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绪论1

第1章 液压传动基础知识3

1．1 概述3

1．1．1 液压传动工作原理3

1．1．2 液压系统的组成4

1．1．3 液压传动系统的优缺点5

1．2 液压油5

1．2．1 液压油的性质6

1．2．2 液压油的选用6

1．3 液体力学7

1．3．1 液体的静压力7

1．3．2 流体动力学9

复习思考题12

第2章 液压元件13

2．1 液压泵和液压马达13

2．1．1 概述13

2．1．2 液压泵的结构15

2．1．3 液压泵常见故障及排除方法20

2．1．4 液压马达21

2．2 液压缸22

2．2．1 活塞式液压缸23

2．2．2 其他缸25

2．2．3 液压缸的结构分析26

2．3 液压控制元件28

2．3．1 压力控制阀28

2．3．2 流量控制阀31

2．3．3 方向控制阀33

2．3．4 其他控制阀39

2．4 液压辅助元件41

2．4．1 管道及管接头42

2．4．2 油箱43

2．4．3 蓄能器43

2．4．4 过滤器45

2．4．5 密封装置47

复习思考题49

第3章 液压基本回路50

3．1 压力控制回路50

3．1．1 调压回路50

3．1．2 减压回路51

3．2 速度控制回路53

3．2．1 调速回路53

3．2．2 快速运动回路58

3．2．3 速度换接回路59

3．3 方向控制回路59

3．3．1 换向回路60

3．3．2 锁紧回路60

3．4 多缸动作控制回路60

3．4．1 顺序动作回路61

3．4．2 同步回路62

3．4．3 互不干扰回路63

复习思考题64

第4章 典型液压传动系统65

4．1 组合机床动力滑台液压系统65

4．1．1 概述65

4．1．2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理66

4．1．3 YT4543型动力滑台液压系统的特点67

4．2 压力机液压系统68

4．2．1 液压压力机概述68

4．2．2 YB32-200型压力机液压系统工作原理68

4．2．3 YB32-200型压力机液压系统的特点70

4．3 数控机床液压系统71

4．3．1 数控车床概述71

4．3．2 MJ50数控车床液压系统的工作原理72

4．3．3 MJ50数控车床液压系统的特点73

4．4 液压设备的使用与维护73

4．4．1 液压设备的使用要求73

4．4．2 液压设备的维护和保养73

4．5 液压系统常见故障的分析和排除方法73

4．5．1 液压系统发生故障的规律73

4．5．2 液压系统常见故障的分析和排除方法74

复习思考题75

第5章 气压传动与控制76

5．1 气压传动基础76

5．1．1 气压传动的特点76

5．1．2 气压传动系统的组成76

5．2 气源装置及气动辅件77

5．2．1 气源装置77

5．2．2 气动辅件80

5．3 气动执行元件81

5．3．1 气缸81

5．3．2 气动马达83

5．4 气动控制元件84

5．4．1 压力控制阀84

5．4．2 流量控制阀86

5．4．3 方向控制阀86

5．4．4 气动逻辑元件88

5．5 气动基本回路90

5．5．1 方向控制回路90

5．5．2 压力控制回路90

5．5．3 速度控制回路91

5．5．4 其他常用基本回路93

5．6 气压传动系统95

5．6．1 气动机械手气压传动系统95

5．6．2 工件夹紧气压传动系统96

5．6．3 气液动力滑台气压传动系统97

5．7 气压传动系统的安装调试和故障分析98

5．7．1 气压传动系统的安装98

5．7．2 气动系统的调试、使用维护98

5．7．3 气动系统的故障诊断99

复习思考题102

第6章 常用低压电器103

6．1 开关与主令电器103

6．1．1 开关103

6．1．2 主令电器106

6．2 熔断器107

6．3 接触器108

6．3．1 接触器的结构108

6．3．2 接触器的工作原理109

6．4 继电器109

6．4．1 电磁式继电器110

6．4．2 时间继电器110

6．4．3 热继电器111

6．4．4 速度继电器112

6．5 低压电子电器113

6．5．1 低压电子电器简介113

6．5．2 低压电子电器特点113

复习思考题114

第7章 电气控制线路的基本环节115

7．1 电气控制系统图115

7．1．1 电气控制图中的图形符号和文字符号115

7．1．2 电气原理图115

7．1．3 电器元件布置图116

7．1．4 电器安装接线图117

7．2 三相异步电动机的直接启动控制电路117

7．2．1 电动机单向运转控制电路118

7．2．2 三相异步电动机的正反转控制电路121

7．3 三相异步电动机降压启动控制电路123

7．3．1 星形-三角形（Y-Δ）降压启动123

7．3．2 定子绕组串电阻降压启动124

7．3．3 自耦变压器降压启动125

7．4 三相异步电动机制动控制线路126

7．4．1 机械制动控制线路126

7．4．2 电力制动控制线路127

7．5 三相异步电动机转速控制128

7．5．1 变极调速控制129

7．5．2 变频调速控制130

复习思考题130

第8章 典型电气控制系统132

8．1 车床的电气控制线路133

8．1．1 车床主要结构和运动形式133

8．1．2 车床电气原理图分析133

8．1．3 车床电气控制线路常见故障分析135

8．2 铣床的电气控制线路135

8．2．1 铣床主要结构和运动形式135

8．2．2 铣床的电气原理图分析136

8．2．3 铣床电气控制线路常见故障分析140

8．3 摇臂钻床的电气控制线路141

8．3．1 摇臂钻床主要结构和运动形式141

8．3．2 摇臂钻床的电气原理图分析141

8．3．3 摇臂钻床电气控制线路常见故障分析144

8．4 组合机床的电气控制线路144

8．4．1 组合机床主要结构和运动形式144

8．4．2 组合机床的电气原理图分析145

8．5 机床电气维修方法147

8．5．1 机床电气设备的维护与保养147

8．5．2 机床控制线路的检修147

复习思考题148

第9章 可编程控制器149

9．1 概述149

9．2 PLC的结构及工作原理150

9．2．1 PLC的基本结构150

9．2．2 PLC的工作原理151

9．3 PLC的技术性能152

9．4 CPM1A系列小型机简介153

9．4．1 CPM1A的规格与型号153

9．4．2 主机的面板结构154

9．4．3 主要技术性能155

9．4．4 CPM1 A的地址分配156

9．5 可编程控制器指令系统158

9．5．1 梯形图158

9．5．2 CPM1A的指令系统159

9．6 PLC的编程方法及编程器的使用166

9．6．1 梯形图编程166

9．6．2 编程器的结构和使用168

9．6．3 PLC的应用171

复习思考题172

第10章 数控机床电气控制173

10．1 数控机床概述173

10．2 数控机床PLC174

10．2．1 数控机床PLC的控制对象174

10．2．2 数控机床PLC的形式176

10．2．3 数控机床常用I／O元件177

复习思考题179

附录1 常用液压与气动元件图形符号（摘自GB／T 786．1—93）180

附录2 电气图常用图形符号（摘自GB 4728—84）183

参考文献185