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一、少齿差行星齿轮减速器的速比1

二、什么是变位齿轮4

三、限制条件简述及闭廓9

四、参数选择、符号、基本计算式13

（1）原始齿形角（简称齿形角）α013

（2）齿顶高系数f013

（3）插齿刀齿数Zu13

（4）插齿刀的变位系数ξu14

（5）齿轮的齿数14

（6）符号及基本计算公式14

五、两个主要限制条件18

（1）安装条件18

（i）必要条件18

（ii）充分条件18

（2）连续运转条件19

六、确定变位系数的简单方法21

七、公法线长度计算和内齿轮跨棒距M的计算23

（一）公法线长度L的计算23

（1）外齿轮公法线长度计算23

（2）内齿轮公法线长度计算23

（二）内齿轮跨棒距M的计算24

八、减速器的结构和效率的几个问题27

（1）齿数差27

（2）结构型式27

（3）行星轮数目27

（4）联接器27

（5）效率32

九、力的分析和主要零部件的强度计算33

（1）销轴强度计算33

（2）偏心轴与行星轮间的轴承（转臂轴承，也称主轴承）所受的力35

（3）转臂轴承的计算36

（4）轮齿的弯曲强度计算37

（5）轮齿的接触强度计算44

（6）十字滑块联接器的计算45

十、使用和计算实例47

1．一齿差实例：用于DKJ型电动执行器（全国统一设计工作组设计，上海自动化仪表十厂制造）47

2．二齿差实例：用于三吨焊速变位机（一机部第一设计院设计，沈阳电工机械厂制造）68

3．三齿差实例：用于30/5吨桥式起重机的大车行走机构（上海起重运输机械厂设计、制造）71

附：一齿差计算使用实例表75

附：二齿差计算使用实例表75

附：三齿差计算使用实例表75

4．四齿差实例：用于玻璃丝一次粗纱机的传动齿轮（南京玻璃纤维工业研究设计院设计，上海玻璃机械厂制造）75

十一、几点看法：79

（1）与其他传动的一些比较79

（2）降低啮合角的措施79

（3）提高效率的一些途径80

（4）传递功率方面80

十二、几种减速器结构图82

（1）上海交通大学、上海起重运输机械厂：10吨新型桥式起重机82

（2）上海市政工程公司机械修造厂：1吨新型卷扬机83

（3）上海市化学工业局设计室：立式二齿差行星齿轮减速器（i=30.5;N=18.5瓩）84

（4）上海市化学工业局设计室：双级齿差式行星齿轮减速器（i=1365,N=1.1瓩）85

（5）上海机床厂： 240mm电动卡盘86

（6）上海食品工业设计院：行星齿轮减速器（i=50,N=11瓩）87

十三、一齿差内齿轮副选用表88

十四、附录90

1．几个常用数值90

2．标准直径90

3．基节t0=π·m·cosα0的数值（α0=20°）90

4．计算S0、L和M用到的数值91

5．公法线长度的最小偏差△mL和公差δL（微米）92

6．直齿插齿刀规格92

（1）盘形直齿插齿刀92

（2）小模数盘形直齿插齿刀93

（3）碗形直齿插齿刀93

（4）小模数碗形直齿插齿刀93

（5）锥柄直齿插齿刀93

（6）小模数锥柄直齿插齿刀93