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第1章ADAMS分析基本理论1

1.1多体系统动力学基础理论2

1.1.1多体系统动力学研究进展2

1.1.2多体系统动力学方程的结构形式3

1.1.3多体系统动力学方程的数值求解4

1.2多刚体系统动力学模型5

1.3多柔体系统动力学模型7

1.3.1任意点的位置、速度和加速度7

1.3.2多柔体系统动力学方程8

1.4 ADAMS动力学建模与求解12

1.4.1 ADAMS采用的建模方法12

1.4.2 ADAMS的方程求解方案15

1.4.3 ADAMS采用的碰撞模型18

第2章ADAMS模块介绍20

2.1虚拟样机技术21

2.2多学科分析技术22

2.3 ADAMS软件基本模块23

2.3.1 ADAMS/View（用户界面模块）23

2.3.2 ADAMS/Solver（求解器模块）25

2.3.3 ADAM S/PostProcessor（后处理模块）25

2.3.4 ADAMS/Insight（试验设计与分析模块）27

2.4 ADAMS软件扩展模块28

2.4.1 ADAMS/Controls（控制模块）28

2.4.2 ADAMS/Vibration（振动分析模块）29

2.4.3 ADAMS/Flex（柔性分析模块）30

2.4.4 ADAMS/Durability（耐久性分析模块）30

2.5 ADAMS软件接口模块31

2.5.1 ADAMS/Exchange（图形接口模块）31

2.5.2 CAT/ADAMS （CATIA专业接口模块）31

2.5.3 Mechanical/Pro （Pro/E接口模块）32

2.6 ADAMS软件专用领域模块32

2.6.1 ADAMS/Car（轿车模块）32

2.6.2 ADAMS/Driveline（动力传动系统模块）34

2.6.3 ADAMS/Tire（轮胎模块）34

2.6.4 FTire Modle（柔性环轮胎模块）35

2.6.5 ADAMS/FBG（柔性体生成器模块）35

2.6.6 EDM（经验动力学模型）36

2.6.7 ADAMS/Chassis （FORD汽车公司专用模块）36

2.7 ADAMS软件工具箱37

2.7.1 ADAMS/SDK （ADAMS开发工具包）37

2.7.2 Tracked/Wheeled Vehicle（履带／轮胎式车辆工具箱）37

2.7.3 ADAMS/Gear Tool（齿轮传动工具箱）38

第3章 建立模型39

3.1 ADAMS/View命令操作40

3.1.1启动ADAMS/View40

3.1.2 ADAMS/View界面43

3.2几何建模46

3.2.1几何建模基础知识46

3.2.2建模前的准备工作47

3.2.3几何建模工具50

3.2.4创建基本几何体51

3.2.5创建实体几何模型56

3.2.6创建复杂几何图形62

3.2.7创建柔性梁68

3.2.8修改几何体69

3.2.9修改构件特性71

3.3实例——小球碰撞73

3.3.1平台建模74

3.3.2小球建模75

3.3.3滑块建摸76

3.3.4球瓶建模76

3.3.5曲柄建模79

3.3.6连杆建模80

第4章 创建约束81

4.1约束类型82

4.2约束和自由度82

4.3约束的命名82

4.4约束工具82

4.5常用约束83

4.5.1常用理想约束83

4.5.2施加螺旋副85

4.5.3施加齿轮副85

4.5.4施加耦合副86

4.5.5修改理想运动副87

4.6虚约束88

4.7创建高副90

4.8定义机构运动92

4.8.1机构运动类型92

4.8.2创建运动副运动93

4.8.3创建点运动94

4.8.4添加约束的技巧95

4.9应用实例——曲柄滑块机构96

4.9.1启动ADAMS/View96

4.9.2设置建模环境97

4.9.3几何建模98

4.9.4添加约束100

4.9.5运动仿真102

第5章 施加载荷103

5.1载荷类型及定义方法104

5.1.1基本载荷类型104

5.1.2定义载荷值和方向的方法104

5.2施加载荷104

5.2.1施加单方向作用力105

5.2.2施加分量作用力106

5.3柔性连接108

5.3.1拉压弹簧阻尼器108

5.3.2扭转弹簧阻尼器109

5.3.3轴套力110

5.3.4无质量梁111

5.3.5力场114

5.4创建接触115

第6章 计算结果后处理118

6.1 ADAMS/PostProcessor简介119

6.1.1 ADAMS/PostProcessor的用途119

6.1.2启动与退出ADAMS/PostProcessor119

6.1.3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍120

6.2 ADAMS/PostProcessor基本操作121

6.2.1创建任务和添加数据121

6.2.2工具栏的使用122

6.2.3窗口模式的设置125

6.2.4 ADAMS/PostProcessor的页面管理125

6.3 ADAMS/PostProcessor输出仿真动画125

6.3.1动画类型126

6.3.2加载动画126

6.3.3动画演示127

6.3.4时域动画的控制127

6.3.5频域动画的控制129

6.3.6记录动画130

6.4 ADAM S/PostProcessor绘制仿真曲线130

6.4.1曲线图的类型130

6.4.2曲线图的建立131

6.4.3曲线图上的数学计算133

6.5曲线图的处理135

6.5.1曲线数据滤波135

6.5.2快速傅里叶变换136

6.5.3生成博德图137

6.6实例——汽车的前悬架系统运动仿真137

6.6.1动力学模型的建立和仿真分析137

6.6.2采用ADAMS/PostProcessor生成曲线图138

