图书介绍
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- 张显库，任俊生，张秀凤编 著
- 出版社： 大连：大连海事大学出版社
- ISBN：9787563230136
- 出版时间：2014
- 标注页数：114页
- 文件大小：55MB
- 文件页数：121页
- 主题词：船舶运动－数学模型－高等学校－教材；船舶操纵－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 船舶运动控制概述1
1.2 船舶建模与控制的目的与意义4
思考题8
第2章 船舶运动数学模型9
2.1 研究船舶运动数学模型的目的9
2.2 船舶操纵运动方程10
2.3 船舶平面运动线性数学模型14
2.4 船舶平面运动非线性数学模型25
思考题29
第3章 控制系统描述方式及建模方法30
3.1 控制系统描述方式30
3.2 控制系统建模方法38
3.3 电路网络法建模方法46
思考题52
第4章 自动控制原理基础53
4.1 自动控制的一般概念53
4.2 线性系统的时域分析55
4.3 线性系统的频率分析72
思考题75
第5章 船舶运动控制76
5.1 船舶自动舵76
52 船舶自动舵的控制原理81
5.3 几种典型控制算法84
思考题92
附录93
附录A 拉普拉斯变换公式表93
附录B 实验部分95
参考文献111