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绪论1

第一篇 静力学4

引言4

第1章 静力学基础6

1.1静力学公理及其推论6

1.2常见的约束类型及其约束力8

1.3物体的受力分析11

小结14

习题15

第2章 简单力系18

2.1平面汇交力系18

2.2平面力对点之矩24

2.3平面力偶系25

小结28

习题29

第3章 平面任意力系33

3.1平面任意力系向一点的简化33

3.2平面任意力系的平衡38

3.3物体系统的平衡40

3.4平面桁架的内力计算46

小结50

习题51

第4章 空间力系56

4.1空间汇交力系56

4.2空间力偶系59

4.3空间力对点的矩和力对轴的矩60

4.4空间任意力系的简化和平衡63

4.5重心68

小结72

习题73

第5章 摩擦76

5.1滑动摩擦定律76

5.2摩擦角和自锁现象78

5.3考虑摩擦时的平衡问题79

5.4滚动摩阻82

小结84

习题85

第二篇 运 动学88

引言88

第6章 点的运动学89

6.1点的运动方程、速度和加速度89

6.2点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影92

6.3点的速度和加速度在自然轴上的投影94

小结99

习题100

第7章 刚体的基本运动103

7.1刚体的平行移动103

7.2刚体的定轴转动104

7.3定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系105

7.4定轴转动刚体运动量的矢量表示法107

7.5轮系的传动比108

小结111

习题112

第8章 点的合成运动115

8.1几个基本概念115

8.2点的速度合成定理117

8.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理119

8.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理122

小结129

习题130

第9章 刚体的平面运动133

9.1刚体的平面运动方程133

9.2平面图形内各点的速度135

9.3平面图形内各点的加速度143

9.4运动学综合应用举例149

小结154

习题155

第三篇 动力学160

引言160

第10章 质点动力学基础161

10.1动力学基本定律161

10.2质点的运动微分方程162

10.3两类动力学基本问题163

小结166

习题167

第11章 动量定理170

11.1动量与冲量的概念及其计算170

11.2动量定理172

11.3质心运动定理及其应用175

小结178

习题179

第12章 动量矩定理183

12.1动量矩的概念及其计算183

12.2动量矩定理185

12.3刚体绕定轴转动的微分方程188

12.4刚体转动惯量的计算191

12.5相对于质心的动量矩定理196

12.6刚体的平面运动微分方程198

小结201

习题202

第13章 动能定理208

13.1几种常见力的功208

13.2动能的概念及其计算213

13.3动能定理215

13.4功率方程218

13.5势力场 势能 机械能守恒定律221

13.6动力学普遍定理的综合应用225

小结229

习题231

综合问题习题235

第14章 达朗贝尔原理239

14.1质点的达朗贝尔原理239

14.2质点系的达朗贝尔原理240

14.3刚体惯性力系的主矢和主矩242

小结247

习题248

第15章 虚位移原理251

15.1约束和虚位移251

15.2虚位移原理256

小结260

习题261

第16章 拉格朗日方程264

16.1自由度与广义坐标的概念264

16.2广义力表示的质点系平衡条件266

16.3动力学普遍方程269

16.4拉格朗日方程271

小结276

习题277

第17章 碰撞问题279

17.1碰撞的基本特征与分类279

17.2碰撞过程中的基本定理280

17.3质点对固定面的碰撞281

17.4定轴转动刚体的碰撞问题284

小结285

习题286

参考文献289

习题答案290