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1 上尿路（肾，输尿管和肾上腺）1

1.1 肾脏手术患者的体位2

1.2 穿刺套管的放置（经腹腔入路）7

1.2.1 小切口剖腹术7

1.2.2 Veress气腹针技术10

1.2.3 Versaport技术13

1.2.4 Visiport技术16

1.3 腹膜后入路穿刺套管的放置20

1.4 达·芬奇机器人肾脏手术平台的建立24

1.4.1 机器人辅助肾脏手术时穿刺套管的布局24

1.4.2 肾脏手术时达·芬奇机器人系统的设置32

1.5 肾固定术36

1.6 单孔腹腔镜手术：肾囊肿去顶术41

1.7 经腹腔途径腹腔镜肾切除术46

1.7.1 腹腔镜单纯性肾切除术46

1.7.2 根治性肾切除术52

1.8 腹膜后肾切除术67

1.9 肾输尿管切除术（输尿管和膀胱“袖套”状切除）73

1.10 经腹腔途径肾部分切除术79

1.10.1 经腹腔途径腹腔镜肾部分切除术79

1.10.2 经腹腔途径机器人辅助肾部分切除术87

1.11 腹膜后肾部分切除术96

1.12 供者肾切取术101

1.12.1 腹膜后供肾切取术101

1.12.2 经腹腔供肾切取术109

1.12.3 LESS：供者肾切取术115

1.12.4 机器人辅助供肾切取术122

1.13 推荐取肾的切口128

1.14 经腹腔肾盂成形术131

1.14.1 腹腔镜肾盂成形术131

1.14.2 机器人辅助肾盂成形术136

1.15 腹膜后肾盂成形术（传统腹腔镜和SMART技术）144

1.16 经腹腔左肾上腺切除术151

1.17 腹膜后右肾上腺切除术157

1.18 腹膜后输尿管切开取石术164

2 淋巴结清扫术169

2.1 腹膜后淋巴结清扫术170

2.2 经腹腔盆腔淋巴结清扫术175

2.3 腹膜外盆腔淋巴结清扫术181

3 膀胱和前列腺187

3.1 保留神经性盆腔手术的解剖学思考188

3.2 盆腔手术患者的体位198

3.3 达·芬奇机器人盆腔手术的设置203

3.4 盆腔手术腹膜外入路和穿刺套管布局208

3.5 膀胱憩室切除术（腹腔镜和LESS）214

3.6 输尿管再植术（输尿管膀胱吻合术）223

3.6.1 机器人辅助腰大肌悬吊术223

3.6.2 机器人辅助膀胱瓣成形术229

3.7 根治性膀胱前列腺切除术237

3.7.1 腹腔镜根治性膀胱前列腺切除术237

3.7.2 机器人辅助根治性膀胱前列腺切除术248

3.8 女性患者的机器人辅助根治性膀胱切除术256

3.9 尿流改道术266

3.9.1 体外回肠膀胱术266

3.9.2 新膀胱272

3.10 前列腺切除术285

3.10.1 腹腔镜前列腺切除术285

3.10.2 LESS前列腺切除术293

3.11 经腹腔途径根治性前列腺切除术299

3.11.1 经腹腔途径腹腔镜根治性前列腺切除术（扩大切除术和保留神经术）299

3.11.2 经腹腔途径机器人辅助根治性前列腺切除术307

3.12 经腹膜外途径腹腔镜根治性前列腺切除术319

3.12.1 EERPE-传统腹腔镜技术319

3.12.2 经腹膜外途径机器人辅助的根治性前列腺切除术334

4 小儿泌尿外科349

4.1 肾盂成形术350

4.2 腹股沟不能触及睾丸的隐睾症腹腔镜治疗355

4.3 精索静脉结扎术359

5 其他手术363

5.1 腹膜外补片疝修补术364

5.2 腹膜外膀胱颈悬吊术369

5.3 瘘修补术373

5.3.1 尿道直肠瘘修补术373

5.3.2 膀胱阴道瘘修补术381

索引389