图书介绍
自动控制原理及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 侯卓生主编；马会贤，张萍副主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512343863
- 出版时间：2013
- 标注页数：177页
- 文件大小：37MB
- 文件页数：183页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 自动控制的基本概念1
第一节 自动控制的基本原理1
第二节 自动控制系统的分类5
第三节 控制系统的基本要求6
第四节 自动控制的发展简史8
小结9
习题10
第二章 系统的数学模型11
第一节 自动控制系统的微分方程11
第二节 拉普拉斯变换13
第三节 传递函数19
第四节 系统框图和信号图23
第五节 控制系统的传递函数30
小结31
习题32
第三章 控制系统的时域分析33
第一节 典型输入信号和时域性能指标33
第二节 一阶系统的时域响应36
第三节 二阶系统的时域分析40
第四节 系统的误差分析和计算49
第五节 稳定性分析58
小结65
习题65
第四章 控制系统的根轨迹分析68
第一节 根轨迹的基本概念68
第二节 根轨迹绘制的基本规则70
第三节 控制系统的根轨迹法75
小结76
习题76
第五章 控制系统的频域分析78
第一节 频率特性78
第二节 典型环节的频率特性83
第三节 系统开环频率特性91
第四节 频域稳定性判据98
第五节 系统的稳定裕度105
第六节 系统的闭环频率特性与闭环频域指标107
小结109
习题109
第六章 控制系统的校正111
第一节 校正概述111
第二节 校正环节及其特性115
第三节 校正方法及设计119
小结139
习题139
第七章 采样控制系统分析141
第一节 概述141
第二节 采样过程与采样定理143
第三节 采样控制系统的数学基础148
第四节 脉冲传递函数154
第五节 采样控制系统的稳定性分析160
第六节 动态分析164
第七节 MATLAB基础简介166
小结170
习题170
附录1 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表173
附录2 常用的MATLAB函数表175
参考文献177