6.6.3采用ADAM S/PostProcessor操作曲线图140

第7章 建模与仿真实例142

7.1曲柄连杆机构143

7.1.1运行ADAMS143

7.1.2设置建模环境144

7.1.3几何建模145

7.1.4建立约束147

7.1.5设置初始状态149

7.1.6进行仿真149

7.1.7测量仿真结果150

7.2单摆机构153

7.2.1运行ADAMS153

7.2.2建立摆臂154

7.2.3设置摆臂质量155

7.2.4设置摆臂位置156

7.2.5建立单摆支点156

7.2.6设置初始运动156

7.2.7验证模型157

7.2.8设置A点支撑力的测量158

7.2.9运行仿真158

7.2.10得到支撑力159

7.3凸轮机构159

7.3.1运行ADAMS160

7.3.2建立凸轮部件161

7.3.3建立转动副162

7.3.4建立其他部件162

7.3.5建立平动副164

7.3.6添加线一线约束165

7.3.7添加运动约束165

7.3.8验证模型165

7.3.9建立测量166

7.3.10运行仿真167

7.4自由降落的石块168

7.4.1启动ADAMS168

7.4.2建立模型169

7.4.3建立测量170

7.4.4验证模型172

7.4.5运行仿真173

7.5投射石块175

7.5.1启动ADAMS176

7.5.2建立模型176

7.5.3建立测量178

7.5.4进行仿真178

7.6斜面上的滑块181

7.6.1启动ADAMS181

7.6.2建立模型182

7.6.3添加约束185

7.6.4建立测量185

7.6.5验证模型186

7.6.6运行仿真187

7.6.7改进模型187

7.7起重机190

7.7.1启动ADAMS191

7.7.2建立模型192

7.7.3添加约束197

7.7.4添加运动199

7.8弹簧阻尼器202

7.8.1启动ADAMS202

7.8.2建立模型202

第8章 参数化建模及优化设计211

8.1 ADAMS参数化建模212

8.2 ADAMS参数化分析212

8.2.1设计研究（Design Study）212

8.2.2试验设计（Design of Experiments）213

8.2.3优化分析（Optimization）214

8.3参数化建模实例——夹紧机构215

8.3.1夹紧机构模型简介215

8.3.2启动ADAMS/View设置操作环境216

8.3.3建立夹紧机构模型218

8.3.4测试模型223

8.3.5验证模型226

8.4优化设计实例——夹紧机构227

8.4.1模型参数化227

8.4.2设计研究228

8.4.3优化设计与分析231

第9章ADAMS/Insight试验优化设计234

9.1运行 ADAMS/Insight235

9.2参数化分析与回归分析240

9.2.1参数化分析240

9.2.2参数化过程244

9.2.3回归分析253

9.3蒙特卡罗方法应用263

第10章 振动分析268

10.1建立模型270

10.2模型仿真272

10.3建立输入通道273

10.4建立输出通道277

10.5测试模型278

10.6验证模型279

10.6.1绘制系统模态279

10.6.2动画显示固有模态282

10.6.3动画显示受迫振动分析结果284

10.6.4绘制频率响应285

10.6.5绘制功率谱密度288

10.6.6绘制模态坐标288

10.7精化模型290

10.7.1受迫振动分析290

10.7.2动画显示固有模态291

10.7.3绘制受迫振动频率响应292

10.8优化模型294

10.8.1 1％的总阻尼294

10.8.2 2％， 3％， 4％， 5％的总阻尼296

第11章 控制仿真299

11.1 ADAMS/Controls设计流程300

11.2 ADAMS/Controls应用实例301

11.2.1导入天线模型302

11.2.2加载ADAMS/Controls模块304

11.2.3运行实验仿真304

11.2.4取消驱动304

11.2.5核实输入变量306

11.2.6核实输出变量307

11.2.7导出ADAMS模型308

11.3 ADAMS/Controls和MATLAB集成建模309

11.3.1开启MATLAB309

11.3.2创建控制系统模型311

11.3.3搭建控制系统模型311

11.3.4设置仿真参数312

11.3.5运行模型仿真313

11.3.6绘制仿真结果314

第12章 汽车系统仿真316

12.1用户创建模板317

12.2创建悬挂系统317

12.2.1创建前悬挂子系统318

12.2.2创建悬挂和转向系统321

12.2.3定义车辆参数仿真323

12.2.4绘制仿真曲线324

12.2.5分析基本推力325

12.2.6定义和施加载荷文件325

12.2.7绘制仿真曲线327

12.2.8修改悬挂系统与转向系统329

12.2.9分析修改后的系统模型329

12.2.10比较分析结果330

12.2.11删除仿真和绘图331

12.3分析弹性体对悬挂装配的影响331

12.3.1创建悬挂装配331

12.3.2创建弹性体333

12.4包含弹性体的整车装配334

12.4.1创建整车装配334

12.4.2交换MNF文件336

12.5创建轮胎模型338

12.5.1轮胎模型简介338

12.5.2 ADAMS/Tire339

12.5.3轮胎模型的选择340

12.5.4 ADAMS/Tire的使用341

12.6整车动力学仿真分析341

12.6.1单移线342

12.6.2常半径转向345

12.6.3双移线仿真349

12.7 ADAMS/Insight在ADAMS/Car中的使用350

附录A设计过程函数355

附录B运行过程函数362