图书介绍
工业机器人仿真应用 KUKA机器人PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 钟志诚，郑飞 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：9787568911825
- 出版时间：2018
- 标注页数：214页
- 文件大小：33MB
- 文件页数：222页
- 主题词：工业机器人－教材
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图书目录
项目一 TCP标定1
1 项目提出1
2 项目分析2
3 必备知识2
4 项目实施9
5 知识拓展48
项目二 工件坐标系设定51
1 项目提出51
2 项目分析52
3 必备知识52
4 项目实施55
5 知识拓展61
项目三 搬运工作站67
1 项目提出67
2 项目分析68
3 必备知识68
4 项目实施69
5 拓展知识84
项目四 码垛工作站85
1 项目提出85
2 项目分析86
3 必备知识86
4 项目实施88
5 知识拓展99
项目五 机器人平面轨迹规划101
1 项目提出101
2 项目分析102
3 必备知识102
4 项目实施103
5 知识拓展123
项目六 机器人空间轨迹规划工作站131
1 项目提出131
2 项目分析132
3 必备知识132
4 项目实施134
5 知识拓展159
项目七 双机协作综合工作站163
1 项目提出163
2 项目分析164
3 必备知识164
4 项目实施166
5 知识拓展206
参考文献214