图书介绍
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- 吕碧湖编著 著
- 出版社： 合肥：中国科学技术大学出版社
- ISBN：7312001564
- 出版时间：1990
- 标注页数：263页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：229页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 线性空间1
§1.1在域上的线性空间2
§4.2传输矩阵H（s）的矩阵分式描述（MFD5
§1.2线性组合，线性独立，基及表示6
§1.3线性映射与矩阵14
§1.4矩阵的列空间R（A）与秩rank（A）19
§1.5化零空间N（A）与线性方程组理论20
§1.6特征值，特征向量，约当（Jordan）标准型22
§1.7矩阵多项式，矩阵函数33
§1.8本章内容小结与几个计算问题的注记40
第二章 线性系统的数学描述45
§2.1线性系统的输入-输出（I/O）描述46
§2.2线性系统的状态空间描述49
§2.3组合系统的状态空间与I/O描述64
§2.4离散时间系统的数学描述70
第三章 线性动态方程的解，状态能控性与能观性81
§3.1非时变状态方程求解82
§3.2时变状态方程，状态转移矩阵90
§3.3能控性与能观性，格拉姆算子矩阵98
§3.4代数等价系统116
§3.5再论能控性与能观性（非时变系统）118
第四章 传输函数与传输矩阵的某些规范实现134
§4.1传输函数的几种规范实现135
§4.3多项式矩阵的一些性质146
§4.4传输矩阵MFDs的基本状态空间实现157
第五章 状态反馈与状态观测器175
§5.1状态变量反馈175
§5.2离散时间系统的状态反馈188
§5.3渐近观测器和补偿器的设计190
§5.4多输入-多输出系统200
§5.5最优控制与卡尔曼滤波简介216
第六章 系统的稳定性227
§6.1线性非时变系统的I/O稳定性227
§6.2略普诺夫稳定性准则229
§6.3线性非时变离散时间系统的稳定性238
附录A 初等变换244
附录B 埃米特（Hermitian）型，奇异值分解257
附录C 友矩阵（CompanionMatrix）260
参考文献261