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第1章 PLC的基本概况1

1.1 PLC简介1

1.1.1 PLC的定义1

1.1.2 PLC的基本功能与特点2

1.1.3 PLC的应用和分类3

1.1.4 OMRON PLC简介8

1.2 PLC的组成及工作原理10

1.2.1 PLC的硬件组成10

1.2.2 PLC的工作原理16

1.3 PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较17

1.3.1 PLC与继电器控制系统的比较17

1.3.2 PLC与微型计算机控制系统的比较18

1.3.3 PLC与单片机控制系统的比较19

1.3.4 PLC与DCS的比较19

第2章 CPM系列PLC的硬件系统21

2.1 主机单元21

2.1.1 主机单元的命名及性能21

2.1.2 主机单元的外形及面板说明27

2.1.3 主机单元的I/O29

2.2 扩展单元32

2.2.1 CPM1A扩展I/O单元32

2.2.2 CPM1A模拟量单元33

2.2.3 CPM1A温度传感器单元33

2.2.4 CompoBus/S I/O链接单元34

2.2.5 DeviceNet I/O链接单元34

2.3 数据存储器34

2.3.1 数据长度35

2.3.2 数制35

2.3.3 数据格式36

2.4 编程元件与寻址方式37

2.4.1 编程元件37

2.4.2 编程元件的寻址方式41

第3章 CPM系列PLC编程软件的使用42

3.1 PLC编程语言42

3.1.1 PLC编程语言的国际标准42

3.1.2 梯形图43

3.1.3 语句表45

3.1.4 顺序功能图语言46

3.2 CX-One软件包46

3.2.1 CX-One软件包介绍46

3.2.2 CX-One软件包的安装47

3.2.3 CX-One软件包的卸载49

3.3 CX-Programmer编程软件的使用49

3.3.1 CX-Programmer的窗口组件49

3.3.2 新工程的创建69

3.3.3 程序的编写73

3.3.4 程序的编译80

3.3.5 在线工作80

3.4 CX-Simulator仿真软件的使用86

第4章 CPM系列PLC的基本指令87

4.1 基本逻辑指令87

4.1.1 基本位操作指令87

4.1.2 块操作指令94

4.1.3 置位/复位指令96

4.1.4 存储/保持指令98

4.1.5 脉冲输出微分指令100

4.2 定时器指令102

4.2.1 通用定时器指令102

4.2.2 高速定时器指令105

4.2.3 超高速定时器指令106

4.2.4 长时间定时器指令109

4.3 计数器指令110

4.3.1 通用计数器指令110

4.3.2 可逆计数器指令113

4.4 时序控制指令115

4.4.1 结束与空操作指令115

4.4.2 互锁与解锁指令116

4.4.3 跳转与跳转结束指令118

4.5 基本指令的应用122

4.5.1 三相交流异步电动机的星—三角形降压启动控制122

4.5.2 用4个按钮控制1个信号灯126

4.5.3 简易6组抢答器的设计128

第5章 CPM系列PLC的功能指令134

5.1 数据处理类指令134

5.1.1 数据传送指令134

5.1.2 数据比较指令145

5.1.3 数据移位指令153

5.1.4 数据转换指令164

5.1.5 表格数据操作指令175

5.1.6 数据控制指令180

5.2 算术运算指令183

5.2.1 加法运算指令183

5.2.2 减法运算指令186

5.2.3 自加/自减指令190

5.2.4 乘法运算指令192

5.2.5 除法运算指令193

5.3 逻辑运算指令196

5.3.1 逻辑“与”指令196

5.3.2 逻辑“或”指令197

5.3.3 逻辑“异或”指令199

5.3.4 逻辑“同或”指令199

5.3.5 逻辑“取反”指令200

5.4 程序控制类指令202

5.4.1 子程序指令202

5.4.2 故障诊断指令209

5.5 中断控制及指令209

5.5.1 CPM的中断功能210

5.5.2 中断控制指令210

5.5.3 中断输入控制213

5.5.4 间隔定时器中断控制216

5.6 高速计数器控制及指令219

5.6.1 高速计数器简介219

5.6.2 高速计数器指令223

5.6.3 高速计数器中断控制227

5.7 脉冲输出控制及指令231

5.7.1 脉冲输出简介231

5.7.2 脉冲输出指令234

5.7.3 无加速/减速变化的单相脉冲输出控制237

5.7.4 占空比可调脉冲输出控制240

5.7.5 具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出控制242

5.8 同步脉冲控制及指令245

5.8.1 同步脉冲简介245

5.8.2 同步脉冲输出指令246

5.8.3 同步脉冲输出控制247

5.9 特殊指令250

