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第1章 设备控制概论1

【学习目标】1

1.1液压传动概论1

1.1.1液压传动的工作原理1

1.1.2液压传动系统的组成2

1.1.3液压传动的优缺点及发展应用4

1.1.4液压传动系统的安装、调试、使用与维护6

1.2气压传动概论11

1.2.1气压传动的工作原理11

1.2.2气压传动系统的组成12

1.2.3气压传动的优缺点及发展应用13

1.2.4气动系统的安装、调试、使用与维护15

1.3电气控制技术概论17

1.3.1电气控制原理及发展概况17

1.3.2安全用电常识19

【本章小结】20

【习题】21

第2章 液压传动基础22

【学习目标】22

2.1液 压油22

2.1.1液压油的主要物理性质22

2.1.2对液压油的要求24

2.1.3液压油的选用25

2.2液体的基本力学性质27

2.2.1静止液体的力学性质27

2.2.2流体动力学29

【本章小结】42

【习题】42

第3章 液压泵与液压马达44

【学习目标】44

3.1液压泵与液压马达的概述44

3.1.1液压泵与液压马达的工作原理44

3.1.2液压泵的性能参数45

3.1.3液压泵的分类及图形符号47

3.2液 压泵48

3.2.1齿轮泵48

3.2.2叶片泵50

3.2.3柱塞泵52

3.2.4液压泵的选用及常见故障分析56

3.3液压马达59

3.3.1液压马达的特点及分类59

3.3.2液压马达的工作原理61

3.3.3液压马达的选用及常见故障分析63

【本章小结】66

【习题】66

第4章 液压控制阀67

【学习目标】67

4.1概述67

4.2压力控制阀68

4.2.1溢流阀69

4.2.2减压阀71

4.2.3压力继电器74

4.3方向控制阀75

4.3.1单向阀76

4.3.2换向阀77

4.4顺 序阀85

4.4.1直动型顺序阀85

4.4.2先导式顺序阀87

4.5流量控制阀88

4.5.1节流阀88

4.5.2调速阀90

【本章小结】92

【习题】92

第5章 液压缸与液压辅助装置94

【学习目标】94

5.1液 压缸94

5.1.1液压缸的类型和特点94

5.1.2活塞式液压缸95

5.1.3柱塞式液压缸98

5.1.4摆动式液压缸99

5.1.5液压缸的典型结构和组成99

5.1.6液压缸常见故障及排除方法101

5.2液压辅助装置102

5.2.1油箱102

5.2.2蓄能器103

5.2.3滤油器104

5.2.4密封装置105

5.2.5其他辅助装置107

【本章小结】108

【习题】109

第6章 液压系统的基本回路110

【学习目标】110

6.1压力控制回路110

6.1.1调压回路111

6.1.2减压回路113

6.1.3增压回路116

6.1.4卸荷回路117

6.1.5平衡回路119

6.1.6缓冲回路120

6.1.7制动回路121

6.2速度控制回路122

6.2.1调速原理122

6.2.2调速回路123

6.2.3快速运动回路127

6.3方向控制回路128

6.3.1换向回路128

6.3.2锁紧回路131

6.4顺序控制回路132

【本章小结】134

【习题】135

第7章 典型液压传动系统应用137

【学习目标】137

7.1典型液压系统的应用137

7.1.1单臂仿形刨床液压系统137

7.1.2低空间落锤式打桩机液压系统141

7.1.3叉车液压系统146

7.2液压系统常见故障及其排除方法149

7.2.1液压元件的漏油150

7.2.2管路连接的漏油153

7.2.3液压系统常见故障及其排除方法总结表155

【本章小结】157

【习题】158

第8章 气动辅助装置与执行元件160

【学习目标】160

8.1气源装置及辅助元件160

8.1.1空气压缩机160

8.1.2气源净化装置及辅助装置164

8.2传输压缩空气的管道系统177

8.2.1终端管道177

8.2.2第二级管道178

8.2.3环状管道178

8.3气动执行元件179

8.3.1气缸的分类179

8.3.2常见气缸的工作原理及用途182

8.3.3气缸的常见故障及排除方法186

8.3.4气动马达187

【本章小结】188

【习题】188

第9章 气动控制元件190

【学习目标】190

9.1压力控制阀190

9.1.1减压阀（调压阀）191

9.1.2溢流阀（安全阀）195

9.1.3压力顺序阀197

9.2流量控制阀198

9.2.1节流阀198

9.2.2排气阀199

9.2.3流量控制阀的使用200

9.3方向控制阀201

9.3.1单向型方向控制阀202

9.3.2换向型方向控制阀203

9.3.3方向控制阀的选用207

9.3.4方向阀常见故障及其排除方法208

【本章小结】209

【习题】209

第10章 气压传动基本回路及应用实例211

【学习目标】211

10.1压力控制基本回路211

10.1.1一次压力控制回路211

10.1.2二次压力控制回路212

10.2速度控制回路212

10.2.1单作用气缸速度控制回路213

10.2.2双作用气缸速度控制回路213

10.2.3快速往复动作回路214

10.3方向控制回路214

10.3.1单作用气缸换向回路214

10.3.2双作用气缸换向回路215

10.4气液联动回路215

10.4.1气液阻尼缸速度控制回路215

10.4.2气液增压缸增力回路217

10.4.3气液缸同步回路217

10.5液压传动应用实例218

10.5.1拉门自动开闭系统218

10.5.2液位的气动控制系统219

10.5.3气液动力滑台220

10.5.4气动机械手222

【本章小结】224

【习题】225