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第1章 PLC基础1

1.1 PLC简介1

1.1.1 PLC的产生和定义1

1.1.2 PLC的功能及特点2

1.1.3 PLC的分类及性能指标2

1.2 PLC的构成及工作原理4

1.2.1 PLC的硬件组成4

1.2.2 PLC的软件组成6

1.2.3 PLC的工作原理7

1.2.4 PLC的应用及发展10

1.3 PLC的基本实训12

实训1 FX2N系列PLC机器硬件认识及使用12

实训2 三相异步电动机的正反转控制17

实训3 三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用18

习题121

第2章 FX2N系列PLC的基本指令及编程方法22

2.1 FX2N系列PLC的内部系统配置22

2.1.1 FX2N系列PLC的命名方式22

2.1.2 FX2N系列PLC的主要编程元件25

2.2 FX2N系列PLC的基本指令及编程方法29

2.3 FX2N系列PLC编程的基本原则37

2.4 FX2N系列PLC的基本指令实训39

实训1 用PLC控制三相异步电动机？—△启动继电器控制实训39

实训2 三台电动机的循环启停运转控制设计40

实训3 十字路口交通灯控制42

实训4 用PLC实现三相交流异步电动机的正反转44

习题245

第3章 常用基本单元电路的编程48

3.1 常用基本单元电路及其编程方法48

3.1.1 经验设计法48

3.1.2 定时器和计数器的编程方法49

3.1.3 启动、自保、停止控制的编程方法51

3.1.4 互锁及连锁控制的编程方法52

3.2 常用基本单元电路的编程举例52

习题355

第4章 中级维修电工PLC实训58

实训1 用PLC控制水塔水位自动运行电路系统58

实训2 用PLC控制三彩灯闪烁电路60

实训3 用PLC控制传输带电动机的运行系统61

实训4 用PLC控制智力竞赛抢答装置63

实训5 用PLC控制加热炉自动上料装置64

实训6 用PLC控制钻孔动力头电路66

实训7 用PLC控制仓库门自动开闭控制电路67

实训8 用PLC控制三相异步电动机？—△启动主电路系统69

实训9 用PLC实现双速电动机控制电路70

实训10 用PLC控制装料小车的自动控制系统71

第5章 步进控制指令73

5.1 单流程步进指令73

5.2 单流程步进指令设计举例——全自动洗衣机的控制系统77

5.3 单流程步进指令实训80

5.3.1 实训1 配料小车的PLC控制80

5.3.2 实训2 用PLC控制反应炉的动作83

5.3.3 实训3 用PLC控制压模流水线工作84

习题587

第6章 多流程步进指令控制90

6.1 选择性分支与汇合90

6.2 选择性分支设计举例91

6.2.1 用PLC控制拣球的动作91

6.2.2 双门通道的自动控制93

6.3 并行性分支与汇合94

6.4 并行性分支设计举例95

6.4.1 PLC控制化工生产的液体混合95

6.4.2 PLC控制双工作台工作98

6.5 多流程步进控制实训100

6.5.1 实训1 用PLC控制运料小车的动作100

6.5.2 实训2 用PLC控制自动喷漆过程102

6.5.3 实训3 半自动钻孔工作站的顺序控制104

6.5.4 实训4 输送带自动控制系统105

习题6106

第7章 高级维修电工PLC实训109

实训1 运料小车的PLC控制109

实训2 机械滑台的PLC控制111

实训3 用PLC控制机械手112

实训4 用PLC控制混料罐116

实训5 用PLC控制红绿灯运行118

实训6 用PLC控制喷水池的动作121

实训7 用PLC控制传送带的动作126

实训8 用PLC控制污水处理过程128

实训9 用PLC控制传送带计件130

实训10 检瓶PLC控制131

第8章 FX2N系列PLC的功能指令136

8.1 功能指令概述136

8.1.1 数据类软元件及存储器组织136

8.1.2 功能指令的格式140

8.2 传送比较指令141

8.2.1 比较指令和区间比较指令141

8.2.2 传送指令和移位传送指令142

8.2.3 数据交换指令XCH144

8.2.4 BCD和BIN变换指令144

8.2.5 传送比较指令的基本用途145

8.2.6 触点型比较指令145

8.3 传送和比较指令实训146

实训1 用PLC功能指令实现电动机的？—△启动控制146

实训2 用PLC实现闪光信号灯的闪光频率控制147

实训3 用PLC控制密码锁148

实训4 简易定时、报时器148

实训5 外置数计数器149

思考与练习150

第9章 数据处理指令应用与实训152

9.1 算术运算和逻辑运算指令152

9.2 循环移位与移位指令155

9.3 数据处理指令158

9.4 报警器置位、复位指令161

9.5 方便指令161

9.6 数据处理指令应用实训162

实训1 彩灯控制电路162

实训2 流水灯光控制163

实训3 步进电动机控制164

实训4 用单按钮实现五台电动机的启停控制166

思考与练习168

第10章 程序控制类应用指令169

10.1 跳转程序169

10.1.1 跳转程序的工作原理169

10.1.2 跳转程序的使用注意事项169

10.2 子程序170

10.2.1 子程序的工作原理170

10.2.2 子程序使用要点171

10.2.3 子程序编程举例172

10.3 循环指令172

10.3.1 循环指令的工作原理和使用要点172

10.3.2 循环指令编程举例173

10.4 外部中断子程序173

10.4.1 外部中断子程序的工作原理173

10.4.2 外部中断子程序编程举例174

10.5 定时中断子程序175

10.5.1 定时中断子程序的原理175

10.5.2 定时中断编程举例177

10.6 程序结构178

10.7 程序控制类应用指令实训179

实训1 求数组脉冲的最大值179

实训2 用PLC控制台车的呼叫系统179

实训3 广告牌边框饰灯控制182

思考与练习183

第11章 功能模块实训184

11.1 特殊功能模块的类型及使用184

11.1.1 FX2N系列PLC特殊功能模块的类型184

11.1.2 FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及使用185

11.2 模拟量输入模块FX2N—4AD实训186

11.3 模拟量输出模块FX2N—2DA实训189

11.4 铂电阻输入模块FX2N—4AD—PT实训192

11.5 高速计数模块FX2N—1HC的应用194

第12章 PLC课程设计197

12.1 PLC课程设计总体要求197

12.2 PLC课程设计选题200

12.2.1 长度判别和端面加工单元200

12.2.2 翻转和外圆加工单元201

12.2.3 加料机械手单元202

12.2.4 钻孔、镗孔、倒角单元204

12.2.5 表面清洗、化学处理单元205

12.2.6 零件排列、装箱单元206

12.2.7 全线节拍控制单元207

附录A208

参考文献216