图书介绍
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- 任志斌，杨勇编著 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512373549
- 出版时间：2015
- 标注页数：197页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：206页
- 主题词：数字信号处理－应用－电机－控制系统
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图书目录
第1章 TMS320F2812编程技术基础1
1.1 TMS320F28×系列芯片的结构及性能1
1.2 TMS320F2812的存储空间及时钟5
1.2.1 存储空间5
1.2.2 CMD文件7
1.2.3 时钟11
1.3 TMS320F2812的中断系统14
1.3.1 外设中断介绍14
1.3.2 PIE中断向量及其映射方式15
1.3.3 TMS320F2812的3级中断机制19
1.3.4 CCS对中断的定义、初始化及使用21
1.3.5 TMS320F2812中断处理过程举例24
1.4 事件管理器25
1.4.1 事件管理器功能28
1.4.2 事件管理器的寄存器地址29
1.4.3 通用目的（GP）定时器31
1.4.4 全比较单元电路45
1.4.5 QEP电路48
1.4.6 捕获单元51
1.5 DSP的A/D转换器53
1.5.1 ADC模块结构53
1.5.2 TMS320F2812内部ADC的工作方式55
1.5.3 举例57
第2章 DSP控制中的编程技术61
2.1 定点DSP的数据Q格式61
2.1.1 Q格式说明61
2.1.2 电流采样值的Q格式处理62
2.2 带有死区的PWM波形64
2.3 数字PI调节器的DSP实现方法66
2.3.1 模拟PI调节器的数字化66
2.3.2 改进的数字PI算法67
2.3.3 数字PI调节器的举例68
2.4 数字测速69
2.4.1 旋转编码器69
2.4.2 数字测速方法的精度指标70
2.4.3 M法测速70
2.4.4 T法测速72
2.4.5 M/T法测速73
2.4.6 速度测量的实现75
2.4.7 例程76
2.5 电压空间矢量PWM （SVPWM）控制技术81
2.5.1 空间矢量的定义81
2.5.2 电压与磁链空间矢量的关系82
2.5.3 PWM逆变器基本输出电压矢量83
2.5.4 正六边形空间旋转磁场84
2.5.5 期望电压空间矢量的合成与实现85
2.5.6 SVPWM的三个关键问题解决86
2.5.7 SVPWM编程实现举例96
2.6 矢量变换控制技术101
2.6.1 矢量变换控制的基本思想101
2.6.2 坐标变换103
第3章 控制系统的硬件设计107
3.1 辅助电源电路108
3.1.1 VIPER22A工作原理108
3.1.2 开关电源电路设计109
3.2 功率电路设计110
3.2.1 整流电路110
3.2.2 逆变电路111
3.2.3 光耦隔离电路112
3.2.4 驱动电路113
3.3 控制电路设计114
3.3.1 DSP外围电路114
3.3.2 电流采样电路115
3.3.3 转速检测116
3.3.4 DC检测116
3.3.5 保护电路118
3.3.6 操作面板设计121
第4章 无刷直流电动机控制器125
4.1 无刷直流电动机的组成结构和工作原理125
4.1.1 无刷直流电动机的结构125
4.1.2 无刷直流电动机的霍尔传感器位置检测126
4.1.3 无刷直流电动机的工作原理130
4.2 无刷直流电动机的基本公式132
4.3 无刷直流电动机的DSP控制133
4.3.1 一般交流传动控制系统结构133
4.3.2 无刷直流电动机控制框图134
4.3.3 控制程序设计135
4.4 无刷直流电动机相序测定方法142
4.5 无刷直流电动机无霍尔传感器控制方法与实现143
4.5.1 采用无位置传感器控制的必要性143
4.5.2 无刷直流电动机无位置传感器控制方法143
4.5.3 无刷直流电动机无位置传感器控制原理框图144
4.5.4 控制系统软件编程设计144
第5章 通用伺服控制器149
5.1 控制器基本原理149
5.1.1 永磁同步电动机的数学模型150
5.1.2 永磁同步电动机矢量控制原理153
5.2 伺服控制器软件实现154
5.2.1 伺服控制器软件设计总体结构154
5.2.2 伺服控制功能模块的软件设计157
5.2.3 操作面板软件实现161
第6章 光伏发电逆变控制器169
6.1 光伏发电最大功率跟踪原理169
6.1.1 光伏电池的模型与特性169
6.1.2 光伏发电最大功率跟踪方法173
6.1.3 光伏发电最大功率跟踪方法的DSP实现176
6.2 单相光伏并网发电系统181
6.2.1 单相光伏并网发电系统的控制原理181
6.2.2 单相光伏并网发电系统的软件实现190