5.9.1 七段译码指令251

5.9.2 I/O刷新指令254

5.9.3 位计数器指令255

第6章 数字量控制系统梯形图的设计方法256

6.1 梯形图的设计方法256

6.1.1 根据继电器—接触器电路图设计梯形图256

6.1.2 用经验法设计梯形图259

6.2 顺序控制设计法与顺序功能图263

6.2.1 步与动作264

6.2.2 有向连接与转换264

6.2.3 顺序功能图的基本结构265

6.3 常见的顺序控制编写梯形图的方法266

6.3.1 启保停方式的顺序控制266

6.3.2 转换中心方式的顺序控制268

6.4 CPM顺序控制270

6.4.1 CPM顺控指令270

6.4.2 顺控指令方式的顺序功能图271

6.5 单序列的CP1H顺序控制应用实例274

6.5.1 液压动力滑台的PLC控制274

6.5.2 PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用278

6.5.3 PLC在简易机械手中的应用286

6.6 单序列的PLC顺序控制应用实例293

6.6.1 闪烁灯控制293

6.6.2 多台电动机的PLC启停控制299

6.6.3 大小球分捡机的PLC控制308

6.7 并行序列的PLC顺序控制应用实例317

6.7.1 人行道交通信号灯控制317

6.7.2 双面钻孔组合机床的PLC控制324

第7章 CPM系列PLC模拟量功能与PID闭环控制335

7.1 模拟量的基本概念335

7.1.1 模拟量处理流程335

7.1.2 模拟量的表示及精度336

7.1.3 模拟量输入方法339

7.1.4 模拟量输出方法339

7.1.5 模拟量控制功能340

7.2 CPM系列PLC的扩展模拟量输入/输出单元341

7.2.1 CPM1A-AD041扩展模拟量输入单元341

7.2.2 CPM1A-DA041扩展模拟量输出单元347

7.2.3 CPM1A-MAD01扩展模拟量输入/输出单元352

7.2.4 CPM1A-MAD11扩展模拟量输入/输出单元358

7.3 PID闭环控制364

7.3.1 模拟量闭环控制系统的组成364

7.3.2 PID控制原理365

7.3.3 PID功能指令368

第8章 PLC的通信与网络372

8.1 数据通信的基础知识372

8.1.1 数据传输方式372

8.1.2 串行通信的分类373

8.1.3 串行通信的数据通路形式375

8.1.4 串行通信的接口标准375

8.1.5 通信介质379

8.2 PLC网络系统380

8.2.1 网络结构380

8.2.2 网络协议381

8.2.3 PLC的数据通信系统382

8.3 欧姆龙PLC通信系统384

8.3.1 欧姆龙PLC网络结构体系384

8.3.2 欧姆龙PLC网络类型384

8.4 CPM系列PLC的串行通信386

8.4.1 无协议通信386

8.4.2 上位链接通信395

8.4.3 1：1 NT链接通信407

8.4.4 1：1 PLC链接通信409

第9章 触摸屏与变频器412

9.1 触摸屏412

9.1.1 触摸屏概述412

9.1.2 NS触摸屏414

9.1.3 触摸屏软件的使用418

9.1.4 触摸屏在PLC控制中的应用实例419

9.2 变频器430

9.2.1 变频器概述430

9.2.2 欧姆龙3G3JZ变频器435

9.2.3 变频器的应用实例454

第10章 PLC控制系统设计及实例456

10.1 PLC控制系统的设计456

10.1.1 PLC控制系统的设计原则和内容456

10.1.2 PLC控制系统的设计步骤457

10.1.3 PLC硬件系统设计459

10.1.4 PLC软件系统设计462

10.2 PLC在电动机控制中的应用464

10.2.1 异步电动机限位往返控制464

10.2.2 异步电动机制动控制468

10.2.3 异步电动机多速控制470

10.2.4 异步电动机顺序启、停控制475

10.3 PLC在机床电气控制系统中的应用478

10.3.1 PLC在C6140普通车床中的应用478

10.3.2 PLC在C650卧式车床中的应用483

10.3.3 PLC在Z3040摇臂钻床中的应用488

10.3.4 PLC在X62W万能铣床中的应用494

10.3.5 PLC在T68卧式镗床中的应用502

第11章 PLC的安装与维护511

11.1 PLC的安装511

11.1.1 PLC的安装要求及注意事项511

11.1.2 主机单元的安装512

11.1.3 扩展单元的安装513

11.2 接线514

11.2.1 接线注意事项514

11.2.2 主机单元的接线515

11.2.3 CPM1A扩展I/O单元的接线519

11.3 PLC的维护和维修521

11.3.1 检查和维护521

11.3.2 异常及其处理521

附录A 指令速查集527

附录B CPM2系列PLC的存储区532

附录C ASCII（美国标准信息交换）码表540

参考文献542