的结构和原理127

第8章 行驶系概述130

8.1 行驶系的功用130

8.2 行驶系的受力情况131

第9章 车轮与轮胎132

9.1 车轮132

9.1.1 车轮的功用、组成与分类132

9.1.2 车轮的结构132

9.2 轮胎134

9.2.1 轮胎的功用与分类134

9.2.2 轮胎的结构135

9.2.3 轮胎的规格与标记139

第10章 车架与车桥143

10.1 车架143

10.1.1 车架的功用与要求143

10.1.2 车架的分类、结构143

10.2 车桥146

10.2.1 车桥的功用和类型146

10.2.2 转向桥147

10.3 转向车轮定位150

10.3.1 主销后倾角150

10.3.2 主销内倾角151

10.3.3 前轮外倾角152

10.3.4 前轮前束153

10.3.5 后轮定位153

第11章 悬架155

11.1 概述155

11.1.1 悬架功用155

11.1.2 悬架组成155

11.1.3 悬架的类型156

11.2 弹性元件157

11.2.1 钢板弹簧157

11.2.2 螺旋弹簧159

11.2.3 扭杆弹簧160

11.2.4 气体弹簧161

11.2.5 橡胶弹簧162

11.3 减振器163

11.3.1 减振器的功用和要求163

11.4 横向稳定器167

11.5 一般悬架的结构和工作原理168

11.5.1 非独立悬架169

11.5.2 独立悬架173

第12章 电子控制悬架系统178

12.1 电控悬架的概述178

12.1.1 电控悬架的功用178

12.1.2 悬架的分类179

12.2 电子控制悬架的结构和工作原理179

12.2.1 电控悬架的组成与工作原理179

12.2.2 传感器的结构和工作原理180

12.2.3 电子控制单元181

12.2.4 执行器182

12.2.5 典型电子悬架控制系统188

第13章 转向系195

13.1 概述195

13.1.1 转向系的分类及组成195

13.1.3 转向系的运动规律197

13.2 转向器及转向操纵机构198

13.2.1 转向器198

13.2.2 转向操纵机构202

13.2.3 安全转向操纵机构205

13.3 转向传动机构208

13.3.1 与非独立悬架配用的转向传动机构208

13.3.2 与独立悬架配用的转向传动机构212

第14章 动力转向系统215

14.1 概述215

14.2 普通动力转向系统215

14.2.1 组成215

14.2.2 类型216

14.2.3 滑阀式动力转向系统的基本工作原理216

14.2.4 转阀式动力转向的结构和基本工作原理219

14.3 液压式电控动力转向系统221

14.3.1 流量控制式EPS222

14.3.2 反力控制式EPS223

14.3.3 阀灵敏度控制式EPS225

14.4 电动式电控动力转向系统226

14.4.1 电动式EPS的组成和原理226

14.5 四轮转向控制系统（4WS）简介230

14.5.1 四轮转向汽车的转向特性230

14.5.2 转向角比例控制232

第15章 制动系236

15.1 概述236

15.1.1 制动系的功用和组成236

15.1.2 制动装置的基本结构和工作原理236

15.1.3 对制动系的要求238

15.2 制动器239

15.2.1 鼓式制动器239

15.2.2 盘式制动器252

15.3 驻车制动器258

15.4 制动传动装置259

15.4.1 液压式制动传动装置260

15.4.2 气压式制动传动装置264

15.4.3 真空助力器的液压制动传动装置275

15.5 制动力分配调节装置276

第16章 电控防抱死与驱动防滑系统284

16.1 概述284

16.1.1 电控防抱死制动系统（ABS）的理论基础284

16.1.2 ABS的优点288

16.1.3 电控防抱死制动系统的类型288

16.2 ABS系统主要部件的结构与工作原理291

16.2.1 轮速传感器291

16.2.2 减速度传感器293

16.2.3 电子控制器295

16.2.4 制动压力调节器297

16.3 ABS制动压力调节器的工作原理303

16.3.1 循环式制动压力调节器（三位三通电磁阀式）303

16.3.2 循环式制动压力调节器（二位二通电磁阀式）305

16.3.3 可变容积式制动压力调节器（基本原理）308

16.3.4 可变容积式制动压力调节器（本田车系）309

16.4 ASR系统的结构与工作原理310

16.4.1 ASR的作用与工作原理311

16.4.2 ASR的控制方式312

16.4.3 ASR调压方式312

16.5 防滑控制（ABS/ASR）系统实例314

16.5.1 ABS/TRC系统的主要组成315

16.5.2 ABS/TRC主要部件的功能和结构315

16.5.3 ABS/TRC的工作过程319

参考文献321