图书介绍
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- 冯培悌编著 著
- 出版社： 杭州：浙江大学出版社
- ISBN：7308005410
- 出版时间：1990
- 标注页数：316页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：323页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
第一章计算机控制系统概述1
§1-1引言1
§1-2计算机控制系统的组成5
§1-3计算机参与控制的典型方式11
§1-4计算机控制系统的设计过程15
§1-5小结17
习题与思考题18
第二章通道与接口19
§2-1引言19
§2-2模拟信号的离散及其重构21
§2-3离散模拟信号的量化32
§2-4通道与接口设计51
§5-4应用实例分析 （277
§2-5实例分析81
§2-6小结98
习题与思考题99
第三章离散系统的数学描述与分析101
§3-1 引言101
§3-2离散系统的差分方程描述102
§3-3线性离散系统的Z传递函数描述108
§3-4离散系统的状态方程描述126
§3-5线性离散系统的稳定性分析138
§3-6性能准则与稳态误差分析149
§3-7可达性、可控性和可观性155
习题与思考题159
§3-8小结159
§4-1 引言162
第四章数字控制器的设计162
§4-2 模拟控制器的离散化方法163
§4-3 PID调节数字化170
§4-4基于Z传递函数描述的解析设计方法177
§4-5基于状态方程描述的设计方法197
§4-6数字控制器的程序实现214
§4-7设计实例229
§4-8小结237
习题与思考题238
第五章自校正控制系统241
§5-1 引言241
§5-2系统辨识与参数估计242
§5-3自校正控制器的设计263
§5-5小结293
习题与思考题294
第六章 多级分布式计算机控制系统概述295
§6-1引言295
§6-2递阶控制原理296
§6-3多级分布式计算机控制系统的通信问题305
§6-4实例分析310
§6-5小结314
习题与思考题315
参考文献316