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第1章 数控机床维护维修基础1

1.1 数控机床概述1

1.1.1 数控机床的基本组成1

1.1.2 数控机床的工作原理2

1.2 数控机床的维护保养2

1.2.1 数控机床的维护维修基本概念2

1.2.2 数控机床的维护管理的基本要求5

1.2.3 数控系统维护保养6

1.2.4 数控机床维护保养9

1.3 数控机床故障诊断与维修11

1.3.1 数控机床故障诊断与维修的意义11

1.3.2 数控机床故障诊断与维修的基本要求11

1.3.3 数控机床故障诊断的类型与特点14

1.3.4 数控机床故障诊断与维修方法15

1.4 实训19

1.4.1 维修器具及常用元件19

1.4.2 数控机床的日常维护和保养21

习题22

第2章 数控机床的选用、验收与维护23

2.1 数控机床的选用23

2.1.1 数控机床选用的前期准备23

2.1.2 选用数控机床时应该注意的几个问题24

2.2 安装与调试27

2.2.1 安装前的准备工作27

2.2.2 机床的安装步骤27

2.3 数控机床的验收29

2.3.1 机床中的主要精度分析29

2.3.2 精度检测内容及工具29

2.3.3 典型检测方法30

2.3.4 其他的检查项目30

2.4 数控机床的维护31

2.5 实训32

2.5.1 数控机床的安装32

2.5.2 CK6132型数控车床的日常维护保养实训37

习题39

第3章 数控系统的故障诊断与维修40

3.1 概述40

3.1.1 数控系统的基本组成40

3.1.2 典型数控系统的介绍41

3.2 数控系统故障诊断53

3.2.1 数控系统故障诊断的基本知识53

3.2.2 数控系统故障诊断常用方法54

3.3 系统常见故障的分类56

3.3.1 系统性故障和随机故障56

3.3.2 有显示故障和无显示故障56

3.3.3 破坏性故障和非破坏性故障56

3.3.4 硬件故障和软件故障56

3.4 数控系统常见故障57

3.4.1 电池报警故障57

3.4.2 键盘故障58

3.4.3 熔丝故障58

3.4.4 CRT显示各种报警58

3.4.5 线路板上指示灯指示故障58

3.4.6 机床参数故障58

3.4.7 数控系统“NOTREADY（没准备好）”故障58

3.5 其他数控系统常见故障实例58

3.6 实训60

3.6.1 西门子SINUMERIK 802C数控系统60

3.6.2 回基准点故障61

习题63

第4章 进给伺服系统诊断与维修64

4.1 概述64

4.1.1 进给伺服系统组成64

4.1.2 机床对进给伺服系统的要求64

4.1.3 进给伺服系统分类及特点65

4.1.4 位置检测装置67

4.2 进给驱动系统故障诊断与维修69

4.2.1 进给伺服系统的结构形式69

4.2.2 进给伺服系统故障诊断与维修基本方法71

4.2.3 位置检测装置故障诊断与维修基本方法90

4.2.4 进给伺服系统常见故障的维修方法95

4.3 伺服电机分类及特点99

4.3.1 直流伺服电动机的故障诊断与维修99

4.3.2 交流伺服电动机的故障诊断与维修101

4.3.3 步进电动机的故障诊断与维修103

4.4 实训104

4.4.1 步进驱动系统的连接与调试104

4.4.2 交流伺服系统的连接与调试108

4.4.3 步进伺服驱动系统的故障与维修118

4.4.4 交流伺服驱动系统的故障与维修122

习题124

第5章 主轴驱动系统125

5.1 概述125

5.1.1 数控加工对主轴驱动系统的要求125

5.1.2 主轴驱动系统的特点126

5.1.3 主轴驱动系统常见的故障的诊断方法132

5.1.4 故障的诊断方法137

5.2 直流主轴驱动系统故障诊断与维修137

5.2.1 直流主轴驱动系统概述137

5.2.2 直流主轴驱动系统的故障诊断与维修140

5.3 变频器的故障与维修141

5.3.1 变频器概述141

5.3.2 变频器常见故障与维修146

5.3.3 变频器故障的预防149

5.4 交流伺服主轴驱动系统的故障及维修152

5.4.1 交流主轴驱动系统概述152

5.4.2 6SC650系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修154

5.5 实训157

5.5.1 主轴变频驱动系统故障诊断一与维修157

5.5.2 主轴编码器的故障诊断与维修160

习题164

第6章 数控机床机械结构的故障诊断与维修165

6.1 数控机床机械结构及机械故障类型165

6.1.1 数控机床机械结构的基本组成165

6.1.2 数控机床的机械故障及其分类166

6.2 主轴部件机械故障诊断与维修166

6.2.1 主轴部件的结构166

6.2.2 主轴的拆装169

6.2.3 主轴部件的常见故障与处理171

6.2.4 主轴部件典型故障实例172

6.3 进给系统机械故障诊断与维修173

6.3.1 进给系统的结构173

6.3.2 进给系统的常见故障及处理180

6.3.3 进给系统典型故障实例181

6.4 导轨机械故障诊断与维修183

6.4.1 导轨的结构分类183

6.4.2 导轨常见故障与处理185

6.4.3 导轨典型故障实例186

6.5 换刀装置机械故障诊断与维修187

6.5.1 自动换刀装置的形式187

6.5.2 换刀装置的常见故障与处理191

6.5.3 换刀装置的典型故障实例192

6.6 气液动力系统故障诊断与维修194

6.6.1 气液动力系统的结构组成194

6.6.2 气液动力系统的日常维护194

6.6.3 气液动力系统常见故障与处理194

6.6.4 气液动力系统典型故障实例197

6.7 实训198

6.7.1 滚珠丝杠的维修、维护198

6.7.2 液气动力系统的维修、维护199

6.7.3 导轨副的维修、维护201

习题204

第7章 PLC故障维护与维修205

7.1 PLC概述205

7.2 PLC在数控机床的应用206

7.2.1 数控机床PLC的控制对象206

7.2.2 数控机床PLC的功能207

7.2.3 数控机床中PLC的类型208

7.3 PLC故障诊断与维修方法209

7.3.1 PLC故障的表现形式209

7.3.2 数控机床PLC的故障诊断方法210

7.4 实训211

7.4.1 PLC编程与调试211

7.4.2 PLC故障的诊断与维修216

7.4.3 工作台故障维修实例218

习题221

第8章 数控机床的抗干扰222

8.1 概述222

8.2 干扰故障222

8.3 干扰故障诊断与维修方法223

8.3.1 减少供电线路干扰224

8.3.2 减少机床控制中的干扰224

8.3.3 屏蔽技术225

8.3.4 保证“接地”良好226

8.3.5 滤波227

8.4 实训227

8.4.1 干扰对加工的影响227

8.4.2 干扰故障的诊断与维修228

习题230

参考文献231